上海海洋大学等3家公司共同申请深海无人艇相关专利，实现深海无人艇地形自适应巡航路径规划

11月9日消息，国家知识产权局信息显示，上海海洋大学、中水集团远洋股份有限公司、中渔环球海洋食品有限责任公司申请一项名为“一种深海无人艇及其深海地形自适应巡航路径规划方法”的专利。申请公布号为CN123045361A，申请号为CN202611217429.5，申请公布日期为2026年11月6日，申请日期为2026年8月12日，发明人梁贺君、王钰、陈冲、隋恒寿，专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司，专利代理师王一琦，分类号G01C21/20、B63G8/00、B63G8/38、B63G8/39、B63C11/52、H02J7/35、G06N3/0499、G06N3/084、G06N3/092、G06F18/27、G01C13/00、G01C7/04、G01S15/93、G01S15/88、G01S17/93、G01S15/86。

专利摘要显示，本发明提供一种深海无人艇及其深海地形自适应巡航路径规划方法，包括壳体，所述壳体的上表面依次设有照明组件、监控组件、主控组件和光伏组件，其中，所述主控组件包括作业槽、位于所述作业槽内的主处理器以及雷达收发组件；所述壳体的两侧面均设有负重袋，所述壳体的底端设有位于两个负重袋之间的驱动组件，所述壳体的底端还设有位于两个负重袋之间的声呐组件；本发明的有益效果为：本发明通过使用照明灯和声呐组件方便对于深海无人艇周围进行探测，通过主处理器进行分析处理，利用声呐数据和机器学习算法进行实时路径规划，选择最佳航线避免撞击障碍物，然后方便操控深海无人艇进行自动调节运作，便于深海无人艇自适应巡航路径。

中水渔业是国内远洋渔业领域领先企业，核心从事远洋水产品捕捞业务，依托央企背景具备全产业链协同优势。公司成立于1998年1月19日，于1998年2月12日在深圳证券交易所上市，注册及办公地点均位于北京市。

中水渔业主营业务涵盖远洋捕捞、修船等领域，从申万行业划分来看隶属于农林牧渔-渔业-海洋捕捞赛道，同时归属于舟山自贸区、小盘均衡、政府控股相关概念板块。

2026年三季度，中水渔业实现营业收入31.72亿元，在行业内2家可比企业中排名首位，大幅高于19.29亿元的第二名开创国际，较25.51亿元的行业平均数、行业中位数均高出24.34%；同期公司实现净利润1.88亿元，同样位列行业第一，显著优于第二名开创国际的-2530.6万元表现，较8126.01万元的行业平均数、行业中位数实现翻倍以上增长，盈利表现大幅跑赢行业平均水平。

中水集团远洋股份有限公司近期专利情况如下：

天眼查数据显示，中渔环球海洋食品有限责任公司成立日期2004年10月19日，法定代表人谢程兰，所属行业为水上运输业，企业规模为小型，注册资本10000万人民币，实缴资本10000万人民币，注册地址为深圳市宝安区新安街道海滨社区宝兴路6号海纳百川总部大厦B座15层。中渔环球海洋食品有限责任公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目26次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息5条，拥有行政许可8个。

中渔环球海洋食品有限责任公司近期专利情况如下：