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北方股份取得矿用自卸车相关专利，矿用自卸车下坡时稳定精准控电回馈制动

11月12日消息，国家知识产权局信息显示，内蒙古北方重型汽车股份有限公司申请一项名为“纯电动非公路矿用自卸车电回馈控制方法”的专利，授权公告号CN117755089B，授权公告日为2026年11月10日。申请公布号为CN117755089A，申请号为CN202311653557.0，申请公布日期为2026年11月10日，申请日期为2023年12月1日，发明人王英杰、郭海全、李来平、张耀斌、杨哲、王逢全、陈鹏彪、刘宝林、任超、郭元元、赵磊，专利代理机构北京康盛知识产权代理有限公司，专利代理师张良，分类号B60L7/18、B60L7/00。

专利摘要显示，本发明公开了一种纯电动非公路矿用自卸车电回馈控制方法，包括：通过拨动安装在方向盘侧面的电缓行开关的手柄触发整车电回馈制动功能；拨动电缓行开关手柄到电缓行开关的任一档位，当前档位的引脚发出电压信号给整车控制器VCU，VCU采集电缓行开关的档位引脚信号；VCU发送当前档位引脚对应的电回馈制动扭矩给微控制单元MCU，MCU根据驱动电机当前输出的最大电回馈制动扭矩与VCU发送电回馈制动扭矩比较，如果驱动电机当前输出的最大电回馈制动扭矩小于VCU请求的电回馈制动扭矩，则车辆执行驱动电机当前输出的最大电回馈制动扭矩。本发明能够实现车辆在重载下坡过程中稳定、准确地实施电回馈功能，使电制动力在最佳范围。

北方股份是国内非公路矿用自卸车领域领先企业，依托深厚技术积淀构建全产业链竞争优势，投资价值突出。公司1988年4月26日成立，2000年6月30日于上海证券交易所上市，注册及办公所在地均为内蒙古包头市。

公司主营业务为非公路矿用自卸车的研发、生产、销售和服务，申万行业分类隶属于机械设备-专用设备-能源及重型设备，同时覆盖工程机械、一带一路、氢能源三大概念板块。

2026年三季度，北方股份实现营业收入26.24亿元，在所属行业63家可比企业中排名第16，当期行业营收第一名中创智领达289.35亿元、第二名振华重工为270.56亿元，行业平均营收30.76亿元，行业营收中位数8.26亿元；同期公司实现净利润2.28亿元，行业排名第11，行业净利润第一名中创智领为25.28亿元、第二名杰瑞股份达19.16亿元，行业平均净利润1.79亿元，行业净利润中位数5119.77万元。

指标类型 当期数值 行业排名/总家数 行业头部企业表现 行业平均水平 行业中位数
营业收入 26.24亿元 16/63 中创智领289.35亿元、振华重工270.56亿元 30.76亿元 8.26亿元
净利润 2.28亿元 11/63 中创智领25.28亿元、杰瑞股份19.16亿元 1.79亿元 5119.77万元

内蒙古北方重型汽车股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1轴承外圈拆卸装置及其使用方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611316612.02026-08-28CN123025101A2026-11-03李来平、郭海全、张耀斌、温春梅、段景飞、李显武、闫海军、赵磊、狄志红、宋晗、邬林冲、巴雅尔图、叶博文、王旭哲、张晨旭、邢宁
2矿用车驾驶室防爆安装平台及安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611042619.82026-07-14CN122770834A2026-09-18董志明、张耀斌、兰天辉、宋黎明、李来平、李显武、郭海全、徐子寰、吉日木图、董哲、宫继成、段景飞、黄伟
3矿用车主减速器、轴向限位装置及防止从动齿轮变形方法发明专利公布CN202611027277.22026-07-10CN122729111A2026-09-11董志明、张耀斌、李来平、兰天辉、郭海全、宋黎明、徐子寰、李显武、董哲、宫继成、段景飞、黄伟
4刚性矿用车能耗经济性辅助驾驶控制系统及方法发明专利公布CN202611020078.92026-07-09CN122704231A2026-09-08张嘉璐、刘强、刘雨默、李靖、朱鹤旭、段靖邦、王浩东、张强、孙明达、李官平、王逢全、郭海全、李来平
5纯电动双向四驱无人驾驶矿用车、车架结构及装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610848012.22026-06-12CN122748004A2026-09-15刘宝林、宫继成、王飞宇、宋黎明、任超、徐新程、郭元元、薛志远、白格滔、任华、姬映丞、张嘉璐
6矿用车线控转向冗余控制系统及方法发明专利公布CN202610836275.12026-06-10CN122724562A2026-09-11马超、陈敏敏、陈俊宇、张波、刘强、宋黎明、赵新春、董志明、郭海全、狄志红、于书正
7带有开关功能的皮囊式非公路矿用洒水车喷头及洒水方法发明专利公布CN202610834811.42026-06-10CN122722410A2026-09-11陈俊宇、孟有平、张耀斌、张波、马超、王逢全、宫继成、任超、狄志红、赵磊
8非公路矿用自卸车压力缓冲阻尼接头及压力缓冲方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202610834809.72026-06-10CN122919883A2026-10-16陈俊宇、孟有平、郭海全、张耀斌、王逢全、张波、马超、狄志红、陈敏敏、赵磊
9矿用车拖车钳口装置及其连接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610476640.22026-04-13CN122379201A2026-07-14黄伟、董志明、兰天辉、宋黎明、赵新春、董哲、赵磊
10矿用车行车制动钳的活塞回位工具及其活塞回位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610476639.X2026-04-13CN122383794A2026-07-14兰天辉、董志明、宋黎明、郭海全、张耀斌、杨哲、董哲、黄伟、赵磊
11矿用车前轮拆装一体机及其拆装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610472275.82026-04-10CN122300113A2026-06-30黄伟、兰天辉、杨哲、李泽光、张耀斌、宋黎明、董志明、邬鹏程、白音吉日嘎拉
12矿用车电池冷却系统及其排气方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610472274.32026-04-10CN122338269A2026-07-03黄伟、兰天辉、宋黎明、赵新春、董哲、赵磊、李吉辉、韩跃峰、石凯
13矿用车车轮、轮辋压块及锁圈限位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610447896.02026-04-07CN122143528A2026-06-05兰天辉、郭海全、张耀斌、杨哲、宋黎明、董志明、董哲、黄伟、吉日木图、韩跃峰、石凯、裴洁
14矿用车的双臂曲柄连接结构、转向机构及连接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610449451.62026-04-07CN122166200A2026-06-09兰天辉、郭海全、董志明、宋黎明、李来平、赵新春、董哲、张小锋、黄伟、赵磊、石凯、韩跃峰、李吉辉
15风冷式矿用车电动轮及其风冷方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610449450.12026-04-07CN122232405A2026-06-19黄伟、郭海全、董志明、赵新春、宋黎明、兰天辉、董哲、吉日木图
16电动轮矿用自卸车散热器护罩及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610430172.52026-04-02CN122211322A2026-06-16兰天辉、郭海全、张耀斌、杨哲、董志明、宋黎明、董哲、黄伟、吉日木图、赵磊
17矿用车驾驶室、车门限位装置及限位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610430576.42026-04-02CN122236332A2026-06-19兰天辉、董志明、杨哲、宋黎明、郭海全、张耀斌、董哲、黄伟、吉日木图
18电传动矿用车车桥、车轮转速检测装置及测速方法发明专利公布CN202610429983.32026-04-02CN122487693A2026-07-31兰天辉、郭海全、董志明、张耀斌、宋黎明、杨哲、董哲、黄伟、赵磊、吉日木图
19完全无人驾驶矿用自卸车制动装置及其制动方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610338253.22026-03-19CN122166059A2026-06-09孟有平、刘强、张波、张耀斌、郭海全、王逢全、马超、陈俊宇、赵磊
20矿用自卸车线控制动系统及线控制动方法发明专利公布CN202610126444.22026-01-29CN121822408A2026-04-10陈俊宇、马超、郭海全、赵新春、刘强、宋黎明、李官平、张波、陈敏敏、狄志红、于书正、赵磊
21长干伸长粗丝气保焊机构及焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610042679.32026-01-14CN121912000A2026-04-24郭彩光、赵新春、宋乃龙、李显武、刘文忠、段景飞、王林玉、张锦延、穆天源、邬鹏程、巴雅尔图、冯杰、陈鉴、宋广彬
22混合动力矿用车、组合油箱及其安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610029008.32026-01-09CN121777675A2026-04-03董哲、赵新春、兰天辉、吉日木图、宋黎明、郭海全、董志明、徐新程、赵磊、张小锋
23一种磺酸基深共晶凝胶电解质及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610026450.02026-01-09CN121862839A2026-04-14宋黎明、王飞宇、刘强、李显武
24一种砜基低共熔电解质、制备方法及其锂金属电池发明专利实质审查的生效、公布CN202610022868.42026-01-08CN121862873A2026-04-14刘强、王飞宇、宋黎明、李显武
25电动轮矿用车强制风冷式制动装置及其冷却方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511882770.82025-12-15CN121799346A2026-04-07兰天辉、郭海全、李来平、董志明、赵新春、宋黎明、董哲、石凯、吉日木图、黄伟、韩跃峰、赵磊、张小锋
26电动轮矿用车、驻车制动器状态监测系统及状态监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511882772.72025-12-15CN121849108A2026-04-14兰天辉、郭海全、董志明、赵新春、李来平、宋黎明、董哲、张小锋、赵磊、吉日木图、石凯、黄伟、韩跃峰
27电动轮矿用车下横臂外观专利授权CN202530737940.82025-12-15CN310104923S2026-07-21黄伟、王飞宇、兰天辉、董志明、张耀斌
28电动轮矿用车上横臂外观专利授权CN202530737939.52025-12-15CN310104922S2026-07-21黄伟、王飞宇、兰天辉、董志明、张耀斌
29旋转工作台、数控对头镗铣床及加工方法发明专利公布CN202511870832.32025-12-12CN121670383A2026-03-17闫海军、张耀斌、段景飞、刘文忠、李来平、李显武、巴雅尔图、温春梅、叶博文、张旭哲、宋广彬、张春云、张晨旭、邢宁
30纯电动驱动电机式矿用车、冷却系统及驱动电机冷却方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511872600.12025-12-12CN121777673A2026-04-03黄伟、刘强、郭海全、赵新春、吉日木图、宋黎明、董志明、吴磊、邬鹏程、魏刚
31矿用清障车副车架总成、矿用清障车车架及安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511860976.02025-12-11CN121716801A2026-03-24宫继成、董志明、任超、刘宝林、赵磊
32电动轮矿用自卸车后桥外观专利授权CN202530730711.32025-12-11CN310104921S2026-07-21董志明、李来平、赵新春、兰天辉、宋黎明、董哲、吉日木图、宫继成、黄伟
33矿用车自锁防滑轮辋及矿用车车轮发明专利实质审查的生效、公布CN202511832073.12025-12-08CN121515632A2026-02-13董志明、赵新春、兰天辉、宋黎明、黄伟、李来平、吉日木图
34矿用自卸车的转向角度电反馈结构及转向角度测量方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511832080.12025-12-08CN121799499A2026-04-07于书正、赵新春、刘强、宋黎明、张波、狄志红、马超、陈俊宇、陈敏敏、石凯、韩跃峰、薛志远、闫旭
35矿用自卸车偏载状态监测与预警系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511832077.X2025-12-08CN121799420A2026-04-07董志明、宋黎明、兰天辉、黄伟、李来平、吉日木图
36矿用车桥轮毂轴承状态监测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511832075.02025-12-08CN121898785A2026-04-21董志明、赵新春、兰天辉、宋黎明、黄伟、李来平、吉日木图、宫继成
37矿用自卸车电压型踏板自动标定方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511832076.52025-12-08CN121898798A2026-04-21李靖、刘强、张强、张耀斌、李官平、刘雨默、王浩东、孙明达、朱鹤旭、张嘉璐、郭海全、李来平、王逢全、赵磊、柴江、丁磊、常亮
38磨耗检测装置、钳盘式制动器及摩擦片磨耗检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511821324.62025-12-05CN121520321A2026-02-13李来平、董志明、赵新春、宋黎明、董哲、吉日木图、黄伟
39润滑垫片、制备方法、矿用车差速器及润滑方法发明专利公布CN202511821411.12025-12-05CN121539598A2026-02-17李来平、董志明、赵新春、宋黎明、董哲、吉日木图、黄伟
40矿用车散热器百叶窗及矿用车散热器的风量控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511821702.02025-12-05CN121702218A2026-03-20李来平、兰天辉、郭海全、董志明、宋黎明、赵新春、张小锋、赵磊
41矿用车驾驶室空气过滤与正压控制系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511821449.92025-12-05CN121734052A2026-03-27李来平、董志明、赵新春、宋黎明、吉日木图、黄伟、兰天辉
42磨耗检测装置及钳盘式制动器实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522582497.92025-12-05CN224903837U2026-10-27李来平、董志明、赵新春、宋黎明、董哲、吉日木图、黄伟
43矿用车发动机预热和驻车空调系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511460680.X2025-10-14CN121139239A2025-12-16黄伟、宋黎明、郭海全、赵新春、董志明、兰天辉、董哲、吉日木图、李波瑞、赵磊、石凯、韩跃峰
44混合动力矿用车双发动机结构、安装架构及安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511460683.32025-10-14CN121375450A2026-01-23董哲、兰天辉、吉日木图、黄伟、赵新春、宋黎明、郭海全、董志明、李波瑞、赵磊、张小锋、魏刚
45混合动力矿用车双发动机结构及其安装架构实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522165311.X2025-10-14CN224898532U2026-10-27董哲、兰天辉、吉日木图、黄伟、赵新春、宋黎明、郭海全、董志明、李波瑞、赵磊、张小锋、魏刚
46G型对称吊装机构及G型可调装夹定位吊装系统实用新型授权CN202522026154.42025-09-19CN224691634U2026-08-28王江、朱海平、郭海、巴雅尔图、贺翔、贾强、王旭、王玮、常继东
47四轮独立冷却式无人驾驶矿用车冷却系统及冷却方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511169208.02025-08-20CN120902515A2025-11-07黄伟、宋黎明、郭海全、王飞宇、张耀斌、闫国宏、赵广飞、朝克、裴洁、魏刚、赵磊、康春燕
48矿用车的湿式制动器、间隙调节装置与间隙调节方法发明专利公布CN202511159937.82025-08-19CN121066971A2025-12-05兰天辉、郭海全、董志明、杨哲、张耀斌、宋黎明、董哲、黄伟、唐小芳、吉日木图、赵磊、裴洁、李波瑞
49间隙补偿装置、制动器及间隙补偿方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511146877.62025-08-15CN120868155A2025-10-31兰天辉、郭海全、杨哲、董志明、董哲、黄伟、张耀斌、吉日木图、宋黎明
50浮动密封分体式安装工具及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511145628.52025-08-15CN120862607A2025-10-31兰天辉、郭海全、杨哲、董志明、董哲、黄伟、吉日木图、宋黎明、李泽光

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