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青岛港等4家公司共同申请对抗轨迹生成相关专利，面向具身智能导航测试的对抗轨迹生成作用

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11月11日消息，国家知识产权局信息显示，青岛港国际股份有限公司、青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司、清科灵境（安徽）科技有限公司、青岛深信润扬信息技术有限公司申请一项名为“面向具身智能导航测试的对抗轨迹生成方法及系统”的专利。申请公布号为CN123065493A，申请号为CN202611126944.2，申请公布日期为2026年11月10日，申请日期为2026年7月28日，发明人代伟军、艾明飞、齐斌、张杰、吴宇震、刘长辉、王红宾、翟军治、潘余曦，专利代理机构合肥市浩智运专利代理事务所（普通合伙），专利代理师闫客，分类号G01C25/00、G06F30/27、G06N3/008、G06N3/045、G06N3/0475、G06N3/094。

专利摘要显示，本发明公开了一种面向具身智能导航测试的对抗轨迹生成方法及系统，涉及具身智能技术领域，包括获取真实行人轨迹数据并转换为参考真值数据；在混合参照系仿真空间中，以参考真值数据为监督依据对生成对抗模仿学习模型进行训练，获得用于行为生成的教师策略；对生成对抗模仿学习模型中的策略网络和价值网络使用近端策略优化算法进行迭代更新，对学生策略进行受混合奖励函数约束的对抗策略训练；混合奖励函数包括基于距离变化的势能差分奖励、当智能体与被测目标之间的距离小于预设的物理碰撞阈值时触发的稀疏碰撞终结奖励以及基于冻结训练好的教师策略作为参考分布对当前学生策略的动作分布进行约束所形成的分布散度约束奖励。

青岛港是全球领先的综合性港口运营商，核心从事各类货物装卸及配套服务，具备全产业链协同运营的差异化优势。公司成立于2013年11月15日，于2019年1月21日登陆上海证券交易所，注册地与办公地均位于山东省青岛市。

青岛港所属申万行业为交通运输-航运港口-港口，业务覆盖集装箱、金属矿石、煤炭、原油等各类货物的装卸及配套服务、物流及港口增值服务、港口配套服务、金融服务等，当前归属港口运输、航运概念、国资改革三大概念板块。

2026年三季度，青岛港实现营业收入154.74亿元，在16家同行业可比公司中排名第4，高于99.43亿元的行业平均水平与69.45亿元的行业中位数，仅次于行业排名第一的上港集团（328.36亿元）、第二的宁波港（251.24亿元）；同期实现净利润45.7亿元，行业排名第3，显著高于26.26亿元的行业平均数与13.04亿元的行业中位数，前两位分别为上港集团（144.7亿元）、招商港口（79.4亿元）。

指标类型 统计周期 青岛港核心数据 行业排名/总样本数 行业头部企业数据 行业平均数 行业中位数
营业收入 2026年三季度 154.74亿元 4/16 上港集团328.36亿元、宁波港251.24亿元 99.43亿元 69.45亿元
净利润 2026年三季度 45.7亿元 3/16 上港集团144.7亿元、招商港口79.4亿元 26.26亿元 13.04亿元

青岛港国际股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种自动驾驶测试覆盖率评估方法及装置发明专利公布CN202611136081.72026-07-29CN122711556A2026-09-08齐斌、张峰、刘长辉、李波、代伟军、唐立辉、张杰、张琪、张晓东、严宋扬
2一种港口具身智能装备的射频超表面辅助定位方法及系统发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611126927.92026-07-28CN122860284A2026-10-02张连钢、李永翠、孙肃徽、齐斌、王磊、张峰、温可欣、翟军治、潘余曦
3一种基于射频超表面的港口智能装备定位系统及方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611126940.42026-07-28CN122860282A2026-10-02吴宇震、代伟军、艾明飞、刘长辉、李波、王红宾、杨杰、唐立辉、翟军治、潘余曦
4自动驾驶安全关键场景生成方法、系统、设备及介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611126943.82026-07-28CN123013903A2026-10-30王红宾、王磊、张峰、温可欣、艾明飞、张杰、张琪、翟军治、潘余曦
5面向具身智能导航测试的对抗轨迹生成方法及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611126944.22026-07-28CN123065493A2026-11-10代伟军、艾明飞、齐斌、张杰、吴宇震、刘长辉、王红宾、翟军治、潘余曦
6一种多车协同与双重预测的自动驾驶测试诱导方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202611105534.X2026-07-24CN122613954A2026-08-21孙肃徽、李永翠、张连钢、李波、王磊、唐立辉、温可欣、王红宾、张晓东、严宋扬
7岸边集装箱起重机上架与吊具无缆自供电装置及使用方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202610952075.22026-06-29CN122957736A2026-10-23张峰、王培山、李传浩、修方强、刘方超、张相意、张晖鹏、栾新刚
8一种自动化巡检方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202610931599.32026-06-26CN122473861A2026-07-28吴宇震、董建涛、郭乙运、毕涛、代伟军、刘福乾、王晋、徐再旺、高玉军、张立峰
9一种端边协同的业务处理方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610866356.62026-06-16CN122420230A2026-07-17郭乙运、张润宇、吴宇震、代伟军、董建涛、唐永伟、李达、赵昊楠、毕涛、刘长辉、刘福乾
10基于单扫描帧的室内持续作业终身地图在线更新方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610864204.22026-06-15CN122753335A2026-09-15王剑锋、杨帅、郭乙运、邹荣威、李林杉、吕伟、吴鹤鹏、孙善路、苏子朋、宋军江、曲家岐
11一种适用于设备故障定位的成像装置及故障定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610809521.42026-06-05CN122329739A2026-07-03华敬波、吴宇震、王峰、郭乙运、卢全伟、闫发宣、官培堃、杨杰、李金蔚、陈厚斌、滕鹏、王庆、陆梁皓、温洋、季宝江
12一种桥吊金属立柱内部积水超声波检测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610777270.62026-06-01CN122524947A2026-08-07戴明阳、郭磊、周强、许云飞、安柏杉、田宇、高海俊、柳广良、王好昌、李景峰、李明辉、孙杨、尹科皓、贾廷宇、赵宗洲、王璐、吴强
13滚装平台坡道调节过程中的动态抗风稳定控制系统及方法发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202610755128.12026-05-28CN122345973B2026-11-06张德文、丁敏、原铭泽、孙建锐、肖子非、罗建平、马源清
14一种威胁演化轨迹推演方法及系统发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202610745491.52026-05-27CN122888363A2026-10-09赵伟丽、吴宇震、尹占强、张杰、史宏达、薛松、代伟军、张蕾、郭乙运、刘福乾、孙烨、江梦、韩博垠、王恒森
15一种企业标准化管理集成系统发明专利公布CN202610700131.32026-05-20CN122711910A2026-09-08李怡萱、王荣超、王涛、徐斌、宋子佳、王铂钧、徐小凤、程龙、刘曦泽、牛娜娜、张冰妍
16项目全流程档案文件的异常评估方法、系统、设备及介质发明专利CN202610700122.42026-05-20CN122863305A2026-10-02李怡萱、王荣超、王涛、徐斌、宋子佳、王铂钧、徐小凤、程龙、刘曦泽、牛娜娜、张冰妍
17一种基于AR技术的地下管线合规性自动分析方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610692169.02026-05-19CN122527108A2026-08-07张宁、王榕、李怡萱、王涛、徐斌、宋子佳、王铂钧、程龙、高昌、焦强、宫进、田茂薪、刘祥明、李颜伶
18一种集装箱码头堆场作业控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610635622.42026-05-09CN122403287A2026-07-17徐峰、马亦耕、贾鹏、王天杰、姜维文、刘永刚、宋文超、张旋、李浩、丁绍林、王峰、董昌盛、张雅林、张洪海、田宇、姚振华、李顺、耿成浩、毛培涵、李龙、王景、丁宁
19一种基于机器视觉与PLC联动的岸桥防砸跟踪方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610635621.X2026-05-09CN122601978A2026-08-18丁宁、刘洋、贾鹏、张怀成、郭红月、朱德平、薛军鹏、王志明、孙玉瑞、王鹏飞、宰祥鹏、徐峰、姚树鹏
20一种标准数字化平台系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610635649.32026-05-09CN122675363A2026-09-01李怡萱、王荣超、王涛、徐斌、宋子佳、王铂钧、徐小凤、程龙、刘曦泽、牛娜娜、张冰妍
21港口堆场数字化管理方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610635650.62026-05-09CN122694347A2026-09-04王荣超、李怡萱、王涛、徐斌、宋子佳、王铂钧、徐小凤、程龙、刘曦泽、牛娜娜、张冰妍
22一种船体适吸区域评估与吸附轨迹规划方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610610166.82026-05-06CN122760635A2026-09-15禹文明、修方强、徐健、张连钢、张峰、刘方超、肖作超、李波、江品、张常江、王伟、王浩、于志涛、王鹏、孙明明、王红宾、刘细飞、高阁、李永清
23一种码头系泊装置用连接系统、方法、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610610160.02026-05-06CN122751681A2026-09-15张连钢、江品、李波、肖作超、魏培春、刘方超、修方强、张常江、吕晗恺、刘汪洋、周林、杨杰、董平、王晓龙
24一种用于双小车岸桥的三排缓冲式双吊具卸船方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610595613.72026-04-30CN122403159A2026-07-17禹文明、张峰、王培山、修方强、刘方超、张相意、王延春、张晖鹏
25一种集装箱岸桥起重机中转平台随动导向装置及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610595607.12026-04-30CN122667472A2026-09-01王培山、吕晗恺、禹文明、江品、刘方超、许东方、郭朝阳、石强
26一种小叉车安全防护方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610579118.72026-04-29CN122464381A2026-07-28匡德利、原文宝、刘发勇、赵国超、刘国峰、侯玉立、韩帅、梁彦举、田宇、张忠元、王珍伟、杨栋、安重武、段经通、薛涛、赵震
27一种自动驾驶车辆控制方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610563760.62026-04-27CN122245152A2026-06-19郭乙运、范光彬、吴宇震、代伟军、刘福乾、刘长辉、毕涛、张立峰、孙秀良
28港口违规作业报告分析和生成方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610550962.72026-04-24CN122112234A2026-05-29郭传勇、代伟军、杨杰、张琪、荆煜、徐明健、刘晓燕、吕蒙、纪正恺、徐斌茂、张航、季翔宇、张倬铖、蔡鑫根、赵钧锐、濮阳晨璐
29一种港口生产要素数字孪生模型的构建方法及系统发明专利公布CN202610554537.52026-04-24CN122434379A2026-07-21孙进、徐珦、杨玖、解冬梅、赵敬芳、徐腾、牛慧敏、张强、张建芳
30一种大型设备起升接触器三相铜排非接触式测温系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610545793.82026-04-23CN122591060A2026-08-18戴明阳、郭磊、周强、许云飞、孙瑜、田宇、柳广良、王雪、李景峰、贾廷宇、王希亮、孙杨、韩笑、李鑫、王璐、吴强
31一种储罐安全巡检装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610533113.02026-04-21CN122578941A2026-08-14杨献鹏、孙华斌、林肖、吕辉、韩锋、邹原波、张磊、张鹏、李铮宇、范华勇、彭福臻、李涛、尚凡、马顺星
32非线性多智能体系统滑模预测控制方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610521917.92026-04-20CN122613707A2026-08-21陈晨、张冀、李长东、吕浩华、刘建福、王佳乐、杨献鹏、郝为建、苏明名、马顺星
33一种基于认知协同总线的5G终端自适应优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610514168.72026-04-17CN122579165A2026-08-14吴宇震、苏建光、张蕾、张勇、季一峰、刘长辉、韩春浩、陈进鹏、庄玉娟、周奕、杨杰、李新照
34基于UDP的5G专网设备同步转发表更新方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610506633.22026-04-16CN122578444A2026-08-14吴宇震、苏建光、张勇、张蕾、季一峰、韩春浩、刘长辉、陈进鹏、李新照、杨杰、庄玉娟、段艳齐
355G终端报文队列处理方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610506634.72026-04-16CN122621564A2026-08-21张勇、张蕾、苏建光、吴宇震、季一峰、刘长辉、韩春浩、陈进鹏、徐坤三、汤雪、庄玉娟、段艳齐
36一种硬件逻辑的软件动态重构方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610497599.72026-04-15CN122387549A2026-07-14张勇、张蕾、苏建光、吴宇震、季一峰、韩春浩、刘长辉、陈进鹏、庄玉娟、周奕、汤雪、徐坤三
37一种针对文档类高级持续性威胁的智能检测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610464606.32026-04-09CN122333450A2026-07-03龙文洁、郭乙运、贤蕾
38一种基于视觉识别技术的集装箱轨道吊自动控制方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610463403.22026-04-09CN122574437A2026-08-14徐峰、王国栋、马亦耕、田宇、李浩、张旋、丁绍林、王峰、李顺、姜小龙、耿成浩、董昌盛、姜亮、张洪海
39一种可拆卸式排料吸附结构发明专利公布CN202610456622.82026-04-08CN122482025A2026-07-31杨统刚、杨军、王宝君、张琪、徐光韶、朱云东、张中华、刘博、王治东
40叉车携物长度检测与轨迹合规判断方法、系统、终端及介质发明专利公布CN202610448974.92026-04-07CN122493352A2026-07-31张琪、荆煜、于妤、代伟军、王磊、杨杰、袁震、郭传勇、徐明健、刘晓燕、吕蒙、纪正恺、张晓东、杨硕、唐永健、钱杰、胡佳明
41一种用于港口的能源分析优化方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610440075.42026-04-03CN122549760A2026-08-11张书忠、聂百慧、贾鹏、赵宝升、刘春麟、艾明飞、杨杰、于海、张鹏、王鑫、解成、李佳蔚、马帅、杜晓慧
42一种的港口安全生产风险的智能化管控方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610440645.X2026-04-03CN122574756A2026-08-14吴宇震、代伟军、杨杰、袁震、刘长辉、王元波、方勇、孙勇、于海波、王鹏、郑运新、孙劼、熊林恺
43一种门机轨道障碍物检测方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610430241.22026-04-02CN122574461A2026-08-14吴宇震、杨杰、姜萍、王磊、张琪、郭传勇、荆煜、徐明健、刘晓燕、吕蒙、纪正恺、纪辉、徐靖、王政、濮阳晨璐、钱杰
44一种港口缆绳弹射区的人员靠近识别方法、系统、终端及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610430253.52026-04-02CN122598087A2026-08-18纪辉、吴宇震、郭传勇、刘长辉、王元波、杨杰、张琪、荆煜、徐明健、刘晓燕、吕蒙、纪正恺、徐斌茂、梁满、赵钧锐、胡佳明、唐永健
45一种基于双分支模型的轨道吊集卡防吊起检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610422850.32026-04-01CN122454498A2026-07-24庄术洁、滕出、贾鹏、艾明飞、刘春麟、于海、张书忠、袁震、杜毅、张鹏、柳全泽、孙颖超
46基于多特征的视频清晰度检测方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610422648.02026-04-01CN122799346A2026-09-22庄术洁、滕出、贾鹏、艾明飞、郭红月、于海、张鹏、王鑫、杜毅、杨杰、张书忠
47一种跟随式柔性交/直流供电装置及其运行方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610413945.92026-03-31CN122418395A2026-07-17秦洪建、孙枫磊、王学龙、张峰、修方强、刘方超、王绪国、谭为宁、任晓刚、江品、王国勇、赵臻
48一种港口业务数据治理方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610393088.02026-03-27CN122286568A2026-06-26聂超、姚海英、姜橙华、吴宇震、代伟军、刘长辉、杨杰、汤雪、李新照、吴振刚
49一种基于优先级的多智能体路径规划方法及系统发明专利授权CN202610385831.82026-03-27CN121936690B2026-08-21郭乙运、吴宇震、张润宇、施焱、毕涛、郭立峰、吕长虹、苏建光、刘长辉、徐再旺
50一种基于多维属性筛选与动态聚类的集装箱归类方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610383204.02026-03-26CN122388722A2026-07-14张雪飞、吴宇震、陈海明、陈强、刘耀徽、刘蓉蓉、王雪、郝亮、马慧娟、孙丽菊、柳璠、庄廷源

天眼查数据显示，青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司成立日期2009年12月28日，法定代表人梁文，所属行业为道路运输业，企业规模为中型，注册资本200000万人民币，实缴资本200000万人民币，注册地址为山东省青岛市保税港区同江路567号（A）。青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目3306次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息157条，拥有行政许可30个。

青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1面向具身智能导航测试的对抗轨迹生成方法及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611126944.22026-07-28CN123065493A2026-11-10代伟军、艾明飞、齐斌、张杰、吴宇震、刘长辉、王红宾、翟军治、潘余曦
2一种用于港口的能源分析优化方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610440075.42026-04-03CN122549760A2026-08-11张书忠、聂百慧、贾鹏、赵宝升、刘春麟、艾明飞、杨杰、于海、张鹏、王鑫、解成、李佳蔚、马帅、杜晓慧
3一种基于双分支模型的轨道吊集卡防吊起检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610422850.32026-04-01CN122454498A2026-07-24庄术洁、滕出、贾鹏、艾明飞、刘春麟、于海、张书忠、袁震、杜毅、张鹏、柳全泽、孙颖超
4基于多特征的视频清晰度检测方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610422648.02026-04-01CN122799346A2026-09-22庄术洁、滕出、贾鹏、艾明飞、郭红月、于海、张鹏、王鑫、杜毅、杨杰、张书忠
5基于多源数据融合的集装箱装卸设备智能诊断与预警方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610359940.22026-03-23CN122491705A2026-07-31张书忠、于海永、王伟涛、艾明飞、李国明、韦建、李缙鸣、李茂亮、尹锋、于学林、姜庆波
6一种基于数字仿真与实时感知的集装箱码头设备安全协同控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610348643.82026-03-20CN122363074A2026-07-10艾明飞、孙敬、苏龙、滕出、王立勇、张书忠、于海、周永明、许世荣、姚超、姜开、陆冬生
7一种融合时序与环境感知的集装箱箱体健康状态评估方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610348647.62026-03-20CN122493198A2026-07-31张书忠、刘东、孙萌萌、朱海峰、成小华、杨杰、艾明飞、刘锴、高文法、亓欢
8基于AI的集装箱外观检验方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202610334678.62026-03-18CN122492548A2026-07-31艾明飞、张书忠、苏龙、杨杰、刘东、于海、张鹏、王鑫、杜毅、马帅业、刘凯、赵梓霖
9一种多源监控数据的实时融合分析方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610327266.X2026-03-17CN122195778A2026-06-12艾明飞、张书忠、庄术洁、王伟涛、王炳儒、于海、张鹏、刘忠杰、王鑫、韩锡海、许世荣、武广成、董京煦
10一种轨道吊视觉防吊起检测方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610281051.92026-03-09CN122265169A2026-06-23王伟涛、吕福军、张翔宇、张书忠、艾明飞、袁震、于海、王怀宇、王传录、田家安、张鹏、柳全泽
11集装箱箱损程度的检验方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202610281049.12026-03-09CN122435255A2026-07-21张书忠、张鹏、刘东、滕出、王鑫、艾明飞、杨杰、于海、甘雨奇、刘忠杰、敖坤、赵海辉、姜庆波
12电池反输电系统及其工作方法发明专利公布CN202610021919.12026-01-08CN121650479A2026-03-13艾明飞、张少飞、薛洋、李福玉、陈合中、项云飞、徐延辉、王松、刘仁峰、韦建、敖坤、杨迦迪、晁杰、刘景笑、毛戈
13堆高机远程控制系统及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610021812.72026-01-08CN121800059A2026-04-07艾明飞、张少飞、薛洋、李福玉、陈合中、项云飞、徐延辉、王松、刘仁峰、韦建、敖坤、李晓萌、晁杰、熊亮、杨迦迪、李士杰
14一种港口装卸两用设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511820154.X2025-12-04CN121591000A2026-03-03张书忠、王伟涛、刘忠杰、贾鹅、董秀喜、于滨、王军、刘长辉、张星耀、张鹏、张毅、马帅业、赵衍超、王宏瑞、刘凯、闫建、程才、韩锡海
15一种集装箱多角度验箱装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511820159.22025-12-04CN121954824A2026-05-01艾明飞、朱海峰、成小华、贾鹏、刘锴、郭红月、张卫、张书忠、于海、刘长辉、高文法、亓欢、单亮亮、刘东、郑建、唐继波、李波、刘凯
16一种用于四绳吊具的姿态控制方法、装置、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511820156.92025-12-04CN122009971A2026-05-12张鹏、庄术洁、艾明飞、贾鹏、郭红月、于海、张书忠、王鑫、杜强、杨杰、滕出、柳全泽、孙敬、马涛
17一种基于用户行为特征的电/氢充电站优化配置方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511702852.X2025-11-19CN121903212A2026-04-21徐清文、张连钢、周兆君、赵晓楠、李传浩、张建政、潘航、张智璐、温可欣、管虎、张卫、吕向东
18一种具有防摇结构的集装箱起重机发明专利实质审查的生效、公布CN202511656046.32025-11-12CN121341809A2026-01-16张书忠、孙敬、王立勇、杨杰、周永明、孙明亮、许世荣、王鑫、姚超、姜开、江昊东、柳全泽、周健、赵龙
19一种轨道吊车轮的振动监测传感器安装座实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522393285.62025-11-11CN224883559U2026-10-23张书忠、于海永、李国明、韦建、卢文颖、李克成、尹锋、孙泽琳、于学林、冯吉祥、郑琦琦
20一种吊钩的机械式旋转锁定机构实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522393302.62025-11-11CN224883526U2026-10-23董京煦、张翰林、陈忠伟、王树元、乔伟、牟晓宇、杜聪、孙怀旭、杜强、成存义、马传伟
21一种吊钩的旋转控制结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511638329.52025-11-10CN121341824A2026-01-16艾明飞、董京煦、张翰林、杨杰、王树元、张书忠、乔伟、王鑫、牟晓宇、杜聪、孙怀旭、杜强、成存义、马传伟
22一种集装箱空箱堆高装置的抓取结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511611484.82025-11-05CN121425949A2026-01-30艾明飞、薛洋、吴宇震、史好喜、卢文颖、陈合中、张书忠、李涛、韩成章、陈晓龙、徐方芹、张鹏、冯旭、刘克、刘仁峰
23一种运输车的液压顶升支腿结构实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522341206.72025-11-04CN224881941U2026-10-23唐继波、张磊、陈忠伟、陈特宇、范大海、厉晗超、张书忠、郑青东、余信强、王志平、章锡伟
24利用氢能发电余热与空气源热泵协同供暖的系统及控制方法发明专利公布CN202511195953.22025-08-26CN121025510A2025-11-28周兆君、管虎、赵雅欣、管廷敬、刘伟、毕东杰、杨杰、孙冰正、张宁、赵晓楠、张智璐、张建政
25一种集装箱码头发明专利实质审查的生效、公布CN202580002485.42025-08-11CN121152762A2025-12-16张连钢、高亚、杨斌、周兆君、管廷敬、管虎
26一种大型设备消防系统实用新型实用新型专利权授予、授权CN202521547242.22025-07-23CN224877199U2026-10-23王树元、艾明飞、乔伟、牟晓宇、韩锡海、管洪利、杜金龙、于海永、李国明、王传录、姚志成、张书忠、韦建、杜聪、逄增慧
27多源协同供电的轨道式龙门起重机势能回收能量管理系统发明专利公布CN202510848930.02025-06-24CN120767778A2025-10-10管虎、张峰、田昌明、王心成、周兆君、赵雅欣、张建政、赵晓楠、张智璐、潘航、李靖昱
28一种港机设备视觉感知的钢丝绳晃动预警方法发明专利授权CN202510590648.72025-05-08CN120726523B2026-02-10艾明飞、张书忠、余信强、王伟涛、段建虎、王宏瑞、马帅业、张鹏、成存义、张毅、石镇镇、乔冠翔、韩锡海、马正正、张英
29一种集装箱火灾应急设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510541321.02025-04-28CN120515032A2025-08-22段建虎、艾明飞、马正正、陈志磊、张书忠、卢杰、滕志斌、王丽君、柳全泽
30一种港口轨道吊横向锚固装置实用新型授权CN202520697056.02025-04-14CN224091494U2026-04-07张鹏、艾明飞、甘雨奇、敖坤、余信强、王伟涛、赵海辉、苏杭、王宏瑞、王帅、赵晓霞、张书忠
31基于区块链的港机设备碳效码获取方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510411711.62025-04-02CN120806395A2025-10-17余信强、毕志远、张书忠、石镇镇、张少飞、薛洋、宋长熠、张磊、赵全锋、衣伟铭、于峰、王宏瑞、王帅
32一种用于集装箱批量吊装的工装实用新型授权CN202520588395.52025-03-31CN224313055U2026-06-02成存义、张书忠、吕本浩、滕出、傅虎、杜强、赵尧、马传伟、王宏瑞、于峰、马正正
33一种纯电牵引车电池火灾灭火装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510359923.42025-03-25CN120305598A2025-07-15段建虎、宋妍、陈志磊、田绪业、陈忠伟、张书忠、滕志斌、柳全泽、王伟涛、罗桂方
34一种港口空箱堆高机智能堆高机构实用新型授权CN202520476158.X2025-03-18CN223973831U2026-03-06薛洋、艾明飞、王小凡、刘仁峰、冯旭、刘克、解成、李涛、韩成章、纪强强、王宏瑞、张书忠
35一种港口防冲撞护栏板实用新型授权CN202520411598.72025-03-11CN224031599U2026-03-24赵全锋、张书忠、宋长熠、韩立彬、侯绪晗、韩智涛、孙明亮、张中轩、许世荣、项云飞、徐延辉、许猛
36一种港口集装箱正面吊电动吊具实用新型授权CN202520305984.82025-02-25CN223892324U2026-02-10王松、张书忠、周立扬、毕志远、王彦锋、房超、孙飞、张毅、汪鑫、张井汉、张泰宁、乔冠翔
37一种电氢耦合综合能源的多时间尺度调度方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510197926.22025-02-21CN120338307A2025-07-18徐清文、张连钢、王心成、郝为建、张建政、温可欣、管虎、张智璐
38一种轨道吊拖令更换装置实用新型授权CN202520230941.82025-02-13CN223936107U2026-02-24王鑫、张翔宇、张鹏、王伟涛、刘忠杰、吕世超、于学林、王帅、刘凯、柳全泽
39一种轨道吊小车倾转装置锁定机构及轨道吊实用新型授权CN202520197940.82025-02-08CN223973730U2026-03-06张星耀、段建虎、葛长清、王伟涛、马正正、杜聪、韦建、杜金龙、张书忠、王友昌、林本华、孙怀旭、张毅、卢成宇
40一种集装箱码头立体堆场的堆放装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510017450.X2025-01-06CN119750236A2025-04-04张连钢、周兆君、管虎、管廷敬、王心成、付鹏成、赵晓楠、李传浩、温可欣、张建政、张智璐
41一种港口设施保安监控装置实用新型授权CN202422916801.42024-11-27CN223693960U2025-12-19艾明飞、张书忠、余信强、丁耀贵、马帅业、王鹏、赵燕、丁文杰、杜毅、田强、于学林
42一种码头设备清洗场地实用新型授权CN202422861938.42024-11-22CN223443499U2025-10-17吕福军、毕志远、章锡伟、宋长熠、王传录、张书忠、张磊
43一种吊桥防坠托架水平轮结构实用新型授权CN202422861939.92024-11-22CN223606669U2025-11-28王伟涛、马正正、张星耀、葛长清、段建虎、敖坤、王立勇、马涛、张宁、乔伟、李帅、孙明亮、许世荣、林本华
44一种集装箱托运装置实用新型授权CN202422838001.52024-11-20CN223606224U2025-11-28郝为建、艾明飞、张书忠、余信强、段建虎、王宏瑞、徐方芹
45一种水平轮结构实用新型授权CN202422780678.82024-11-14CN223445045U2025-10-17艾明飞、张书忠、余信强、王伟涛、王宏瑞、张鹏、杜毅
46一种集装箱用图像识别避障系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411619560.52024-11-13CN119612363A2025-03-14艾明飞、刘忠杰、张翔宇、刘斌、王树元、马正正、张书忠、邵珠祥、孙洪涛、张青林、孟强波
47一种轨道吊安全作业装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411611175.62024-11-12CN119389925A2025-02-07艾明飞、张书忠、余信强、刘忠杰、马帅业、刘凯、于学林、杜毅
48一种港口货物起重装卸设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411611172.22024-11-12CN119612378A2025-03-14张书忠、艾明飞、余信强、段建虎、王伟涛、许世荣、韦建、赵雅欣、李代桓
49一种岸桥俯仰机构安全保护装置实用新型授权CN202422742436.X2024-11-11CN223480648U2025-10-28王鑫、王树元、柳全泽、艾明飞、于海、王伟涛、刘忠杰、吕世超、张翔宇、杜毅
50一种港口集装箱快速卸货平台实用新型授权CN202422705823.62024-11-06CN223606685U2025-11-28张书忠、艾明飞、余信强、丁耀贵、马正正、张毅、张鹏、王宏瑞

天眼查数据显示，清科灵境（安徽）科技有限公司成立日期2019年4月23日，法定代表人杨子江，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为小型，注册资本766.5454万人民币，实缴资本739.88万人民币，注册地址为安徽省合肥市高新区城西桥社区服务中心中安创谷科技园二期F6栋401室。清科灵境（安徽）科技有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目50次，财产线索方面有商标信息165条，专利信息97条，拥有行政许可5个。

清科灵境（安徽）科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种自动驾驶测试覆盖率评估方法及装置发明专利公布CN202611136081.72026-07-29CN122711556A2026-09-08齐斌、张峰、刘长辉、李波、代伟军、唐立辉、张杰、张琪、张晓东、严宋扬
2一种港口具身智能装备的射频超表面辅助定位方法及系统发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611126927.92026-07-28CN122860284A2026-10-02张连钢、李永翠、孙肃徽、齐斌、王磊、张峰、温可欣、翟军治、潘余曦
3一种基于射频超表面的港口智能装备定位系统及方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611126940.42026-07-28CN122860282A2026-10-02吴宇震、代伟军、艾明飞、刘长辉、李波、王红宾、杨杰、唐立辉、翟军治、潘余曦
4自动驾驶安全关键场景生成方法、系统、设备及介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611126943.82026-07-28CN123013903A2026-10-30王红宾、王磊、张峰、温可欣、艾明飞、张杰、张琪、翟军治、潘余曦
5面向具身智能导航测试的对抗轨迹生成方法及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611126944.22026-07-28CN123065493A2026-11-10代伟军、艾明飞、齐斌、张杰、吴宇震、刘长辉、王红宾、翟军治、潘余曦
6一种多车协同与双重预测的自动驾驶测试诱导方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202611105534.X2026-07-24CN122613954A2026-08-21孙肃徽、李永翠、张连钢、李波、王磊、唐立辉、温可欣、王红宾、张晓东、严宋扬
7车辆座舱测试方法、装置、介质及产品发明专利授权CN202610012702.42026-01-07CN121478665B2026-07-17江智浩、雷力、张晓东、鲍帅、杨子江
8定位支架系统和车辆发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202511325535.02025-09-17CN120828741B2026-02-03许壮杰、钟宇森、贺志萍、方思淳、招健斌
9测试文件生成方法、装置、电子设备及介质发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202510906197.32025-07-01CN120803931A2025-10-17郝坤坤、崔文、潘余曦、鲍帅、杨子江
10港口行驶场景构建方法、装置、设备及存储介质发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202510126238.72025-01-27CN120068613A2025-05-30郝坤坤、崔文、王成江、鲍帅、杨子江
11一种交通流轨迹的处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202510126236.82025-01-27CN120070489A2025-05-30杨子江、鲍帅、郝坤坤、田福康
12模型训练方法、合成数据生成方法和装置发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202411918523.42024-12-25CN119360159B2025-05-16袁浩然、潘余曦、杨子江
13自动驾驶仿真方法和模型训练方法及装置发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202411462396.12024-10-18CN119335902A2025-01-21辛豪杰、唐韧之、郝坤坤、潘余曦、杨子江
14一种基于伪造表征对抗挖掘的假脸检测方法及系统发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202410788108.52024-06-18CN118609223A2024-09-06刘宁、姜文瀚、翟军治
15一种移动对象的运动状态确定方法、装置、设备和系统发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202410459659.72024-04-16CN118506024A2024-08-16杨子江、张晓东、鲍帅
16车辆感知信息获取方法、装置、设备及存储介质发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202410459646.X2024-04-16CN118537834A2024-08-23杨子江、任海兵、潘余曦、翟军治、高珊珊、刘宁
17一种自动驾驶仿真数据的处理方法及装置发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202410451483.02024-04-15CN118350196A2024-07-16杨子江、潘余曦、郝坤坤、田宗凯、唐韧之、任羽心
18基于自动驾驶的仿真交通流控制方法以及控制系统发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202410451489.82024-04-15CN118711358A2024-09-27杨子江、潘余曦、郝坤坤、田宗凯、唐韧之、辛豪杰
19参数调整方法及装置发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202410446713.42024-04-12CN118545075A2024-08-27杨子江、张晓东、潘余曦
20图像识别模型的训练方法、识别方法、装置、设备及介质发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202410337681.42024-03-21CN118397580A2024-07-26高珊珊、翟军治、任海兵、潘余曦、杨子江
21自动驾驶仿真测试场景数据生成方法及装置发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311632979.X2023-11-30CN117666382A2024-03-08郝坤坤、潘余曦、鲍帅、杨子江
22自动驾驶仿真测试场景数据生成方法及装置发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311660459.X2023-11-30CN117762035A2024-03-26郝坤坤、张健星、潘余曦、鲍帅、杨子江
23自动驾驶仿真测试场景数据生成方法及装置发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311632903.72023-11-30CN117826631A2024-04-05郝坤坤、潘余曦、鲍帅、杨子江
24一种自动驾驶仿真测试场景的评估方法及装置发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202310931049.82023-07-27CN116680932B2023-11-21任鹏飞、潘余曦、杨子江
25道路异常检测方法、模型训练方法及相关装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202310928790.92023-07-26CN116958684A2023-10-27刘娇、崔文、翟军治、杨子江
26一种对抗样本的生成方法、装置、电子设备及存储介质发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202310927137.02023-07-26CN116958681A2023-10-27翟军治、崔文、杨子江
27自动驾驶仿真测试场景生成方法、装置、设备及存储介质发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202310923570.72023-07-26CN116663329B2024-03-29任鹏飞、潘余曦、杨子江
28车路协同自动驾驶感知方法及装置发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、著录事项变更、授权、实质审查的生效、公布CN202310908882.02023-07-24CN116668993B2023-11-07杨子江、郝坤坤、刘亚、潘余曦
29仿真雷达数据生成方法、装置、设备及存储介质发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、著录事项变更、授权、实质审查的生效、公布CN202310853838.42023-07-12CN116577762B2023-10-31杨子江、刘亚、潘余曦
30交通数据的传输方法、生成方法、装置、设备和介质发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202310839819.62023-07-10CN116582838B2023-11-14杨子江、郝坤坤、刘亚、潘余曦
31自动驾驶交通流仿真方法、系统、设备及存储介质发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、公布CN202310834651.X2023-07-07CN116933509B2025-01-24田宗凯、唐韧之、辛豪杰、潘余曦、杨子江
32遮挡判断方法及相关装置、剔除方法、模块、仿真平台发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202310788032.12023-06-29CN116570918B2026-04-07袁浩然、蒋泽锟、刘佳浩、任鹏飞、杨子江、潘余曦
33基于车辆轨迹数据的路网结构生成方法及装置发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、著录事项变更、授权、实质审查的生效、公布CN202310727185.52023-06-19CN116465394B2023-11-03郝坤坤、王江成、潘余曦、杨子江
34自动驾驶仿真测试平台的仿真方法及装置发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202310678045.32023-06-09CN116451590B2023-11-17赵俊利、潘余曦、杨子江
35数据筛选方法、装置、系统、电子设备及存储介质发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202310560113.62023-05-18CN116630921B2026-05-15黄浴、杨子江
36数据标注方法、装置、电子设备及存储介质发明专利著录事项变更、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202310559454.12023-05-17CN116597122A2023-08-15黄浴、杨子江
37仿真交通流数据真实性评价方法及装置发明专利著录事项变更、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202310489520.22023-05-04CN116244974A2023-06-09郝坤坤、王江成、潘余曦、杨子江
38一种车道线真值获取方法及系统发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202310487118.02023-04-28CN116521809B2026-03-24刘佳浩、刘亚、杨子江、潘余曦
39基于车辆编队实时运动形态的数据交互方法及相关装置发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、公布CN202310451533.02023-04-24CN116600269B2025-09-16崔文、刘亚、杨子江、潘余曦
40一种自动驾驶BEV任务学习方法及相关装置发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202310440925.72023-04-21CN116469079B2026-04-24郝坤坤、黄浴、潘余曦、杨子江
41一种自动驾驶3D目标检测方法及相关装置发明专利授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202310439097.52023-04-21CN116259043B2026-07-28郝坤坤、黄浴、潘余曦、杨子江
42一种协同感知数据传输方法、装置及系统发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202310414683.42023-04-18CN116170779B2023-07-25白雨桥、郝坤坤、潘余曦、杨子江
43半挂汽车列车倒车控制方法及控制器、系统、半挂汽车发明专利授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202310409234.02023-04-17CN116331208B2026-09-04任泽昱、刘亚、张正奇、潘余曦、杨子江
44自动驾驶感知局限测试方法、装置、电子设备及存储介质发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202310342476.22023-04-03CN116046417B2023-11-24杨子江、张晓东、鲍杰
45一种自动驾驶仿真测试任务恢复方法、装置及恢复系统发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202310189098.92023-03-01CN116069666A2023-05-05全欢欢、刘新晓、潘余曦、杨子江
46自动驾驶仿真测试方法及测试装置发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202310188574.52023-03-01CN116432392A2023-07-14孙搏、刘新晓、潘余曦、杨子江
47一种工程图的数据提取方法及装置发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202310179682.62023-02-28CN116311335A2023-06-23黄柳玉、田福康、高珊珊、翟军治、杨子江
48带自动驾驶测试图形用户界面的显示屏幕面板外观专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202330081788.32023-02-28CN308335668S2023-11-21索甜甜、雷浩、孙搏
49自动驾驶仿真测试方法、电子设备及计算机可读存储介质发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202310051366.02023-02-02CN115879323B2023-05-23温泉、刘新晓、潘余曦、杨子江
50自动驾驶仿真测试场景动画视频生成方法及相关装置发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202310033773.92023-01-10CN115830191B2023-11-21刘小利、刘新晓、潘余曦、杨子江

天眼查数据显示，青岛深信润扬信息技术有限公司成立日期2025年7月23日，法定代表人ZIJIANG JAMES YANG，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为中型，注册资本500万人民币，实缴资本200万人民币，注册地址为山东省青岛市黄岛区灵山卫街道胶州湾东路2565号10号楼2层A205室。青岛深信润扬信息技术有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息6条，拥有行政许可0个。

青岛深信润扬信息技术有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种自动驾驶测试覆盖率评估方法及装置发明专利公布CN202611136081.72026-07-29CN122711556A2026-09-08齐斌、张峰、刘长辉、李波、代伟军、唐立辉、张杰、张琪、张晓东、严宋扬
2一种港口具身智能装备的射频超表面辅助定位方法及系统发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611126927.92026-07-28CN122860284A2026-10-02张连钢、李永翠、孙肃徽、齐斌、王磊、张峰、温可欣、翟军治、潘余曦
3一种基于射频超表面的港口智能装备定位系统及方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611126940.42026-07-28CN122860282A2026-10-02吴宇震、代伟军、艾明飞、刘长辉、李波、王红宾、杨杰、唐立辉、翟军治、潘余曦
4自动驾驶安全关键场景生成方法、系统、设备及介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611126943.82026-07-28CN123013903A2026-10-30王红宾、王磊、张峰、温可欣、艾明飞、张杰、张琪、翟军治、潘余曦
5面向具身智能导航测试的对抗轨迹生成方法及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611126944.22026-07-28CN123065493A2026-11-10代伟军、艾明飞、齐斌、张杰、吴宇震、刘长辉、王红宾、翟军治、潘余曦
6一种多车协同与双重预测的自动驾驶测试诱导方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202611105534.X2026-07-24CN122613954A2026-08-21孙肃徽、李永翠、张连钢、李波、王磊、唐立辉、温可欣、王红宾、张晓东、严宋扬

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