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兰剑智能取得液体货物出入库设备相关专利，子母车协同实现液体自动化出入库降风险保品质

新浪证券-红岸工作室

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11月11日消息，国家知识产权局信息显示，兰剑智能科技股份有限公司申请一项名为“一种液体货物出入库设备及系统”的专利，授权公告号CN118929554B，授权公告日为2026年11月10日。申请公布号为CN118929554A，申请号为CN202411136245.7，申请公布日期为2026年11月10日，申请日期为2024年8月19日，发明人张贻弓、刘鹏、沈长鹏、吴耀华、张小艺，专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司，专利代理师周杰，分类号B67D7/02、B67D7/78、B67D7/42、B67D7/84、B65H75/44、B67D7/70、B67D7/06、B66F7/06。

专利摘要显示，本发明公开了一种液体货物出入库设备及系统，用于液体货物出入库，包括母车和子车，所述母车用于携带子车到达存储区，所述子车用于行使至目标容器；所述母车包括安装架，所述安装架底部设置有移动底盘，所述安装架上部设有支撑台，所述子车设置于支撑台上；所述安装架内部设有母车管路系统，所述母车管路系统的一端设置有母车液体进出口；所述子车底部设置有行走机构，所述子车内部设有子车管路系统。本发明通过母车和子车的协同工作，实现了液体的自动化出入库，降低了操作人员的劳动强度，降低了酒坛破损风险，避免了作业人员近距离接触酒液，降低了酒精对操作人员的伤害风险，同时避免了酒液污染，保证了酒液的品质。

兰剑智能是国内智能仓储物流自动化领域领先企业，依托全产业链技术壁垒提供核心系统解决方案。公司成立于2001年2月23日，于2020年12月2日登陆上海证券交易所，注册及办公地点均位于山东省济南市。

公司主营业务为智能仓储物流自动化系统的研发、设计、生产、销售及服务，申万行业分类隶属于机械设备-通用设备-其他通用设备，同时覆盖无人驾驶、小盘成长、物联网三大概念板块。

2026年三季度，兰剑智能实现营业收入12.15亿元，在所属行业51家可比公司中排名第19位，低于行业平均15.62亿元，高于行业中位数9.45亿元，同期行业内营收排名前两位的企业分别为巨星科技（122.89亿元）、宗申动力（93.3亿元）；当期实现净利润6781.3万元，行业排名第18位，高于行业平均1.05亿元及行业中位数4385.57万元，同期行业净利润前两位企业分别为巨星科技（20.75亿元）、宗申动力（6.16亿元）。

指标类型 当期数值 行业排名/总家数 行业头部企业数值 行业平均数 行业中位数
营业收入 12.15亿元 19/51 巨星科技122.89亿元、宗申动力93.3亿元 15.62亿元 9.45亿元
净利润 6781.3万元 18/51 巨星科技20.75亿元、宗申动力6.16亿元 1.05亿元 4385.57万元

兰剑智能科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种仓储机器人及仓储系统发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611432636.22026-09-15CN122939885A2026-10-20张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华
2一种仓储系统及其控制方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611432634.32026-09-15CN122977006A2026-10-27张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华
3一种可拆码垛的仓储机器人及仓储系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611432635.82026-09-15CN123002363A2026-10-30张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华
4一种灵活可调节的仓储机器人及仓储系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611432637.72026-09-15CN123041265A2026-11-06张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华
5一种仓储机器人及仓储系统发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611312382.02026-08-27CN122897109A2026-10-13徐光运、张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华
6一种货物分拣系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611271377.X2026-08-20CN122999564A2026-10-30沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华
7一种仓储布局生成方法、装置及电子设备发明专利发明专利申请公布、公布CN202611271551.02026-08-20CN123014896A2026-10-30张贻弓、张志鹏、刘鹏、沈长鹏、吴耀华、张小艺
8一种全品规开箱方法及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611271379.92026-08-20CN123026069A2026-11-03张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华
9一种全品规条烟开箱推烟装置、开箱机及补货系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611271381.62026-08-20CN123061656A2026-11-10刘鹏、沈长鹏、吴耀华、张小艺、张贻弓
10一种货物装卸系统及工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610974272.42026-07-01CN122482227A2026-07-31张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华
11一种托盘仓储系统及工作方法发明专利公布CN202610851979.62026-06-12CN122443860A2026-07-24张贻弓、张小艺、吴耀华、沈长鹏、刘鹏
12一种条烟分拣柜式机的补货装置及条烟分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610814068.62026-06-08CN122402966A2026-07-17张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华
13一种条烟补货车用的补货装置及条烟分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610814057.82026-06-08CN122501695A2026-08-04张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华
14一种攀爬机构及仓储机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610804941.32026-06-05CN122379987A2026-07-14张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华
15拣选台外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630221988.82026-05-07CN310282491S2026-10-27张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华
16一种补货车补货装置及分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610510497.42026-04-17CN122126638A2026-06-02丁善高、李光、刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华
17电机控制卡外观专利授权CN202630180279.X2026-04-16CN310192748S2026-09-08刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华
18电机控制卡的调试翻盖外观专利授权CN202630180278.52026-04-16CN310193162S2026-09-08沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华
19货物暂存系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610213971.72026-02-13CN121990288A2026-05-08张贻弓、刘鹏、张小艺、沈长鹏、吴耀华
20收纳箱（弹性布袋循环）外观专利授权CN202630080594.52026-02-11CN310117439S2026-07-28刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华
21机器人（悬臂）外观专利授权CN202630080595.X2026-02-11CN310176117S2026-08-28沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华
22一种条烟自动分拣柜式机及条烟分拣系统实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522756191.02025-12-26CN224929639U2026-11-03刘鹏、钟菁、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华
23一种条烟分拣柜式机的补货装置及条烟分拣系统实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522756192.52025-12-26CN224953676U2026-11-10张贻弓、钟菁、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华
24一种托盘四向穿梭车及仓储系统实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522679496.62025-12-17CN224899798U2026-10-27张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华
25一种种植板搬运装置及植物工厂实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522679498.52025-12-17CN224899799U2026-10-27刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华
26一种自动化仓储系统、OHT仓储设备及其载货台实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522665693.22025-12-16CN224953673U2026-11-10张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华
27一种卷扬式货架机器人及仓储系统实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522416073.52025-11-14CN224916681U2026-10-30张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华
28仓储机器人轨道外观专利授权CN202530670559.42025-11-13CN310007181S2026-05-29刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华
29电源箱外观专利授权CN202530631576.72025-10-28CN310013486S2026-06-02沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华
30电机控制卡外观专利授权CN202530630636.32025-10-27CN310012751S2026-06-02张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华
31网关箱外观专利授权CN202530630602.42025-10-27CN310013851S2026-06-02刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华
32一种仓储货架及仓储系统实用新型授权CN202522259086.62025-10-26CN224727601U2026-09-08张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华
33一种周转箱拆码垛装置及仓储系统实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522236042.12025-10-23CN224830602U2026-10-09刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华
34一种空中搬运装置、工作方法及仓储系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511513915.72025-10-22CN121341575A2026-01-16张贻弓、张峰、沈长鹏、刘鹏、张小艺、吴耀华
35一种周转箱码垛装置及仓储系统实用新型授权CN202522236090.02025-10-22CN224727600U2026-09-08张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华
36一种OHT仓储设备及系统实用新型授权CN202522215365.22025-10-21CN224740101U2026-09-11沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华
37一种托盘仓储机器人及仓储系统实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522215364.82025-10-21CN224830599U2026-10-09张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华
38一种OHT仓储系统实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522215361.42025-10-21CN224941784U2026-11-06刘鹏、张贻弓、沈长鹏、张小艺、吴耀华
39一种柜式机补货装置及分拣系统实用新型授权CN202522119652.32025-09-30CN224676999U2026-08-25丁善高、李光、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华
40一种条烟分拣柜式机实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522119634.52025-09-30CN224899774U2026-10-27张贻弓、丁善高、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华
41一种货叉双向变距的仓储机器人及仓储系统实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522104783.42025-09-29CN224830596U2026-10-09张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华
42一种高位伸缩货叉及仓储机器人实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522105703.72025-09-29CN224832058U2026-10-09张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华
43一种变距货物抓手及装卸车机器人实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522104778.32025-09-29CN224830595U2026-10-09刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华
44气囊式载货台稳定机构、载货台、搬运装置及仓储系统实用新型授权CN202521981256.52025-09-15CN224618611U2026-08-11刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华
45一种剪叉式载货台稳定机构、载货台及空中搬运装置实用新型授权CN202521979457.12025-09-15CN224661902U2026-08-21沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华
46一种刚性链式载货台稳定机构、载货台及搬运装置实用新型授权CN202521981255.02025-09-15CN224661722U2026-08-21张小艺、丁善高、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华
47基于三维模型的二维工程图生成方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511280852.52025-09-09CN121147010A2025-12-16张小艺、沈长鹏、郑兴杰、张贻弓、刘鹏、吴耀华
48基于空中穿梭机器人的控制方法、系统及机器人发明专利公布CN202511147586.92025-08-15CN120774329A2025-10-14张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华
49基于空中穿梭机器人的调平控制方法、系统及机器人发明专利授权CN202511147585.42025-08-15CN121020451B2026-07-14刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华
50一种重载RGV及仓储系统实用新型授权CN202521702770.02025-08-12CN224618605U2026-08-11沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华

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