（来源：上观新闻）
第九届中国国际进口博览会期间，中国东航旗下中国东方航空设备集成有限公司（下称“东航设备”）发布机场智慧地面保障解决方案，并首发“坪行者”无人驾驶智慧行李牵引车。
这并不是一辆普通的无人驾驶车，而是国产智驾技术深度融入民航领域特种车辆的首个标杆。通过国产化自主可控的解决方案，让越来越繁忙的机场，每一次地面保障更安全、更高效、更可控。
“坪行者”不是在传统车辆上简单加装电池和传感器，而是面向机场工况正向开发，重新定义一辆机场作业车。其在设计之初就考虑安全优先。从线控底盘、驱动、制动、悬架、牵引装置到驾驶舱，针对机场行业进行深度适配和调校，让技术真正落到业务实处。
以复杂机坪作业环境中的识别度为例，“坪行者”搭载激光雷达、高清摄像头，并结合高精度定位、惯性导航等技术，依托多传感器融合感知与规划控制算法，实现机坪环境识别和车辆自主行驶，适应人车混行、夜间弱光及卫星信号受遮挡等复杂场景。在能见度低的复杂环境，无卫星信号等场景仍可维持±10cm定位精度。
再比如重载行车安全方面，行李牵引车因为多节拖车缘故，常出现急刹车导致车辆掉头或甩尾，行李掉落，以及人车混行时的人员穿行、设备占道等异常情况，“坪行者”通过构建独立于常规决策的高优先级AEB安全层，智能判断载荷情况，可以防止车辆甩尾或折叠，确保紧急情况下的刹车安全。
此外，车辆保留了完整驾驶舱，支持有人和无人模式分阶段运行，并具备远程监控与安全接管能力。由于支持人车混行，具备交通流识别，礼让决策和冲突规避能力，不改变现有运营流程就可以安全融入。
在展台现场，观众近距离观摩，坐上驾驶座体验座舱空间和内饰布局，通过工作人员的讲解了解车辆未来在真实机坪环境中的作业模式。
长期以来，机坪一线面对的都是低速重载、高频启停、重复往返的高强度作业。一个细节是，目前牵引车和行李车之间的托挂钩，还需要人工来连接，到了暑运旺季，牵引车里更是高温难耐。
“坪行者”把高强度的作业逐步交给设备，一线人员则从机坪高温、严寒、噪音、尾气、高强度重复劳动中解放出来，把更多精力用于运行监控、异常处置和现场协同。并且，在牵引车没有作业任务时，还可以变为一个四座休息站，内部密封隔音，还配有空调冰箱、人体工学座椅。
而对于机场决策者来说，使用“坪行者”收获的不仅是一辆车，而是一套生产系统：全域智能调度平台。
基于同步构建的全域智能调度平台，东航设备可对车辆位置、任务进度、剩余电量、牵引状态、设备健康和故障信息进行统一管理，并可根据机场接口条件，与航班生产系统、车辆调度系统衔接，融合数字孪生、AI智能算法，实现机坪内航空器、作业车辆、人员的全要素实时可视，自动生成最优作业路径、动态匹配保障资源，替代传统人工派单模式，提升跨航司、跨部门的保障协同效率。
记者获悉，东航设备正在深度参与多项民航无人设备的行业标准编制，为下一阶段民航无人设备规范化应用贡献力量。
原标题：《颠覆传统机场作业车！东航无人驾驶智慧行李牵引车亮相进博会》
栏目主编：苏展 文字编辑：周辰
来源：作者：文汇报 张晓鸣
