11月11日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市智立方自动化设备股份有限公司申请一项名为“吸附驱动装置”的专利，授权公告号CN224953875U，授权公告日为2026年11月10日。申请号为CN202522388918.4，申请公布日期为2026年11月10日，申请日期为2025年11月11日，发明人刘观长、洪杰雄、温希旺、黄剑锋，专利代理机构北京品源专利代理有限公司，专利代理师杨亚茹，分类号B65G47/91、B65G49/07。
专利摘要显示，本实用新型属于吸附驱动装置技术领域，公开了吸附驱动装置。吸附驱动装置包括基架、多个驱动机构和多个吸附机构，基架沿Z轴方向延伸；多个驱动机构均包括第一电机、第一带轮、第二带轮和传动带，第一电机设置于基架上，沿X轴方向延伸，并被配置为驱动第一带轮转动；传动带张紧绕设于第一带轮和第二带轮上，第一带轮转动能够带动传动带运动；多个驱动机构的第一电机沿Y轴方向呈交替错位排列设置于基架上，X轴方向、Y轴方向和Z轴方向相互垂直；多个吸附机构分别与对应的传动带固定连接，传动带运动能够带动对应的吸附机构沿Z轴方向上下运动，吸附机构被配置为吸附工件。该吸附驱动装置占用空间小，适配高密度作业的安装需求。
智立方是国内领先的工业自动化设备综合服务商，深耕自动化设备领域，依托深厚技术积累构建全链条服务优势。公司成立于2011年7月7日，于2022年7月11日在深圳证券交易所上市，注册及办公地址均位于广东省深圳市。
智立方主营业务涵盖工业自动化设备的研发、生产、销售及相关技术服务，从申万行业分类来看归属于机械设备-自动化设备-其他自动化设备赛道，同时布局专精特新、半导体、芯片概念相关板块。
2026年三季度，智立方实现营业收入6.58亿元，在所属行业29家可比企业中排名第13位，同期行业头部企业博众精工、怡合达营收分别达63.66亿元、29.7亿元，行业平均营收为9.4亿元，行业中位数为5.42亿元；当期公司实现净利润5831.85万元，行业排名14/29，头部企业怡合达、博众精工净利润分别为5.19亿元、5.04亿元，行业平均净利润为7871.29万元，行业中位数为5689.01万元，公司当期净利润表现略高于行业中位数水平。
| 指标类型 | 2026年三季度数值 | 行业排名/总家数 | 行业头部企业数值 | 行业平均数 | 行业中位数 |
|---|---|---|---|---|---|
| 营业收入 | 6.58亿元 | 13/29 | 第一名博众精工63.66亿元，第二名怡合达29.7亿元 | 9.4亿元 | 5.42亿元 |
| 净利润 | 5831.85万元 | 14/29 | 第一名怡合达5.19亿元，第二名博众精工5.04亿元 | 7871.29万元 | 5689.01万元 |
深圳市智立方自动化设备股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种送料装置 | 发明专利 | 公布 | CN202611072526.X | 2026-07-20 | CN122724943A | 2026-09-11 | 马朋浩、刘伟、肖刚 |
| 2 | 视觉飞拍与角度校正装置和校正方法 | 发明专利 | CN202611048960.4 | 2026-07-15 | CN122892517A | 2026-10-09 | 毛建、雷红平、刘姣龙 | |
| 3 | 一种蓝膜芯片剥离装置及蓝膜芯片剥离方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、发明专利申请公布、公布 | CN202611048962.3 | 2026-07-15 | CN122892480A | 2026-10-09 | 毛建、雷红平、刘姣龙 |
| 4 | 光芯模块吸嘴机和控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、发明专利申请公布、公布 | CN202611048961.9 | 2026-07-15 | CN122935209A | 2026-10-16 | 毛建、雷红平、刘姣龙 |
| 5 | 自动点胶机 | 外观专利 | 外观设计专利权授予、授权 | CN202630147482.7 | 2026-03-31 | CN310309708S | 2026-11-10 | 张正辉、张珂 |
| 6 | 一种芯片转移装置及其校正方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610204345.1 | 2026-02-12 | CN122121605A | 2026-05-29 | 马朋浩、肖刚、任志鹏 |
| 7 | 一种顶针移动平台 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610204672.7 | 2026-02-12 | CN122121624A | 2026-05-29 | 马朋浩、肖刚、任志鹏 |
| 8 | 扩膜机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610204671.2 | 2026-02-12 | CN122121616A | 2026-05-29 | 马朋浩、肖刚、任志鹏 |
| 9 | 上下料设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511938399.2 | 2025-12-22 | CN121448802A | 2026-02-03 | 董建国、肖俊、湛思、杨祁麟、赵科状 |
| 10 | 测试探针位置调节装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511884773.5 | 2025-12-15 | CN121633792A | 2026-03-10 | 刘观长、叶伟杰、温希旺 |
| 11 | 一种检测装置及测晶设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511889664.2 | 2025-12-15 | CN121633793A | 2026-03-10 | 温希旺、洪杰雄、刘观长、黄剑锋 |
| 12 | 一种芯片测试探针位姿调整装置及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511884749.1 | 2025-12-15 | CN121633790A | 2026-03-10 | 刘观长、叶伟杰、温希旺 |
| 13 | 一种芯片测试探针调整及快退装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511884754.2 | 2025-12-15 | CN121633791A | 2026-03-10 | 叶伟杰、刘观长、温希旺 |
| 14 | 测试探针调节装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511884013.4 | 2025-12-15 | CN121633571A | 2026-03-10 | 叶伟杰、刘观长、温希旺 |
| 15 | 一种测晶设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511889872.2 | 2025-12-15 | CN121693108A | 2026-03-17 | 洪杰雄、温希旺、黄剑锋、刘观长 |
| 16 | 堆叠料盘传输装置 | 实用新型 | 实用新型专利权授予、授权 | CN202522655725.0 | 2025-12-15 | CN224953928U | 2026-11-10 | 刘观长、黄剑锋、洪杰雄、温希旺 |
| 17 | 空料盘自动堆叠结构及自动化生产设备 | 实用新型 | 实用新型专利权授予、授权 | CN202522655723.1 | 2025-12-15 | CN224953924U | 2026-11-10 | 刘观长、洪杰雄、温希旺 |
| 18 | 料盘输送线 | 实用新型 | 实用新型专利权授予、授权 | CN202522655718.0 | 2025-12-15 | CN224953754U | 2026-11-10 | 黄剑锋、温希旺、洪杰雄、刘观长 |
| 19 | 吸嘴驱动机构 | 实用新型 | 实用新型专利权授予、授权 | CN202522655300.X | 2025-12-15 | CN224953884U | 2026-11-10 | 洪杰雄、温希旺、黄剑锋、刘观长 |
| 20 | 探针测试一体机 | 外观专利 | 授权 | CN202530685961.X | 2025-11-20 | CN310053994S | 2026-06-26 | 刘观长、叶伟杰、温希旺 |
| 21 | 吸附驱动装置 | 实用新型 | 实用新型专利权授予、授权 | CN202522388918.4 | 2025-11-11 | CN224953875U | 2026-11-10 | 刘观长、洪杰雄、温希旺、黄剑锋 |
| 22 | 定位调整用载板系统 | 实用新型 | 授权 | CN202522040408.8 | 2025-09-23 | CN224775385U | 2026-09-18 | 王伟、毛磊、黄剑锋 |
| 23 | 载板上料装置 | 实用新型 | 授权 | CN202522029363.4 | 2025-09-22 | CN224753677U | 2026-09-15 | 王伟、黄剑锋、毛磊 |
| 24 | 一种连杆压紧治具 | 实用新型 | 授权 | CN202521997235.2 | 2025-09-17 | CN224751091U | 2026-09-15 | 林树滨、湛思、肖俊 |
| 25 | 一种芯片翻转传送设备及芯片翻转传送方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511142738.6 | 2025-08-15 | CN120809641A | 2025-10-17 | 王伟、黄剑锋、湛思 |
| 26 | 一种芯片传送机构 | 实用新型 | 授权 | CN202521738031.7 | 2025-08-15 | CN224460521U | 2026-07-03 | 湛思、王伟、黄剑锋 |
| 27 | 芯片光学检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202521737065.4 | 2025-08-15 | CN224581430U | 2026-07-31 | 湛思、王伟、黄剑锋 |
| 28 | 一种芯片翻转传送设备 | 实用新型 | 授权 | CN202521737053.1 | 2025-08-15 | CN224596914U | 2026-08-04 | 王伟、黄剑锋、湛思 |
| 29 | 芯片光学检测装置及设备 | 实用新型 | 授权 | CN202521737066.9 | 2025-08-15 | CN224758409U | 2026-09-15 | 王伟、黄剑锋 |
| 30 | 一种芯片检测系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511082575.7 | 2025-08-04 | CN120870166A | 2025-10-31 | 孙旭强、郤能、任志鹏 |
| 31 | 晶圆处理方法、装置、芯片分选机、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510521488.0 | 2025-04-24 | CN120388918A | 2025-07-29 | 唐博识 |
| 32 | 芯片转移机构、固晶机及固晶方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510355359.9 | 2025-03-25 | CN120048777A | 2025-05-27 | 肖刚、张正辉、邱鹏 |
| 33 | 进出料线体、固晶机及进出料方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510355356.5 | 2025-03-25 | CN120149236A | 2025-06-13 | 肖刚、张正辉、邱鹏 |
| 34 | 进出料线体及固晶机 | 实用新型 | 授权 | CN202520528436.1 | 2025-03-25 | CN224098112U | 2026-04-07 | 肖刚、张正辉、邱鹏 |
| 35 | 基板夹爪、搬运机构及固晶机 | 实用新型 | 授权 | CN202520528450.1 | 2025-03-25 | CN224098129U | 2026-04-07 | 黄剑锋、张正辉、肖刚 |
| 36 | 芯片上料机构及固晶机 | 实用新型 | 授权 | CN202520528446.5 | 2025-03-25 | CN224098113U | 2026-04-07 | 黄剑锋、张正辉、肖刚 |
| 37 | 芯片转移机构及固晶机 | 实用新型 | 授权 | CN202520528439.5 | 2025-03-25 | CN224111603U | 2026-04-10 | 肖刚、张正辉、邱鹏 |
| 38 | 子母环料盒、子母环上下料组件及固晶机 | 实用新型 | 授权 | CN202520528445.0 | 2025-03-25 | CN224111600U | 2026-04-10 | 张正辉、肖刚、黄剑锋 |
| 39 | 压力调节装置及其使用方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510324402.5 | 2025-03-19 | CN120184052A | 2025-06-20 | 田旭杰、肖刚、黄剑锋 |
| 40 | 取料装置及取料方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510288430.6 | 2025-03-12 | CN119911682A | 2025-05-02 | 沈智慧、雷红平、谭文杰、曾德权、邹家乐 |
| 41 | 芯片剔除装置以及芯片生产线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510288112.X | 2025-03-12 | CN119965133A | 2025-05-09 | 沈智慧、雷红平、谭文杰、曾德权、邹家乐 |
| 42 | 取料装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520424653.6 | 2025-03-12 | CN223822865U | 2026-01-23 | 沈智慧、雷红平、谭文杰、曾德权、邹家乐 |
| 43 | 芯片剔除装置以及芯片生产线 | 实用新型 | 授权 | CN202520424157.0 | 2025-03-12 | CN224054736U | 2026-03-27 | 沈智慧、雷红平、谭文杰、曾德权、邹家乐 |
| 44 | 一种快换式投影仪光机双镜片组装点胶固化设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510178804.9 | 2025-02-18 | CN119747166A | 2025-04-04 | 蒋黄俊、湛思、肖俊、王杰 |
| 45 | 一种面板缓存输送设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510178805.3 | 2025-02-18 | CN119953769A | 2025-05-09 | 湛思、董建国、黄剑锋、肖俊 |
| 46 | 一种车载光机投影测试设备 | 实用新型 | 授权 | CN202520262017.8 | 2025-02-18 | CN223664249U | 2025-12-12 | 湛思、肖俊、胡作启、杨宇旸 |
| 47 | 一种面板缓存输送设备 | 实用新型 | 授权 | CN202520259313.2 | 2025-02-18 | CN223736858U | 2025-12-30 | 湛思、董建国、黄剑锋、肖俊 |
| 48 | 芯片分选机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510148427.4 | 2025-02-11 | CN119993868A | 2025-05-13 | 伍绍森、程国栋、刘洋林 |
| 49 | 凸轮从动装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520211327.7 | 2025-02-11 | CN223825541U | 2026-01-23 | 伍绍森、黄剑锋、邱鹏、程国栋、刘洋林 |
| 50 | 真空吸盘及芯片分选机 | 实用新型 | 授权 | CN202520211331.3 | 2025-02-11 | CN223822850U | 2026-01-23 | 伍绍森、邱鹏、黄剑锋、程国栋、刘洋林 |
