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科捷智能申请堆垛机定位方法相关专利，提升堆垛机搬运作业的定位精度与安全性

新浪证券-红岸工作室

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11月11日消息，国家知识产权局信息显示，科捷智能科技股份有限公司申请一项名为“堆垛机物体搬运定位方法”的专利。申请公布号为CN123071415A，申请号为CN202610895903.3，申请公布日期为2026年11月10日，申请日期为2026年6月22日，发明人侯朋、王豪、柴琦、刘腾澳、王其坤，专利代理机构青岛汇智海纳知识产权代理有限公司，专利代理师陈磊，分类号G06T7/70、G06T7/80、G06T7/30、G06F17/12、G06F17/16、G06T5/50。

专利摘要显示，本申请提出一种堆垛机物体搬运定位方法，涉及自动化控制与视觉识别领域。基于从点云中提取簇架特征并解算其完整六自由度位姿以应用于五自由度的高精度定位，以期实现三维视觉定位解决方案，达到对簇架六自由度位姿进行精确识别、提升堆垛机搬运入簇作业的定位精度、运行安全性与环境适应性的目的。该方法精准识别出簇架在三维空间中的具体坐标数据,针对五自由度堆垛机的运动约束将无法直接执行的俯仰角度偏差等效转换为Z轴方向上的位移补偿。包括下述步骤，步骤（1）、手眼标定；步骤（2）、坐标转换；步骤（3）、示教点位建立；步骤（4）、点云数据获取；步骤（5）、簇架定位检测；步骤（6）、定位结果融合与修正。

科捷智能是国内领先的智能物流与智能制造系统综合服务商，2015年3月24日成立，2022年9月15日登陆上海证券交易所，注册及办公所在地均为山东省青岛市。

科捷智能是专业的智能物流和智能制造解决方案提供商，专注为国内外客户提供智能物流与智能制造系统及产品的设计、研发、生产、销售及服务，申万行业分类隶属于机械设备-自动化设备-其他自动化设备，当前涉及增持回购、科创企业同股同权、微盘股等概念板块。

2026年三季度，科捷智能实现营业收入11.33亿元，在所属行业29家可比公司中排名第7，高于9.4亿元的行业平均水平及5.42亿元的行业中位数，同期行业营收前两位分别为博众精工63.66亿元、怡合达29.7亿元；当期实现净利润5689.01万元，行业排名15/29，与行业中位数持平，低于7871.29万元的行业平均水平，同期行业净利润前两位分别为怡合达5.19亿元、博众精工5.04亿元。

指标类型 具体指标 科捷智能当期数值 行业排名/总家数 行业头部企业数值 行业平均数 行业中位数
营业收入 2026年三季度 11.33亿元 7/29 第一名博众精工63.66亿元、第二名怡合达29.7亿元 9.4亿元 5.42亿元
净利润 2026年三季度 5689.01万元 15/29 第一名怡合达5.19亿元、第二名博众精工5.04亿元 7871.29万元 5689.01万元

科捷智能科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1堆垛机物体搬运定位方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202610895903.32026-06-22CN123071415A2026-11-10侯朋、王豪、柴琦、刘腾澳、王其坤
2压带轮机构及应用该机构的带轮提升装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610679450.02026-05-18CN122324476A2026-07-03崔永强、孙旭、刘伟、吕冬雪、王其坤、王海军
3开合传动机构及应用该机构的机械爪发明专利实质审查的生效、公布CN202610679104.22026-05-18CN122401483A2026-07-17崔永强、孙旭、刘伟、吕冬雪、王其坤、王海军
4高空RGV转运翻转倒料系统发明专利公布CN202610572196.42026-04-28CN122426518A2026-07-21王熙、李玉龙、卢晓东、何宗羲、苗志超
5多尺寸柔性兼容的中心定位式子母合托机及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610536088.12026-04-22CN122324450A2026-07-03王熙、张辉、孙天、李玉龙、吕晓娈
6基于模型预测控制的皮带机料箱间距动态调整系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610501684.62026-04-16CN122426555A2026-07-21张博、赵相冲、周玉超、吕冬雪
7立体仓库多穿料箱四向车的任务分配调度方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610435530.12026-04-03CN122335171A2026-07-03徐风光、杨哲、李顺润、王其坤
8具备自主恢复决策功能的四向穿梭车安全控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610398975.72026-03-30CN122219451A2026-06-16骆巍、杨勇、尹晓峰、都强
9货位横梁检测及托盘位姿偏移检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511771167.22025-11-28CN121724915A2026-03-24孙袁、王豪、初晓玉、刘腾澳
10盘盖类产品存储和转运装置及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511719789.02025-11-21CN121448836A2026-02-03王熙、吕晓娈、孙天、宋昊、张航
11产品夹持与防侧翻机构发明专利实质审查的生效、公布CN202511719840.82025-11-21CN121515234A2026-02-13王熙、何宗羲、孙天、吕晓娈、刘芷见
12圆盘类产品夹持与螺栓扶正装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511617323.X2025-11-06CN121267964A2026-01-06王熙、刘芷见、孙天、邢正江、何宗羲
13双立柱型堆垛机及其组装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511592438.82025-11-03CN121376871A2026-01-23孙天、刘冬秋、王焕有、薛力源、李坤、王国庆、宁存腾、李翔、张吉华、张寒雪
14基于可调耦合性架构的中央集成系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511396046.42025-09-28CN121209353A2025-12-26龙进军、刘志远、杨勇、孙袁、姚兆宇
15相机误触发图像的滤除方法及控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511396043.02025-09-28CN121437823A2026-01-30龙进军、柴琦、王豪、刘腾澳、孙袁
16连杆摆轮分拣机发明专利实质审查的生效、公布CN202511370070.02025-09-24CN121084816A2025-12-09杨恩春、孙炜凯、许聪
17自动倾倒装置及辅助固定方法发明专利授权CN202511336006.02025-09-18CN120964423B2026-08-18孙瑞、孙旭、傅贵山、孙袁
18立体多层分拣系统及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511216659.52025-08-28CN121044309A2025-12-02杨恩春、孙晓晖、王恒冲、王其坤
19基于CAN总线的电机快速部署方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511191460.12025-08-25CN121056264A2025-12-02刘伟、裴国栋、孙袁、王朝玉
20窄带分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511161602.X2025-08-19CN120790515A2025-10-17孙烽尧、王林河、李华、邹圣光、赵相冲
21载货台同步防坠落机构及其方法发明专利授权CN202511165189.42025-08-19CN120736437B2026-06-23孙袁、李振宇、巩子臣、邱雪峰
22PACK包多自由度入箱装置发明专利授权CN202511141326.02025-08-15CN121005261B2026-06-26龙进军、杨建锋、王豪、杨明凯、宋述凯、张连祯
23闸门式UV固化装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510733249.12025-06-04CN120552498A2025-08-29易长军、张晨、张帝、陈振良、王其坤
24翻转输送装置及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510611270.42025-05-13CN120440581A2025-08-08孙烽尧、王安平、贺展图、贺喜梅、李华
25一体式插补路径打印方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202510549415.22025-04-29CN123001420A2026-10-30龙进军、高来华、张帝、王其坤
26皮带涨紧机构及应用该机构的皮带输送机实用新型授权CN202520523997.22025-03-25CN223779203U2026-01-09田伟、李华、孙烽尧、王鹏飞、王刚、刘凯
27内嵌式合流设备实用新型授权CN202520523995.32025-03-25CN223779355U2026-01-09李华、贺展图、田伟、刘凯、贺喜梅
28往复提升机实用新型授权CN202520472221.22025-03-18CN223687558U2025-12-19李华、冷炎、李帅、贺喜梅
29紧凑型电动翻转直线辊筒输送机实用新型授权CN202520472217.62025-03-18CN223779149U2026-01-09李华、王鹏飞、邱吉知、于付龙、吕客
30轻量化交叉带分拣小车及其组装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510274467.32025-03-10CN119929406A2025-05-06王林河、肖金飞、李孟腾、黄春阳、姚小芬、邹圣光
31轻量化交叉带分拣小车实用新型授权CN202520402616.52025-03-10CN223687417U2025-12-19薛力源、王林河、肖金飞、李孟腾、黄春阳、姚小芬、邹圣光
32包裹分拣系统及其分拣方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510246940.72025-03-04CN119926806A2025-05-06李逢荣、陈振喜、朱哈娜、胡宝森
33格口推箱转运系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411496649.72024-10-25CN119329945A2025-01-21侯朋、曲伟、孙烽尧、李中硕
34齿条结构的机械式托盘四向穿梭车实用新型授权CN202422584105.82024-10-25CN223200797U2025-08-08迟俊康、李广勇、薛力源、牛德存、刘承昆
35物料定位抓取的双相机验证方法发明专利授权CN202411365331.52024-09-29CN119359803B2025-11-14陈嘉麒、初晓玉、刘腾澳、孙袁
36自动集包控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411359387.X2024-09-27CN119016353A2024-11-26薛力源、李中硕、武文涛、曲伟
37全自动包裹收集系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411359495.72024-09-27CN119158798A2024-12-20薛力源、曲伟、武文涛、李中硕
38新能源电池UV打印喷涂方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411356447.22024-09-27CN121748460A2026-03-27龙进军、张晨、王宏达、孙瑞、陈振良、赵欣宇、杨超
39基于荧光反应的机械漏油检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411321730.12024-09-23CN118936772A2024-11-12初晓玉、王豪、刘腾澳、刘承昆
40用于2D相机测距结果的误差校正方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411321745.82024-09-23CN119295356A2025-01-10初晓玉、董怀琴、刘腾澳、孙袁
41用于多层货架的3D视觉定位纠错报警方法发明专利授权CN202411158152.42024-08-22CN119037978B2025-09-30王豪、冷岩、刘腾澳、孙袁
42料箱两向穿梭车外观专利授权CN202430527488.82024-08-20CN309334562S2025-06-13田艺萌、王鑫磊、姜甲浩、李广勇
43立体分拣环线系统及其方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、公布CN202411088067.52024-08-09CN118833549A2024-10-25薛力源、肖金飞、唐兵、黄春阳、姚小芬、邹圣光、董建泽
44立体分拣导入系统及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411088029.X2024-08-09CN118976705A2024-11-19薛力源、黄春阳、肖金飞、唐兵、姚小芬、邹圣光、朱天宇
45机械手自动导入上件装置及其方法发明专利授权CN202411087966.32024-08-09CN118894362B2025-12-05薛力源、唐兵、肖金飞、黄春阳、朱先伟、邹圣光、张亚琴
46立体库内垛型超界视觉检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411063495.22024-08-05CN119006395A2024-11-22冷岩、杨明凯、刘腾澳、刘震
47机械式托盘四向车实用新型授权CN202421875165.92024-08-05CN222770042U2025-04-18刘承昆、梁涛、牛德存、李广勇
48空中轨道小车实用新型授权CN202421874427.X2024-08-05CN222770118U2025-04-18崔永强、孙旭、李新伟
49堆垛机防坠落联动保护装置及其方法发明专利公布CN202410934021.42024-07-12CN118651804A2024-09-17巩子臣、孔祥峰、邱雪峰
50墨路循环系统及其控制方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、公布CN202410884946.22024-07-03CN118617865A2024-09-10谢昭治、张晨、王宏达、孙瑞、陈振良

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