来源：上海证券报
11月4日，在2026年世界互联网大会乌镇峰会互联网企业家论坛上，宇树科技创始人、董事长王兴兴表示，具身智能正在迎来ChatGPT时刻，明年将成为整个机器人行业的临界点。
王兴兴表示，具身智能的“最后几毫米”是最大瓶颈。目前全球最头部的多模态模型在规划问题上已经解决得非常好，对物理世界、空间世界的规划能力非常强；但最大的问题仍是“最后几毫米”没有解决好——让模型抓取物品等粗操作成功率可以很高，但拆手机、穿针引线等细微操作的成功率仍然很低。因此，物理AI的核心挑战在于，模型与物理世界的对齐。
上证报记者 杨翔菲 摄
在物理落地方面，王兴兴表示，过去几年公司持续推动机器人在工厂的实际工作，但是整体效率仍低于人工，还需进一步提升，这也是当前未能大规模推广的核心瓶颈。
王兴兴表示，海外大量客户在使用宇树机器人进行二次开发、部署和应用，涵盖结构应用、商业服务和各类改造产品。
王兴兴透露，前几个月公司已启动内部“物理AI模型自进化”计划。这个概念最近几个月在全球非常火爆——头部大模型公司内部已初步实现：AI模型自己采集数据、训练、迭代，人类只需要参与打分。目前全球顶尖的大模型公司每月技术进步都非常大，最主要的进步并非来自模型结构，而是来自让模型自己采集数据、训练和强化学习。
上证报记者 杨翔菲 摄
“基础模型越强，自进化性能就越强。”王兴兴希望，借助AI模型，将这具身智能的进化转变为更大程度上自动化、可规模化的训练体系，减少机器人技能开发对人工编程和调试的依赖。
“过去几年，最有意义的事情在于宇树与全球各界合作伙伴共同推动了机器人行业的发展和进步。”王兴兴说。
作者：杨翔菲
（来源：上海证券报）
