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智立方取得吸嘴驱动机构相关专利，该机构可紧凑单独控制多个吸嘴

新浪证券-红岸工作室

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11月11日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市智立方自动化设备股份有限公司申请一项名为“吸嘴驱动机构”的专利，授权公告号CN224953884U，授权公告日为2026年11月10日。申请号为CN202522655300.X，申请公布日期为2026年11月10日，申请日期为2025年12月15日，发明人洪杰雄、温希旺、黄剑锋、刘观长，专利代理机构北京品源专利代理有限公司，专利代理师张云肖，分类号B65G47/91、B65G47/24。

专利摘要显示，本实用新型属于自动化技术领域，公开了一种吸嘴驱动机构。该吸嘴驱动机构包括机架和多个沿机架的宽度方向依次排列设置的吸嘴驱动模块，吸嘴驱动模块包括固定座、滑座、第一驱动件和第二驱动件。固定座安装在机架上，固定座沿机架的长度方向延伸；滑座沿固定座的延伸方向滑动连接于固定座；第一驱动件设置在滑座上，第一驱动件的输出端与吸嘴相连，用于驱动吸嘴按预设角度旋转；第二驱动件设置在固定座上并位于滑座远离吸嘴的一端，第二驱动件的输出端与滑座相连，用于驱动滑座运动；沿机架的长度方向，相邻两个第二驱动件错位设置且至少部分重叠。该吸嘴驱动机构能够实现多个吸嘴的单独控制，且多个吸嘴之间的结构较为紧凑。

智立方是国内领先的工业自动化设备核心供应商，依托深厚技术积累构建差异化竞争壁垒。公司成立于2011年7月7日，于2022年7月11日在深圳证券交易所上市，注册及办公地址均位于广东省深圳市。

公司主营业务为工业自动化设备的研发、生产、销售及相关技术服务，从申万行业分类来看归属于机械设备-自动化设备-其他自动化设备领域，同时布局专精特新、半导体、芯片概念相关赛道。

2026年三季度，智立方实现营业收入6.58亿元，在所属29家同行业企业中排名第13，低于行业9.4亿元的平均水平，高于5.42亿元的行业中位数，同期行业营收前两位企业分别为博众精工63.66亿元、怡合达29.7亿元；当期公司实现净利润5831.85万元，行业排名14/29，低于行业7871.29万元的平均水平，略高于5689.01万元的行业中位数，同期行业净利润前两位企业分别为怡合达5.19亿元、博众精工5.04亿元。

指标类型 2026年三季度数值 行业排名/总家数 行业头部企业表现 行业平均水平 行业中位数
营业收入 6.58亿元 13/29 博众精工63.66亿元、怡合达29.7亿元 9.4亿元 5.42亿元
净利润 5831.85万元 14/29 怡合达5.19亿元、博众精工5.04亿元 7871.29万元 5689.01万元

深圳市智立方自动化设备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种送料装置发明专利公布CN202611072526.X2026-07-20CN122724943A2026-09-11马朋浩、刘伟、肖刚
2视觉飞拍与角度校正装置和校正方法发明专利CN202611048960.42026-07-15CN122892517A2026-10-09毛建、雷红平、刘姣龙
3一种蓝膜芯片剥离装置及蓝膜芯片剥离方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611048962.32026-07-15CN122892480A2026-10-09毛建、雷红平、刘姣龙
4光芯模块吸嘴机和控制方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611048961.92026-07-15CN122935209A2026-10-16毛建、雷红平、刘姣龙
5自动点胶机外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630147482.72026-03-31CN310309708S2026-11-10张正辉、张珂
6一种芯片转移装置及其校正方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610204345.12026-02-12CN122121605A2026-05-29马朋浩、肖刚、任志鹏
7一种顶针移动平台发明专利实质审查的生效、公布CN202610204672.72026-02-12CN122121624A2026-05-29马朋浩、肖刚、任志鹏
8扩膜机构发明专利实质审查的生效、公布CN202610204671.22026-02-12CN122121616A2026-05-29马朋浩、肖刚、任志鹏
9上下料设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511938399.22025-12-22CN121448802A2026-02-03董建国、肖俊、湛思、杨祁麟、赵科状
10测试探针位置调节装置发明专利公布CN202511884773.52025-12-15CN121633792A2026-03-10刘观长、叶伟杰、温希旺
11一种检测装置及测晶设备发明专利公布CN202511889664.22025-12-15CN121633793A2026-03-10温希旺、洪杰雄、刘观长、黄剑锋
12一种芯片测试探针位姿调整装置及方法发明专利公布CN202511884749.12025-12-15CN121633790A2026-03-10刘观长、叶伟杰、温希旺
13一种芯片测试探针调整及快退装置发明专利公布CN202511884754.22025-12-15CN121633791A2026-03-10叶伟杰、刘观长、温希旺
14测试探针调节装置发明专利公布CN202511884013.42025-12-15CN121633571A2026-03-10叶伟杰、刘观长、温希旺
15一种测晶设备发明专利公布CN202511889872.22025-12-15CN121693108A2026-03-17洪杰雄、温希旺、黄剑锋、刘观长
16堆叠料盘传输装置实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522655725.02025-12-15CN224953928U2026-11-10刘观长、黄剑锋、洪杰雄、温希旺
17空料盘自动堆叠结构及自动化生产设备实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522655723.12025-12-15CN224953924U2026-11-10刘观长、洪杰雄、温希旺
18料盘输送线实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522655718.02025-12-15CN224953754U2026-11-10黄剑锋、温希旺、洪杰雄、刘观长
19吸嘴驱动机构实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522655300.X2025-12-15CN224953884U2026-11-10洪杰雄、温希旺、黄剑锋、刘观长
20探针测试一体机外观专利授权CN202530685961.X2025-11-20CN310053994S2026-06-26刘观长、叶伟杰、温希旺
21吸附驱动装置实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522388918.42025-11-11CN224953875U2026-11-10刘观长、洪杰雄、温希旺、黄剑锋
22定位调整用载板系统实用新型授权CN202522040408.82025-09-23CN224775385U2026-09-18王伟、毛磊、黄剑锋
23载板上料装置实用新型授权CN202522029363.42025-09-22CN224753677U2026-09-15王伟、黄剑锋、毛磊
24一种连杆压紧治具实用新型授权CN202521997235.22025-09-17CN224751091U2026-09-15林树滨、湛思、肖俊
25一种芯片翻转传送设备及芯片翻转传送方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511142738.62025-08-15CN120809641A2025-10-17王伟、黄剑锋、湛思
26一种芯片传送机构实用新型授权CN202521738031.72025-08-15CN224460521U2026-07-03湛思、王伟、黄剑锋
27芯片光学检测装置实用新型授权CN202521737065.42025-08-15CN224581430U2026-07-31湛思、王伟、黄剑锋
28一种芯片翻转传送设备实用新型授权CN202521737053.12025-08-15CN224596914U2026-08-04王伟、黄剑锋、湛思
29芯片光学检测装置及设备实用新型授权CN202521737066.92025-08-15CN224758409U2026-09-15王伟、黄剑锋
30一种芯片检测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511082575.72025-08-04CN120870166A2025-10-31孙旭强、郤能、任志鹏
31晶圆处理方法、装置、芯片分选机、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510521488.02025-04-24CN120388918A2025-07-29唐博识
32芯片转移机构、固晶机及固晶方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510355359.92025-03-25CN120048777A2025-05-27肖刚、张正辉、邱鹏
33进出料线体、固晶机及进出料方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510355356.52025-03-25CN120149236A2025-06-13肖刚、张正辉、邱鹏
34进出料线体及固晶机实用新型授权CN202520528436.12025-03-25CN224098112U2026-04-07肖刚、张正辉、邱鹏
35基板夹爪、搬运机构及固晶机实用新型授权CN202520528450.12025-03-25CN224098129U2026-04-07黄剑锋、张正辉、肖刚
36芯片上料机构及固晶机实用新型授权CN202520528446.52025-03-25CN224098113U2026-04-07黄剑锋、张正辉、肖刚
37芯片转移机构及固晶机实用新型授权CN202520528439.52025-03-25CN224111603U2026-04-10肖刚、张正辉、邱鹏
38子母环料盒、子母环上下料组件及固晶机实用新型授权CN202520528445.02025-03-25CN224111600U2026-04-10张正辉、肖刚、黄剑锋
39压力调节装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510324402.52025-03-19CN120184052A2025-06-20田旭杰、肖刚、黄剑锋
40取料装置及取料方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510288430.62025-03-12CN119911682A2025-05-02沈智慧、雷红平、谭文杰、曾德权、邹家乐
41芯片剔除装置以及芯片生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202510288112.X2025-03-12CN119965133A2025-05-09沈智慧、雷红平、谭文杰、曾德权、邹家乐
42取料装置实用新型授权CN202520424653.62025-03-12CN223822865U2026-01-23沈智慧、雷红平、谭文杰、曾德权、邹家乐
43芯片剔除装置以及芯片生产线实用新型授权CN202520424157.02025-03-12CN224054736U2026-03-27沈智慧、雷红平、谭文杰、曾德权、邹家乐
44一种快换式投影仪光机双镜片组装点胶固化设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510178804.92025-02-18CN119747166A2025-04-04蒋黄俊、湛思、肖俊、王杰
45一种面板缓存输送设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510178805.32025-02-18CN119953769A2025-05-09湛思、董建国、黄剑锋、肖俊
46一种车载光机投影测试设备实用新型授权CN202520262017.82025-02-18CN223664249U2025-12-12湛思、肖俊、胡作启、杨宇旸
47一种面板缓存输送设备实用新型授权CN202520259313.22025-02-18CN223736858U2025-12-30湛思、董建国、黄剑锋、肖俊
48芯片分选机发明专利实质审查的生效、公布CN202510148427.42025-02-11CN119993868A2025-05-13伍绍森、程国栋、刘洋林
49凸轮从动装置实用新型授权CN202520211327.72025-02-11CN223825541U2026-01-23伍绍森、黄剑锋、邱鹏、程国栋、刘洋林
50真空吸盘及芯片分选机实用新型授权CN202520211331.32025-02-11CN223822850U2026-01-23伍绍森、邱鹏、黄剑锋、程国栋、刘洋林

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