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上海振华重工集团（南通）传动机械有限公司：振华重工南通传动上海振华重工（集团）股份有限公司：振华重工取得超窄齿轮箱相关专利，优化结构尺寸，实现齿轮箱紧凑超窄适配安装

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11月12日消息，国家知识产权局信息显示，上海振华重工集团（南通）传动机械有限公司、上海振华重工（集团）股份有限公司申请一项名为“一种用于系泊绞车的超窄齿轮箱”的专利，授权公告号CN224956215U，授权公告日为2026年11月10日。申请号为CN202522786438.3，申请公布日期为2026年11月10日，申请日期为2025年12月29日，发明人汪洋、王佳欢、严盼、祝子浩，专利代理机构北京一格知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师栾婷婷，分类号F16H57/02、F16H57/027。

专利摘要显示，本实用新型涉及齿轮箱领域，特别涉及一种用于系泊绞车的超窄齿轮箱。包括一箱体，箱体内部长度方向两侧处分别设有输入齿轮轴以及空心花键输出轴，位于输入齿轮轴以及空心花键输出轴之间还设有二级齿轮轴与输出齿轮轴，本结构中，将输出齿轮轴与空心花键输出轴抬高设置，且二级齿轮轴远离输入齿轮轴的一侧与输出齿轮轴远离空心花键输出轴的一侧在竖直方向上部分重叠设置，实现了将齿轮箱的输出齿轮轴和空心花键输出轴抬高，从而达到减少齿轮箱长度的目标；同时在综合尺寸限制和强度计算进行优化后，调整二级大齿轮齿宽0.16，输出大齿轮齿宽0.21，从而达到减少齿轮箱宽度的目标；使得最终的齿轮箱结构紧凑、箱体宽度超窄，满足了项目安装要求。

天眼查数据显示，上海振华重工集团（南通）传动机械有限公司成立日期2011年7月18日，法定代表人陈贻平，所属行业为通用设备制造业，企业规模为中型，注册资本73887.832907万人民币，实缴资本73887.83万人民币，注册地址为南通开发区团结东路1号。上海振华重工集团（南通）传动机械有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目6038次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息165条，拥有行政许可15个。

上海振华重工集团（南通）传动机械有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种风电安装平台升降系统抬升减速箱的润滑结构实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522786372.82025-12-29CN224860043U2026-10-16沈旭栋、胡晔平、鲍海东
2一种用于系泊绞车的超窄齿轮箱实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522786438.32025-12-29CN224956215U2026-11-10汪洋、王佳欢、严盼、祝子浩
3一种无轨导航重载AGV重型驱动桥装配芯轴工装实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522422263.82025-11-14CN224914576U2026-10-30钱于荣、陈旭、李文、许沁扬、黄裕发
4一种用于加工链轮的精确特定位置关系的定位工装实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522422268.02025-11-14CN224914178U2026-10-30奚宪、苏明耀、欧衡、范晶龙
5一种深远海用多头驱动摩擦式牵引绞车发明专利实质审查的生效、公布CN202511613886.12025-11-06CN121134602A2025-12-16王硕锋、孙潘杰、班国珍、周大乔、曹荣华
6一种漂浮式风机永久系泊装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510175620.72025-02-18CN119773917A2025-04-08周大乔、钱晓峰、蒋军海、王硕锋、原林林
7一种行星架用高强度中碳调质钢机器人自动焊方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411618103.42024-11-13CN119187781A2024-12-27史伟民、宋冰、芮春杰、蒋忠芳、刘建洋、朱珉睿
8一种开式小齿轮吊装工装实用新型授权CN202422724022.42024-11-08CN223254685U2025-08-22苏明耀、李炳辉、朱军苹、季剑聪
9一种用于大扭矩螺旋输送机的双输入行星齿轮箱实用新型授权CN202422724024.32024-11-08CN223399193U2025-09-30汪洋、张军、王佳欢
10一种轴类零件加工用定心内撑工装实用新型授权CN202422714297.X2024-11-07CN223235095U2025-08-19李炳辉、周骏、邹朝明、游鹏、朱申强、李建、吴亚鑫
11一种齿轮快速装夹工装实用新型授权CN202422714293.12024-11-07CN223235222U2025-08-19邹朝明、周骏、李炳辉、王远清、朱军苹、张彬彬、郁志超
12一种抬升减速箱润滑结构实用新型授权CN202422605980.X2024-10-28CN223120583U2025-07-18沈旭栋、柳忠良、许沁扬
13一种港口自动导引车用重型驱动桥结构实用新型授权CN202422605978.22024-10-28CN223173877U2025-08-01陈旭、吴迅、奚宪、张洋、朱陈嘉、许沁扬
14一种港口自动导引车重型驱动桥用加载试验台装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411512048.02024-10-28CN119334658B2025-09-30陈旭、奚宪、吴迅、张洋、许沁扬
15一种深海拖缆机用高速抛锚装置实用新型授权CN202422209637.32024-09-10CN223014842U2025-06-24郭峰、周大乔、王硕锋、邹其中、朱陈嘉
16一种瀑布式品字型大型拖缆机用排绳器实用新型授权CN202421385453.62024-06-18CN222452480U2025-02-11邹其中、郭峰、周大乔、王硕锋、魏辽国、钱晓峰
17一种锚链顶升式系泊装置及其应用发明专利实质审查的生效、公布CN202410773319.12024-06-17CN118618541A2024-09-10王硕锋、郭峰、周大乔、邹其中
18一种浮动海上风力涡轮机服务船用安装绞车发明专利实质审查的生效、公布CN202410161964.82024-02-05CN117756002A2024-03-26王硕锋、郭峰、邹其中、魏辽国、江一帆
19一种三滚筒多功能液压拖缆机发明专利实质审查的生效、公布CN202410162138.52024-02-05CN117799765A2024-04-02王硕锋、郭峰、周大乔、钱晓峰、班国珍
20一种浮动海上风力涡轮机服务船用安装绞车实用新型授权CN202420276318.12024-02-05CN221397046U2024-07-23王硕锋、郭峰、邹其中、魏辽国、江一帆
21一种三滚筒多功能液压拖缆机实用新型授权CN202420276513.42024-02-05CN221418556U2024-07-26王硕锋、郭峰、周大乔、钱晓峰、班国珍
22一种用于未划钻内齿圈吊装的开字型工装实用新型授权CN202323424728.02023-12-15CN221396907U2024-07-23李炳辉、周骏、邹朝明
23一种盾构机主驱动减速箱加载试验装置实用新型授权、公布CN202323424734.62023-12-15CN222258718U2024-12-27钱瑞、马剑军、谢济明、刘小军、梁晨阳
24一种大型海洋装备锚泊用的大型组合式锚机发明专利实质审查的生效、公布CN202311720426.X2023-12-14CN117508459A2024-02-06邹其中、郭峰、班国珍
25一种双轴承的行星轮结构实用新型授权CN202323413040.22023-12-14CN221347827U2024-07-16柳忠良、胡晔平、陈旭、马剑军、马润
26一种大型海洋装备锚泊用的大型组合式锚机实用新型授权CN202323413036.62023-12-14CN221563365U2024-08-20邹其中、郭峰、班国珍
27一种行星齿轮成型工艺发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202311250150.32023-09-26CN117300551A2023-12-29陈贻平、奚宪、张浩、徐志、陆志刚、钱瑞、施建平、汪施阳、江荣华、秦继伟、王玲珑、张梦楠、匡东、冯振校
28一种大型卷筒便携式翻身吊装工装实用新型授权CN202322350914.82023-08-31CN220684424U2024-03-29苏明耀、霍家顺、陈榕榕
29一种挖泥船用的多驱动端液压特种绞车发明专利实质审查的生效、公布CN202311102217.92023-08-30CN117068978A2023-11-17班国珍、江一帆、魏辽国、王硕锋、周大乔、郭峰、殷超
30一种挖泥船用的多驱动端液压特种绞车实用新型授权CN202322337421.02023-08-30CN220618252U2024-03-19班国珍、江一帆、魏辽国、王硕锋、周大乔、郭峰、殷超
31一种新型高空风电卷扬机用齿轮箱实用新型授权CN202322328508.12023-08-29CN220618262U2024-03-19胡晔平、郭又志、沈燕慧、李虎
32一种通孔对称自展锁紧吊具实用新型授权CN202321932329.22023-07-21CN220412634U2024-01-30褚浩、丁继涛、季平
33一种多功能液压拖缆机实用新型授权CN202321884633.42023-07-18CN220199529U2023-12-19邹其中、郭峰、钱晓峰
34一种多功能液压拖缆机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310879451.62023-07-18CN116902136B2025-06-24邹其中、郭峰、钱晓峰
35一种轴承座快速装夹翻身工装实用新型授权CN202321325585.52023-05-29CN219881705U2023-10-24陆建华、蒋忠芳、史伟民、芮春杰、张浩、王积才
36一种用于抱桩器的抱臂合拢辅助装置实用新型授权CN202320579834.72023-03-23CN219450728U2023-08-01江一帆、王硕锋、周大乔、郭峰、齐悦、钱晓峰
37一种船坞拖曳绞车制动装置实用新型授权CN202320579830.92023-03-23CN219469542U2023-08-04江一帆、徐晓岭、王硕锋、殷超
38自升式风电安装船桩腿焊接内加热及翻转设备及工艺发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202211646674.X2022-12-21CN115740690A2023-03-07史伟民、钱瑞、宋冰、蒋忠芳、梁晨阳、刘小军、刘建洋、芮云波、曾华荣
39自升式风电安装船桩腿焊接内加热及翻转设备实用新型授权CN202223428320.62022-12-21CN218926531U2023-04-28史伟民、钱瑞、宋冰、蒋忠芳、梁晨阳、刘小军、刘建洋、芮云波、曾华荣
40一种海上移动平台升降单元的出厂试验平台及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211638061.12022-12-20CN115711735A2023-02-24奚宪、陈贻平、仇启春、马润、王宣仲
41一种主机下沉式竖井掘进机铣削总成实用新型避免重复授权放弃专利权、授权CN202223412690.02022-12-20CN218759874U2023-03-28钱瑞、梁晨阳、陈榕榕
42一种海上移动平台升降单元的耐久和超载试验平台及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202211638063.02022-12-20CN115901311A2023-04-04奚宪、陈贻平、仇启春、马杰、缪宇星
43一种海上移动平台升降单元的耐久和超载试验平台实用新型授权CN202223412946.82022-12-20CN218823236U2023-04-07奚宪、陈贻平、仇启春、马杰、缪宇星
44一种海上移动平台升降单元的出厂试验平台实用新型授权CN202223412935.X2022-12-20CN218823178U2023-04-07奚宪、陈贻平、仇启春、马润、王宣仲
45一种大型行星架流动旋转装配工装实用新型授权CN202223412949.12022-12-20CN219027338U2023-05-16陈贻平、张浩、王积才、张军、王宣仲
46一种主机下沉式竖井掘进机铣削总成发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202211638040.X2022-12-20CN115749791B2026-02-03钱瑞、梁晨阳、陈榕榕
47一种用于高空风能发电的摩擦绞车发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202210223199.92022-03-09CN114436146A2022-05-06齐悦、周大乔、钟明、魏辽国、胡晔平
48一种用于摩擦绞车的张紧装置发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202210223188.02022-03-09CN114476996A2022-05-13魏辽国、周大乔、钟明、齐悦
49一种用于高空风能发电的摩擦绞车实用新型授权CN202220508873.32022-03-09CN216863493U2022-07-01齐悦、周大乔、钟明、魏辽国、胡晔平
50一种用于摩擦绞车的张紧装置实用新型授权CN202220514588.22022-03-09CN216997425U2022-07-19魏辽国、周大乔、钟明、齐悦

天眼查数据显示，上海振华重工（集团）股份有限公司成立日期1992年2月14日，法定代表人由瑞凯，所属行业为通用设备制造业，企业规模为大型，注册资本526835.3501万人民币，实缴资本527925.187万人民币，注册地址为中国（上海）自由贸易试验区浦东南路3470号。上海振华重工（集团）股份有限公司共对外投资了54家企业，参与招投标项目30685次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息3636条，拥有行政许可2617个。

上海振华重工（集团）股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种大梁结构及岸桥发明专利CN202611429349.62026-09-15CN122940048A2026-10-20王国林、张帅、刘冬一
2一种用于装配悬挂连接件的辅助工装及装配方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611418782.X2026-09-14CN122914067A2026-10-16孙大伟、陈创业、黄奇、王文龙、黄俊超、贾成标、陈林坤、蔡冬萌、翟世清
3一种用于斜船台滑道的桩靴强度试验工装及试验方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611399455.42026-09-10CN122899213A2026-10-13姜树卫、杨勤、晁世方、黄曌宇、周骏、金晶、施海滨
4起重机半圆弧型门框立柱制造方法及门框立柱发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611393306.72026-09-09CN122956138A2026-10-23缪阳阳、曾鹏、钱亮亮、王志利、戴文秀、祝文军、耿金贯、李佳楠
5用于起重机的挡脚板及挡脚板安装组件发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611384329.12026-09-08CN122877675A2026-10-09翁武伟、沈梅林、马骥、陶静宜
6一种用于龙门吊柔腿铰点的工装、稳定系统及其稳定方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611386330.82026-09-08CN122915940A2026-10-16何家林、罗芊导、吴占阳、苏文力、冯腊初、向如兵、刘峻、邵奋
7钢铰座的制造系统及制造方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611374773.52026-09-07CN122850976A2026-10-02周杰锋、陆世华、樊文斌、姚张媛、袁青云、谢娇、王伟、郑光洪、沈成、胡成洋
8轮胎吊大车的运动控制方法、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611358353.82026-09-03CN122915971A2026-10-16张俊阳、侯代标、盛恺弘、江灏、吴洋、李春亮
9可拆卸外置式舾装件安装平台及挖泥船发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611310795.52026-08-27CN122852798A2026-10-02季剑远、杨巍、李书瑭
10港口地图的构建方法、推送方法、设备、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611309981.72026-08-27CN122966777A2026-10-23赵斌、黄志伟、马志坚、邹豪忠、康弘毅
11污水吸口管路反冲洗装置及污水排放装置发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611305235.02026-08-26CN122920339A2026-10-16张兆麒、崔爱新、赵骏、蓝伟坤
12基于算力效益值的人工智能模型推理方法及装置发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611306156.12026-08-26CN122965694A2026-10-23江灏、赵斌、马矜、彭明星、魏晓林、黄尹星、南东、吴翔
13一种用于龙门吊装船的连杆装置及装船方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611296351.02026-08-25CN123002082A2026-10-30邵奋、罗芊导、冯腊初、向如兵、苏文力、何家林、李辉、张明、吴占阳
14一种数据智能推荐系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611282042.82026-08-24CN122796182A2026-09-22徐冬、胡石
15一种岸桥大梁空中加长装置及方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611287836.32026-08-24CN122915941A2026-10-16贾聪、刘妤、刘冬一、熊丁根、钱余祥
16用于船舶的节能调温系统发明专利实质审查的生效、公布CN202611265467.82026-08-20CN122770919A2026-09-18林鑫、李岗、张译元、陈林、杨巍
17一种协同管控系统及方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611268792.X2026-08-20CN122989024A2026-10-27徐建中、方雨、周杰锋、付俊、戴昊、杨子君、李佩儒、沈艳、董顺平、刘颖、范晶晶、付臻、施俊杰、姜小云
18高空相机高精度快速标定方法、装置及电子设备发明专利发明专利申请公布、公布CN202611268862.12026-08-20CN123032808A2026-11-03张俊阳、侯代标、盛恺弘、杨珂泉、许纶有、朱娜
19一种港口光储氢微电网容量优化配置方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202611248199.92026-08-18CN122801457A2026-09-22姚馨淇、陆青、王瑜辉、刘宇、袁峰、宋豫
20一种拼装式工程船发明专利发明专利申请公布、公布CN202611253044.42026-08-18CN123002087A2026-10-30冯浩、尹刚、王贇、周骏
21可调节的岸桥配重装置发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611232794.32026-08-14CN122897304A2026-10-13汪杰、曾鹏、王碧涛
22龙门吊主梁结构及其加强方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611229205.62026-08-13CN122940047A2026-10-20罗芊导、邵奋、苏文力、何家林、冯腊初、向如兵、吴占阳、李辉、张明、祝丽萍、赵静雅、赵晟、王蓓怡
23一种非对称臂架以及船用起重机发明专利公布CN202611216888.12026-08-12CN122704805A2026-09-08吉程勇、严兵、王鑫、陆凯、陈伟、孔祥川、邹华敏、张炳发、严竞博、刘彦杰、刘庆龙、闫冰
24一种用于起重机的桁架式主梁以及起重机发明专利公布CN202611209106.12026-08-11CN122704784A2026-09-08吉程勇、严兵、王鑫、陆凯、王永波、张炳发、陈伟、刘庆龙、邹华敏、严竞博、张弘、闫冰
25一种小型船用吊机以及船舶系统发明专利公布CN202611209104.22026-08-11CN122704804A2026-09-08杨国超、彭力、叶敏、陶琛、晁世方
26一种船舶密性装置及船舶发明专利公布CN202611209105.72026-08-11CN122724620A2026-09-11陆少杰、黄曌宇、彭建国、叶敏
27自动化集装箱码头车号箱号异常处理方法以及电子设备发明专利发明专利申请公布、公布CN202611194097.32026-08-07CN123026095A2026-11-03叶军、冷松乐、王岩、吴乐、于跃、殷海杏、曹敏珺
28大跨度机房底架连接系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611186307.42026-08-06CN122748514A2026-09-15陶燕、郭新林、曾鹏、汪杰、林伟华、吴治礼
29一种波浪补偿控制器、控制方法及波浪补偿装置发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611174696.92026-08-04CN122923840A2026-10-16郭凤龙、宋豫、徐林、程向阳、龚凡明、毛寿祺、桂军
30集装箱中转交付装置、岸桥装卸系统及集装箱装卸方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611165891.52026-08-03CN122748517A2026-09-15李丹凤、张耀周、柴立鹤、贺炯辉
31港机车轮智能加工系统、加工控制器及加工控制方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611163754.82026-08-03CN123000250A2026-10-30徐建中、周杰锋、季爱军、陈创业、汪明顺、陈阳、黄奇、王文龙、潘玉北、李涛、胡树林、刘东
32一种自升式海洋平台及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611152782.X2026-07-31CN122669698A2026-09-01黄曌宇、晁世方、刘建鹏、金晶、姜树卫
33基于船舶装载仪的惯性半径计算方法、系统及介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611134029.82026-07-29CN123002114A2026-10-30伦灿章、赵晟、王蓓怡
34基于子集模拟的船舶定位能力确定方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202611124405.52026-07-28CN122634754A2026-08-25龚凡明、毛寿祺、牛雅倩、罗瑞锋、尹刚、曹雪
35集装箱起重机吊具的运动路径规划方法及电子设备发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202611125356.72026-07-28CN122627337B2026-10-09李义明、刘春明、江灏、李佩龙、朱娜
36智能引导车的控制方法、装置、设备及存储介质发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202611125355.22026-07-28CN122627182B2026-10-09李义明、赵斌、黄志伟、康弘毅
37适用于异型截面单主梁的小车架发明专利实质审查的生效、公布CN202611106891.82026-07-24CN122684947A2026-09-04王海峰、王宏军、孙静、赵小文
38可自动脱开溜筒及装船机发明专利实质审查的生效、公布CN202611094222.32026-07-22CN122646505A2026-08-28侯二朋、罗锦平、郭丙华、易川
39基于动态建图与锥形视场的无人车辆末端测距方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202611071471.02026-07-20CN122592419A2026-08-18张庆昊、朱震、卢俊国、陈晨、黄志伟、赵斌、李文博
40固定吊变幅钢丝绳更换方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611074184.52026-07-20CN122748526A2026-09-15卢玉春、凌蕊楠、周静、付文韬
41岸桥下横梁混合配重的施工操作方法及配重结构发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611058231.72026-07-16CN122853233A2026-10-02陆建平、钱亮亮、戴文秀、祝文军、黄梓安、杨修田
42一种超长起重机臂架及起重机发明专利实质审查的生效、公布CN202611044898.12026-07-14CN122585861A2026-08-18吉程勇、严兵、王鑫、陆凯、刘庆龙、张炳发、周侃、陈伟
43平板焊接型主弦管、桁架式桩腿及自升式海上平台发明专利实质审查的生效、公布CN202611012847.02026-07-08CN122565106A2026-08-14姜树卫、晁世方、周骏、黄曌宇、金晶
44起重机的双反四连杆臂架系统及起重机发明专利实质审查的生效、公布CN202610978618.82026-07-02CN122501795A2026-08-04罗世兵、王细平、王安、宋建军、马家华、杨帆、宋典、程欢
45装船机上转柱的制作转运安装一体化工艺方法发明专利公布CN202610956697.22026-06-30CN122462774A2026-07-28杨永健、赵禹、褚金川、纪建卫、钱亮亮
46一种适用于钢槽梁桥的腹板上的非焊式可拆加强结构及其安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610954495.42026-06-30CN122564992A2026-08-14陈旭骏、康海波、施临君、常建辉、邱允华、季富强、张赛勇、焦苏秦、孙艳萍
47装船机驱动齿条装配结构及装船机发明专利实质审查的生效、公布CN202610954788.22026-06-30CN122589952A2026-08-18赵禹、褚金川、纪建卫、戴文秀、张金贵、周卫东
48一种船舶登乘装置及船舶发明专利公布CN202610950091.82026-06-29CN122464013A2026-07-28彭力、杨国超、叶敏、晁世方
49岸桥小车起升滑轮总成变位驱动装置、系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610926334.42026-06-25CN122561734A2026-08-14曾鹏、黄小辉、黎宁生、王志利、王宝海
50一种集装箱港口水平运输混编车队调度方法和系统发明专利公布CN202610915760.82026-06-24CN122736224A2026-09-11俞骏、薛海雷、苏文力、刘前锋、朱利