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比亚迪申请点云数据处理相关专利，实现车辆点云低开销自适应固定遮挡物过滤

新浪证券-红岸工作室

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11月7日消息，国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“点云数据处理方法、电子设备、车辆”的专利。申请公布号为CN123033211A，申请号为CN202610867967.2，申请公布日期为2026年11月3日，申请日期为2026年6月15日，发明人肖玮、刘俊杰、刘志刚、杨斌、叶青山，专利代理机构北京知帆远景知识产权代理有限公司，专利代理师高早红，分类号G06V20/56、G06V10/75。

专利摘要显示，本发明属于自动驾驶及环境感知技术领域，并公开了点云数据处理方法、电子设备、车辆，其中，应用于车辆，点云数据处理方法包括：通过车辆上的传感器获取待处理点云数据；将待处理点云数据中与预设遮挡物体素掩码内的体素相匹配的点删除；其中，预设遮挡物体素掩码是根据传感器获取的连续多帧点云数据预先确定的。由此，可以在不依赖深度学习模型的前提下，实现低延迟、低计算开销的固定遮挡物过滤，并自动适应传感器安装位置或载货状态的变化，避免静态预设区域带来的盲区问题。

比亚迪是全球新能源汽车领军企业，主营新能源汽车、二次充电电池等核心业务，构建起全产业链自主可控的差异化竞争壁垒。公司全称为比亚迪，1995年2月10日注册成立，2011年6月30日于深圳证券交易所挂牌上市，注册地为广东省深圳市，办公地覆盖广东省深圳市与香港特别行政区。

比亚迪所属申万行业分类为汽车-乘用车-电动乘用车，同时隶属于茅指数、白马股、行业龙头概念板块，核心业务覆盖二次充电电池业务、手机部件及组装业务，以及包含传统燃油汽车及新能源汽车在内的汽车业务。

2026年三季度，比亚迪实现营业收入5663.04亿元，在行业内3家可比企业中排名首位，大幅领先第二名赛力斯的855.73亿元，远超2234.12亿元的行业平均水平与855.73亿元的行业中位数；同期实现净利润225.44亿元，同样位列行业第一，显著高于59.27亿元的行业平均数，而行业中位数为-8.09亿元，第二名赛力斯当期净利润为-8.09亿元，公司盈利优势突出。

指标类型 当期数值 行业排名/总样本数 行业首位企业数值 行业次位企业数值 行业平均数 行业中位数
营业收入 5663.04亿元 1/3 5663.04亿元 855.73亿元 2234.12亿元 855.73亿元
净利润 225.44亿元 1/3 225.44亿元 -8.09亿元 59.27亿元 -8.09亿元

比亚迪股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1电机扭矩分配方法、系统及目标车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611533557.02026-09-30CN123025658A2026-11-03姜龙、石明川、梁宁、邵明肖、朱树亮
2光储逆变器控制方法、装置、系统及电子设备发明专利发明专利申请公布、公布CN202611536783.42026-09-30CN123034482A2026-11-03孙天乐、曾嘉璇、吴小琛、傅梦体、曹虎
3电机绕组温度检测方法、车辆及计算机可读存储介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611531761.92026-09-30CN123028721A2026-11-03王广超、刘玉彬、程才珍、朱福堂、周凌
4一种制动处理方法、装置及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611536786.82026-09-30CN123025754A2026-11-03廖银生、郭欣宇、胡志明、孙跃、高思霄
5一种数据处理方法、设备、车辆、云服务平台以及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611530511.32026-09-30CN123035252A2026-11-03张明望、王旭鹏、靳占林
6人形机器人发明专利发明专利申请公布、公布CN202611521763.X2026-09-29CN123000917A2026-10-30许敬晖、赵伟冰、王美松、金丹丹
7整车制动系统、方法及电子设备、车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611523114.32026-09-29CN123001783A2026-10-30王海东、郏春飞、薛鹏辉
8发声模组、头部发声结构及其控制方法以及机器人发明专利发明专利申请公布、公布CN202611509972.22026-09-28CN123035406A2026-11-03郑亮、王晓伟、刘鑫、林逸鹏、谢欣秦
9发光器、光学雷达及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611487804.82026-09-23CN122992435A2026-10-27王金滢、令永红、朱斌、林炎楷、唐俊
10车辆控制方法、电子装置及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611492414.X2026-09-23CN122976610A2026-10-27姜龙、高文、蔡远秀、李媛媛、李嘉祥
11车载光通信系统、方法、存储介质及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611487686.02026-09-23CN122994663A2026-10-27钟益林、吴一凡、王巍、李积连、林敏青
12地图局部更新方法和电子设备发明专利发明专利申请公布、公布CN202611487574.52026-09-23CN122982184A2026-10-27赵伟冰、刘江、钟晓云、旺静然、董秀
13一种车辆控制方法、电子设备、存储介质和车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611477251.82026-09-22CN122976595A2026-10-27朱小锋、鲁豪、姜景东
14一种车辆控制方法、设备、存储介质和车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611477213.22026-09-22CN122976565A2026-10-27杨冬生、陆国祥、朱小锋
15机器人的行走控制方法、系统、存储介质及机器人发明专利发明专利申请公布、公布CN202611479915.42026-09-22CN122984694A2026-10-27梁闪、邓磊、曾文钧
16绝缘检测系统及绝缘检测方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611472425.12026-09-21CN122983550A2026-10-27李其阳、孙天乐、吴小琛、傅梦体、曹虎
17充电控制电路、电子设备及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611464701.X2026-09-20CN122993178A2026-10-27池春元、于文倩、张兰茵
18高动态范围图像的合成方法、车载图像传感器及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611435564.72026-09-16CN122952209A2026-10-20刘东亮、刘宝、旷江华、郑茂铃、梁东星
19转向装置及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611442460.92026-09-16CN123001977A2026-10-30陈雄杰、张嘉芮、田授、陈综艺、苏锋武
20车辆运动状态控制方法、装置及车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611430183.X2026-09-15CN122915093A2026-10-16陈诚、胡志明、王振峰、孙跃、高思霄
21雷达系统及智能驾驶车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611425631.72026-09-15CN122922985A2026-10-16冯辰辰、刘磊、魏秋萌、金俊傲、杨云
22半导体结构、激光器、光学设备及智能驾驶车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611425625.12026-09-15CN122950890A2026-10-20李齐柱、邓智雄、康玉琼、林炎楷、唐俊
23车辆控制方法、装置、电子设备、车辆、存储介质及产品发明专利发明专利申请公布、公布CN202611424893.12026-09-15CN122939575A2026-10-20袁思浩、贾廷明、廖兴宇、马腾、黎建平
24图像传感器、智能座舱的视觉感知系统和车辆发明专利CN202611425624.72026-09-15CN122952214A2026-10-20张成成、胡涛、旷江华、郑茂铃、裴学用
25制动踏板总成、制动系统及车辆发明专利CN202611436782.22026-09-15CN122976510A2026-10-27吕海军、薛亮、张峰、曹建、白佳月
26通信方法、设备、装置、芯片、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611419671.02026-09-14CN122934546A2026-10-16洪琪、彭慧佳、王祥、赵云志、王鑫丽
27通信方法、设备、装置、芯片、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611424472.92026-09-14CN122934320A2026-10-16洪琪、彭慧佳、王祥、赵云志、晏伟贤
28天线供电电路及车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611414380.22026-09-11CN122896732A2026-10-13骆佳良、田垚磊、李一卓、杨欣、罗君
29支撑装置、显示装置及车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611413132.62026-09-11CN122914809A2026-10-16麦叶文、王丽、江吉昌、梁昊杰
30图像采集装置及车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611393525.52026-09-09CN122934090A2026-10-16李闯泽、冯晓玲、旷江华、陈晨、郑茂铃
31图像传感器及车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611389238.72026-09-08CN122909470A2026-10-13冯晓玲、李闯泽、李倩敏、郑茂铃、胡琪
32像素电路、图像传感器芯片和成像系统发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611375654.12026-09-07CN122871146A2026-10-02杨倩、郑茂铃、刘坤、董元喜
33手机无线充电支架和车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611379427.62026-09-07CN122890648A2026-10-09汪雅芬、蒲林东、张丹、原子扬、臧立昊
34车辆辅助驾驶方法、系统、服务平台以及车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611374918.12026-09-07CN122906894A2026-10-13于洋、马悦、牛森
35触控显示系统、方法及存储介质、控制器、车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611379424.22026-09-07CN122902895A2026-10-13韩冰、严雅静
36转向中心虚位的确定方法、介质和车辆发明专利CN202611369662.52026-09-04CN122852707A2026-10-02季小飞、梁晶、吴松晟、毛梁泽、岳汉奇
37光发射模块及其制造方法、车载激光雷达和车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611357725.52026-09-03CN122869088A2026-10-02邓智雄、李齐柱、令永红、林炎楷、唐俊
38DSI信号接收装置和处理方法、控制器、从机、系统、车辆发明专利CN202611350811.32026-09-02CN122870184A2026-10-02乔柏全、谷征峰、苏煜皓、陈国强、杨云
39热管理系统以及车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611343718.X2026-08-31CN122896599A2026-10-13赵聪、徐琳、叶梅娇、师高伟
40热管理系统和车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611343963.02026-08-31CN122919724A2026-10-16龙华林、叶梅娇、徐琳
41热管理系统和车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611343910.92026-08-31CN122939309A2026-10-20赵聪、徐琳、叶梅娇
42车辆控制方法、车辆和计算机存储介质发明专利CN202611317245.62026-08-28CN122830708A2026-09-29高思霄、胡志明、廖弘、於亚文、游洋
43热管理系统及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611327395.52026-08-28CN123001488A2026-10-30贺斌、蒋磊、何家文、陈泽锋、吴逸恺
44一种香氛装置、座椅及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611321146.52026-08-28CN123025623A2026-11-03李瑞杰、薛文瑞、胡文康、刘璐、林耀龙
45座椅靠背的调节装置、调节系统及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611310690.X2026-08-26CN123001661A2026-10-30李睿哲、颜昆、唐江虹、张文煌
46车辆控制方法、电子设备及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611310568.22026-08-26CN123001472A2026-10-30游洋、方海积、赵万栓、於亚文、高思霄
47车辆控制方法和车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611299874.02026-08-25CN123025776A2026-11-03张君策、信志杰、张研毅、徐磊、方兴
48踏板总成和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611286870.92026-08-24CN122795164A2026-09-22黎家成、王鹤睿、孔国斌、夏文泽、康新泓
49一种抬头显示装置、智能座舱及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611289735.X2026-08-24CN123029701A2026-11-03郝仕国、梁志明、张琨
50扩展坞组件及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611281010.62026-08-21CN122939487A2026-10-20李建新、刘笑桃、梁爽

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