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大族数控申请调焦方法相关专利，调焦提电路板加工目标识别精度

新浪证券-红岸工作室

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11月11日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市大族数控科技股份有限公司申请一项名为“调焦方法、系统、电路板加工设备、计算机设备、存储介质及程序产品”的专利。申请公布号为CN123067021A，申请号为CN202510590918.4，申请公布日期为2026年11月10日，申请日期为2025年5月8日，发明人陈振康、黎勇军、史文康、李冰川、刘定昱、杨朝辉，专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司，专利代理师夏冰，分类号G03B21/14、G03B21/20、G03B21/28、H04N23/00、G02B7/04、G02B27/18。

专利摘要显示，本申请涉及一种调焦方法、系统、电路板加工设备、计算机设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。方法包括：在图像传感器对焦于第一平面的情况下，通过图像传感器检测第一光斑在预设基准平面内的第一投影位置，以及第二光斑在预设基准平面内的第二投影位置，第一光斑由光束入射至第一平面形成，第二光斑由光束入射至加工平台上放置的第一待加工电路板表面形成；基于第一投影位置、第二投影位置以及入射角度，检测物距偏差值；以物距偏差值作为调整幅度，调整图像传感器与加工平台之间的间隔距离，以使得图像传感器对焦于第一待加工电路板表面。采用本方法能够提高电路板加工过程中目标识别精度。

大族数控是国内PCB专用设备领域领先企业，依托深厚技术积累构建全产业链布局优势。公司成立于2002年4月22日，于2022年2月28日在深圳证券交易所上市，注册地为广东省，办公地涵盖广东省与香港特别行政区。

公司主营业务为印制电路板（PCB）专用设备的研发、生产和销售，核心产品覆盖钻孔类、检测类、曝光类、成型类、贴附类等多品类设备，产品主要销往国内市场。公司所属申万行业为机械设备-专用设备-其他专用设备，同时隶属于高价股、百元股、大盘成长概念板块。

2026年三季度，大族数控实现营业收入78.41亿元，在所属行业93家企业中排名第3，仅次于科达制造的158.27亿元、豪迈科技的92.7亿元，大幅高于14.04亿元的行业平均水平与7.41亿元的行业中位数；同期实现净利润15.71亿元，同样位列行业93家企业第3，仅次于科达制造的28.72亿元、豪迈科技的16.13亿元，显著高于1.31亿元的行业平均数与3592.7万元的行业中位数，经营表现处于行业第一梯队。

指标类型 当期数值 行业排名/总样本数 头部对标企业数值 行业平均 行业中位数
营业收入 78.41亿元 3/93 科达制造158.27亿元、豪迈科技92.7亿元 14.04亿元 7.41亿元
净利润 15.71亿元 3/93 科达制造28.72亿元、豪迈科技16.13亿元 1.31亿元 3592.7万元

深圳市大族数控科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1气浮主轴及电路板加工设备发明专利发明专利申请公布、公布CN202611560766.42026-10-10CN123040166A2026-11-06张孝维、胡文焘、刘浩
2激光烧蚀加工方法及激光烧蚀加工设备发明专利发明专利申请公布、公布CN202611508300.X2026-09-24CN123075820A2026-11-10刘文君、项洛彤、覃涛、胡权
3印制线路板的背钻方法、钻孔设备、背钻系统和线路板发明专利发明专利申请公布、公布CN202611377738.92026-09-04CN123021537A2026-10-30罗冬冬、林雨生、王卫涛
4PCB喷墨打印方法及喷墨打印机发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611273194.12026-08-20CN122914662A2026-10-16林再握、许立锋、彭癸大、鄢铁生、陈国栋、吕洪杰
5屏蔽膜及其制备方法、制备设备发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611242243.52026-08-14CN122934763A2026-10-16王磊、刘浩、谢贵、钱镇洲、佘蓉
6一种解决AI算力电路板内层互联缺陷的方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611227950.72026-08-13CN122970792A2026-10-23宋建远、郑李娟、翟学涛、刘飞艳、寻瑞平
7电路板及其制备方法、镀膜设备发明专利实质审查的生效、公布CN202611210241.82026-08-10CN122783989A2026-09-18王磊、刘浩、谢贵、钱镇洲、佘蓉
8线路板检测设备及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611066639.92026-07-17CN122793036A2026-09-22刘学云、梁华标、曾龙、陈喆、王永锋、请求不公布姓名、陈旭强
9喷墨打印方法、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202611037903.62026-07-13CN122770401A2026-09-18梁传煜、张斌、陈长平、鄢铁生、陈国栋、吕洪杰
10印制电路板的电镀方法、装置、设备、介质及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610957847.12026-06-30CN122588647A2026-08-18黄敏、曾凡武
11光学检测机外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630337189.72026-06-30CN310301078S2026-11-06刘学云、梁华标、陈喆、曾龙、王永锋
12一种动力机构、PCB加工设备及用于其的加工平台发明专利实质审查的生效、公布CN202610954374.X2026-06-29CN122770087A2026-09-18何德庆、黄坚东、席渊、刘克佳
13测试设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610912729.92026-06-23CN122652261A2026-08-28陈学奎、邢明林、刘明彬
14喷墨打印机和PCB板喷墨打印方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610903561.52026-06-22CN122684139A2026-09-04梁传煜、张斌、陈长平、鄢铁生、吕洪杰、陈国栋
15吸尘装置、吸尘负压调节方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610896835.22026-06-18CN122480056A2026-07-31刘浩、方俊豪、张孝维
16吸尘负压控制方法、PCB加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610893736.92026-06-18CN122579486A2026-08-14刘浩、方俊豪、张孝维
17挂具间距控制方法、系统、电子设备及计算机程序产品发明专利公布CN202610885533.52026-06-17CN122727917A2026-09-11黄敏、曾凡武
18电路板转运装置、上料方法及电路板加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610865709.02026-06-15CN122748354A2026-09-15谭艳萍、梁功顺、王星、黎勇军
19加工方法、钻孔设备、系统和混合基板发明专利授权CN202610769982.32026-06-01CN122294385B2026-08-04刘浩、梁家炫、康诗铄、王磊
20线路板加工方法、线路板钻孔设备及线路板加工系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610766751.72026-05-29CN122513928A2026-08-04金平
21PCB喷墨打印方法及喷墨打印机发明专利实质审查的生效、公布CN202610771244.22026-05-29CN122560566A2026-08-14梁传煜、张斌、陈长平、鄢铁生、陈国栋、吕洪杰
22换刀方法及电路板加工设备发明专利公布CN202610721238.62026-05-22CN122442778A2026-07-24徐畅、刘武、刘浩
23喷头状态检测方法及喷墨打印机发明专利实质审查的生效、公布CN202610719586.X2026-05-22CN122584833A2026-08-18许立锋、谢唯、鄢铁生、陈长平、陈国栋、吕洪杰
24一种电路板加工方法、加工设备及生产系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610720573.42026-05-22CN122662042A2026-08-28林雨生、王卫涛
25印制板厚度测量设备及其主体外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630255433.52026-05-22CN310279635S2026-10-27王思杰、韩文杰
26喷墨打印方法、喷墨打印设备及喷墨打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610680499.82026-05-15CN122300075A2026-06-30鄢铁生、梁传煜、陈长平、陈国栋、吕洪杰
27电路板槽孔的加工方法及电路板加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610678169.52026-05-15CN122579464A2026-08-14林雨生、王卫涛
28加工设备的精度补偿方法和PCB加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610645825.12026-05-11CN122496992A2026-07-31马威、丁浩然、祝献飞、王星、黎勇军
29PCB板阻焊加工方法及PCB板阻焊加工系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610607448.22026-04-30CN122395846A2026-07-14陈长平、陈国栋、鄢铁生
30电镀液处理装置及电镀设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610443688.32026-04-03CN122105581A2026-05-29曾凡武
31对具有通孔的线路板进行电镀方法、控制器和电镀设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610443938.32026-04-03CN122344764A2026-07-07曾凡武
32背钻残桩的长度检测方法、系统及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610417410.92026-03-31CN122083813A2026-05-26杨树圳
33钻孔方法、钻孔设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610416262.92026-03-31CN122227512A2026-06-16杨树圳
34激光加工设备外观专利授权CN202630147709.82026-03-31CN310177394S2026-08-28毕佳昊、林潇俊、陈国栋、吕洪杰
35加工系统、确定背钻深度的方法、背钻方法及电路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610398933.32026-03-27CN122248645A2026-06-19林雨生、罗冬冬、王卫涛
36加工设备精度补偿方法、装置、位置检测装置及LDI曝光机发明专利实质审查的生效、公布CN202610388800.82026-03-26CN122085616A2026-05-26曾志威、李立桥、陈涛宏
37电路板测试机外观专利授权CN202630137137.52026-03-26CN310181679S2026-09-01张龙
38PCB的制作方法、PCB的加工系统及PCB发明专利实质审查的生效、公布CN202610344755.62026-03-19CN122028322A2026-05-12梁家炫、莫淇标、卢文彬、谢贵、佘蓉
39印制电路板及其制作方法、印制电路板的加工系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610339833.32026-03-19CN122395815A2026-07-14梁家炫、王磊、钱镇洲、谢贵、佘蓉
40机器视觉系统的定位方法、标定装置和钻测一体机发明专利实质审查的生效、公布CN202610297984.72026-03-11CN122329131A2026-07-03林雨生、王卫涛
41上料设备、上料系统及上料方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610257315.72026-03-03CN122009788A2026-05-12许裕良、王博、何德庆、黄坚东、席渊
42断刀检测方法、断刀检测结构、吸屑罩及加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610236869.92026-02-27CN121928408A2026-04-28王星、刘鹏、汪培年、谭艳萍、黎勇军
43清洁方法、除尘结构、吸屑罩、清洁装置及PCB加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610237038.32026-02-27CN122210726A2026-06-16刘鹏、覃棣明、谭艳萍、王星、黎勇军
44背钻位置检测方法、背钻加工方法、背钻加工设备及线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610212618.72026-02-12CN122028310A2026-05-12谢章雄、刘浩、唐旭伟
45电路板测试机外观专利授权CN202630080552.12026-02-11CN310181646S2026-09-01陈学奎、刘明彬、邢明林
46台车外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630057258.92026-02-02CN310258096S2026-10-16饶德臣、陈志森、林潇俊、陈国栋、吕洪杰
47获取背钻控制数据的方法、控制器和背钻加工设备发明专利公布CN202610141767.92026-01-30CN121842961A2026-04-10韩文杰
48振镜校正方法、装置、激光加工设备及激光加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610132718.92026-01-30CN121928191A2026-04-28林潇俊、陈国栋、吕洪杰
49机械手抓取定位方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610116119.82026-01-27CN121798620A2026-04-07秦思毅、请求不公布姓名、席渊
50电路板板料的上料方法和上料装置发明专利公布CN202610112014.52026-01-27CN121823167A2026-04-10请求不公布姓名、黄坚东、席渊

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