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第九届虹桥论坛聚焦人形机器人 具身智能迈入实景实训规模化元年

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【环球网财经报道 记者 张阳】11月5日,第九届虹桥国际经济论坛“人形机器人与具身智能产业创新发展合作”分论坛在国家会展中心(上海)启幕。作为第九届中国国际进口博览会的重要产业配套活动,本次论坛汇聚中美两国政产学研各界代表,围绕技术路径突破、真实场景落地、产业生态协同与全球开放合作四大维度展开深度研讨。论坛现场发布《2026人形机器人应用场景图谱》,多项量产级落地成果集中披露,标志着人形机器人正从“舞台炫技、赛场竞技”的示范阶段,加速向“工厂干活、家庭服务”的价值兑现阶段奔跑,中国具身智能产业正式步入实景实训驱动的规模化落地关键期。

应用图谱锚定产业方向全球合作凝聚发展共识

论坛现场,中国人形机器人与具身智能百人会正式发布《2026人形机器人应用场景图谱》。该图谱以“领域—场景—企业”为主线,系统梳理了工业制造、民生服务、特种作业、现代农业等十大具备落地潜力的应用领域,既标注了需求侧的核心应用痛点,也同步呈现了供给侧的典型企业与解决方案,为行业供需衔接与场景推广提供了权威参考。

政策层面,中国已将具身智能纳入未来产业重点培育方向。工业和信息化部副部长熊继军在致辞中表示,工业和信息化部深入贯彻落实党中央、国务院决策部署,从完善政策体系、推动技术攻关、促进规模应用、优化发展环境等方面,体系化推进人形机器人与具身智能创新发展。我国人形机器人与具身智能产业蓬勃发展,整机产品正从“能跑会跳”向“能想会干”升级,加速向制造、服务、民生等经济社会各领域渗透。下一步,工业和信息化部将坚持创新驱动、应用牵引、生态筑基,加快推进产业健康有序发展。一是聚力技术攻坚,筑牢全链突破的“压舱石”,强化从软件算法、核心零部件到整机集成的全链条技术攻关;二是深耕场景落地,畅通产业发展的“快车道”,深入推进实景实训专项行动,推动整机产品从“功夫模式”迈向“作业模式”;三是厚植产业生态,构筑开源协同的“朋友圈”,加快建设高水平人形机器人开源社区,积极参与全球具身智能治理体系建设。

工业和信息化部副部长熊继军致辞

上海市委常委、副市长陈杰在致辞中表示,近年来,上海坚持“产业出题、科技答题”,构建涵盖关节模组、关键芯片、整机制造到应用场景的具身智能全链条协同生态,打造张江机器人谷等产业集聚区,推进国家地方共建人形机器人创新中心建设,为技术创新和产业化落地提供有力支撑。下一步,上海将坚持模型驱动、应用示范、全面协同、开源生态,加快打造具有全球影响力的具身智能创新高地。一是加快技术探索,推动基础模型、世界模型加速迭代,推动端侧芯片、关键零部件等技术攻关;二是推动真实场景应用,发挥超大城市场景优势,深化具身智能在工业、服务、特种等场景中的应用,赋能产业升级;三是完善产业链发展生态,围绕具身智能研发转化、中试验证、量产制造、训练测试等环节布局专业性功能平台,加强产业链合作。

上海市委常委、副市长陈杰致辞

中国电子学会理事长徐晓兰在致辞中表示,在工业和信息化部指导下,中国电子学会积极发挥桥梁纽带作用,深度融入人形机器人与具身智能产业生态构建全过程。一是搭建高水平国际交流平台,通过主办世界机器人大会等具有全球影响力的行业盛会,有效促进供给与需求各环节精准对接与协同创新;积极发挥世界机器人合作组织秘书处和中国人形机器人与具身智能百人会秘书处作用,整合各方资源,促进产业健康蓬勃可持续发展。二是推动应用牵引行业发展,组织开展人形机器人与具身智能关键技术揭榜挂帅工作,推进行业实景实训生态环境建设,有效打通应用场景向技术攻关的转化通道;三是推进标准体系建设,作为工信部人形机器人与具身智能标委会秘书处单位,开展关键环节标准化工作,引导产业向标准化、规范化、国际化方向健康有序发展;四是构建专业人才培养体系,作为国家“具身智能机器人应用技术员”新职业标准开发的牵头单位,将持续为具身智能产业锻造高素质、复合型技术人才力量。

中国电子学会理事长徐晓兰致辞

美中贸易全国委员会会长谭森在致辞中表示,中美作为全球最具活力的两大经济体,在人形机器人与具身智能领域的合作符合双方共同利益。他提出三点合作倡议:构建透明可预期的监管环境、在出口管制等贸易措施上保持持续沟通、在人工智能监管领域建立常态化对话机制。谭森强调,人形机器人已超越数字环境进入物理空间,安全运营与责任治理需要全球协同,两国企业应在竞争中保持务实接触,共同推动技术惠及全球。

2015年图灵奖得主、美国国家工程院院士惠特菲尔德·迪菲则从技术史视角重新定义了行业本质。他提出,相比“人工智能”,“机器智能”是更准确的表述——智能并非人类独有,而是自然演化的产物,机器智能是工程化的智能形态。在他看来,具身智能正经历类似当年计算机从巨型机房走向普及的技术转型,未来机器人的保有量或将与汽车相当,而人类与机器人的关系,将成为21世纪超越气候、地缘政治等议题的核心命题。

技术路线多元并进身体与大脑双向破局

本次论坛上,产业界呈现出清晰的技术共识:具身智能的突破是“身体”与“大脑”协同进化的结果,单一技术路线无法支撑规模化落地。

宇树科技创始人、董事长王兴兴提出核心判断:具身智能的泛化上限,一半写在“身体”里。他表示,宇树G1已成为全球应用最广泛的人形机器人平台,其形态设计已成为行业参照。当前具身智能最大的瓶颈并非大模型的理解与规划能力,而是AI与物理世界的“最后几毫米”对齐误差。他判断,这一技术缺口有望在1-2年内通过工程化迭代解决,而机器人自进化数据飞轮将成为核心驱动力:AI自主编写控制代码、在仿真与实物环境中训练、自主评价效果,随着部署规模扩大,数据雪球效应将持续加速技术进化。

宇树科技创始人、董事长王兴兴

星海图人工智能创始人、CEO高继扬则聚焦“从模型到生产力”的落地路径,提出“整机加智能”的软硬一体化定位。其团队最新研发的G0.7世界动作模型已实现60毫秒端侧推理,学习新任务的边际成本从数十小时压缩至5小时,在长程作业、零样板泛化、通用抓取三大核心能力上实现突破。他同时指出,GPT6等通用大模型对具身基础模型的冲击有限,因为具身智能的动作控制层必须运行在端侧才能满足工业场景的实时性要求,分层大脑架构仍是行业主流选择。

星海图人工智能创始人、CEO高继扬

吉林大学教授、月泉仿生科技创始人任雷带来了差异化的仿生技术路线。其团队首创的仿生拉压体机器人理论,彻底颠覆了传统刚性铰链式关节设计,通过仿生骨骼韧带关节、人工肌肉模组、多模态织物传感与仿生神经系统大模型的多层集成,打造出接近人体生理特性的机器人。其中M0仿生灵巧手达到38个自由度,在力量、速度、精度、柔顺性上全面超越传统刚性手;全尺寸超仿生机器人的运动能耗已接近人体水平,实现了小数据、低能耗的训练模式。

自变量机器人创始人、CEO王潜则从基础模型维度提出了行业终局判断:语言模型与物理世界模型终将走向统一,端到端的通用模型是具身智能的必然方向。他认为,精细操作与语言能力在人脑进化中同源,决定了两类模型的技术路径终将趋同。其团队仅用三个月就在物流分拣场景实现了技术突破,机器人作业速度超过人类、错误率与人类相当,ROI具备商业可行性,目前已有数百台机器人在客户现场常态化运行。他判断,物理世界的“GPT时刻”大概率将在一年左右到来。

纵观本次论坛,人形机器人产业的发展逻辑已发生根本性转变:从比拼单点技术参数,转向验证全场景商业价值;从各自为战的封闭研发,转向开源协同的生态共建;从单一国家的技术竞赛,转向全球产业链的分工合作。随着实景实训的持续深入、标准体系的逐步完善与国内外生态的深度联动,人形机器人正加速从实验室走向千行百业,成为驱动新质生产力发展的核心实体智能载体。