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奥比中光申请障碍物检测系统相关专利，双相机方案兼顾成本与障碍物检测精度

新浪证券-红岸工作室

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11月4日消息，国家知识产权局信息显示，奥比中光科技集团股份有限公司申请一项名为“一种基于双相机的障碍物检测方法及系统”的专利。申请公布号为CN123032653A，申请号为CN202611215092.4，申请公布日期为2026年11月3日，申请日期为2026年8月11日，发明人王卫芳、刘庆龙、师少光，专利代理机构北京龙双利达知识产权代理有限公司，专利代理师刘婵、周乔，分类号G06T7/00、G06T7/50、G06T7/80、G06T5/70、G06V10/764。

专利摘要显示，本申请提供一种基于双相机的障碍物检测方法及系统，方法包括：获取第一相机和第二相机采集的第一图像和第二图像，第一图像和第二图像具有重叠区域；计算第一图像和第二图像中的重叠区域的双目深度值，得到双目绝对深度图；对第一图像和第二图像分别进行单目深度估计，得到第一单目相对深度图和第二单目相对深度图；利用双目绝对深度图对第一单目相对深度图和第二单目相对深度图进行尺度恢复，得到第一单目绝对深度图和第二单目绝对深度图；将第一单目绝对深度图和第二单目绝对深度图对应的三维点云进行融合得到融合点云，基于融合点云检测自移动机器人所处环境中的障碍物信息。该方法有利于兼顾产品成本和障碍物检测精度。

奥比中光是国内3D视觉感知领域领军企业，专注全栈式技术布局，是少数掌握自主可控核心技术的行业先行者。公司成立于2013年1月18日，2022年7月7日登陆上海证券交易所，注册地位于广东省深圳市，办公地分布于广东省深圳市与香港特别行政区。

奥比中光主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，所属申万行业为电子-光学光电子-光学元件，同时布局微软合作伙伴、空中成像、数字孪生等热门概念板块。

2026年三季度，奥比中光实现营业收入7.11亿元，在行业26家可比企业中排名第17位，当期行业营收第一名欧菲光达117.36亿元、第二名水晶光电为61.63亿元，行业平均营收16.51亿元，行业营收中位数8.48亿元；同期公司实现净利润7287.42万元，行业排名第13位，当期行业净利润第一名水晶光电达11.78亿元、第二名蓝特光学为4.28亿元，行业平均净利润6888.49万元，行业净利润中位数6707.54万元，公司当期净利润表现优于行业平均及中位数水平。

指标类型 当期数值 行业排名/总家数 行业头部企业表现 行业平均水平 行业中位数水平
营业收入 7.11亿元 17/26 欧菲光117.36亿元、水晶光电61.63亿元 16.51亿元 8.48亿元
净利润 7287.42万元 13/26 水晶光电11.78亿元、蓝特光学4.28亿元 6888.49万元 6707.54万元

奥比中光科技集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种基于双相机的障碍物检测方法及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611215092.42026-08-11CN123032653A2026-11-03王卫芳、刘庆龙、师少光
2一种打印喷头切换方法和打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202611003213.92026-07-06CN122539646A2026-08-11徐玉华、黄泽铗、刘一辰、袁海平、胡朝星、侯森、宋海龙、陈冠安、邝建民
3一种基于引导条的回充定位方法及回充定位系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610856794.42026-06-12CN122756040A2026-09-15黄明明、胡越、朱毅宁、刘永浩、师少光
4相机外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630266993.02026-05-28CN310282609S2026-10-27高莫凡、林钻泽、蔡石夫、汤建华、许崇言
5一种基于草块密度的动态割草方法、割草机器人和计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610594856.92026-04-29CN122498345A2026-08-04李国权、陈向
6跨区指示信标外观专利授权CN202630083668.02026-02-13CN310211774S2026-09-18曹帅、陈梓健、刘永浩、林钻泽
7人脸扫描模型头部补全方法、三维扫描装置、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610202317.62026-02-11CN122066906A2026-05-19叶乐佳、杨飞宇、柯强强、毛仁亿、徐玉华
8机器人视觉展示装置外观专利授权CN202630046053.02026-01-28CN310214106S2026-09-18钟亮洪、李依娜、林钻泽、赵琦玉、胡朝星、申启杨
9基于迭代反馈的多模态大模型具身规划方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610027054.X2026-01-09CN121480559A2026-02-06邓翔、聂礼强、马煜捷、韦捷、杨岩琰、周志凌、徐玉华、师少光
10基于双路径环的多模态大模型具身感知方法及系统发明专利授权CN202610027084.02026-01-09CN121505241B2026-03-31邓翔、聂礼强、周志凌、韦捷、王锐、徐玉华、师少光
11双RGB相机外观专利授权CN202630005234.92026-01-07CN310080366S2026-07-10林钻泽、潘高平
12一种标定方法、重建方法、标定系统和重建系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512035693.92025-12-30CN121962287A2026-05-01俞涛、马雪姣、魏宇、刘伟、徐玉华
13云台相机外观专利授权CN202530749855.32025-12-18CN310080357S2026-07-10林钻泽、高莫凡、向绍成、罗成、曹帅、杨春旺、周宇、师少光
14割草机的视觉模块外观专利授权CN202530654313.82025-11-06CN310080348S2026-07-10蒋玉泉、刘勤、向绍成、汤建华、彭超军、蒋勋
15割草机及割草机主体外观专利授权CN202530654618.92025-11-06CN310080177S2026-07-10刘勤、汤建华、向绍成、郭小龙、林钻泽
16割草机充电基站外观专利授权CN202530653948.62025-11-06CN310125851S2026-07-31陈梓健、刘勤、汤建华、林钻泽、蒋勋
17一种三维重建方法、三维重建装置、计算机存储介质和三维重建系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511539587.82025-10-24CN121353542A2026-01-16陈存存、徐玉华、吴禹
18一种多热端3D打印机实用新型CN202522159871.42025-10-11CN224898104U2026-10-27徐玉华、侯森、黄泽铗
19一种多热端3D打印机实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522154919.22025-10-11CN224898103U2026-10-27侯森、徐玉华、刘一辰、黄泽铗
20一种基于多打印喷头的视觉校准方法和多色3D打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511431586.12025-09-30CN121224137A2025-12-30黄泽铗、徐玉华
21双目相机的壳体及主体外观专利授权CN202530587225.02025-09-30CN310080344S2026-07-10林钻泽、潘高平、蒋勋、李威、张悦
22一种多打印喷头自动切换方法、多色3D打印系统和计算机存储介质发明专利授权CN202511431563.02025-09-30CN121224136B2026-07-17黄泽铗、徐玉华
23一种多色3D打印系统实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522127900.92025-09-30CN224867869U2026-10-20黄泽铗、徐玉华
24一种视觉校准装置及多色3D打印系统实用新型CN202522126231.32025-09-30CN224905961U2026-10-27黄泽铗、徐玉华
253D扫描仪外观专利授权CN202530577024.22025-09-27CN309908822S2026-04-10刘伟、廖晓军、张展聪、徐玉华
26一种三维扫描仪、供电手柄及三维扫描系统实用新型授权CN202521889270.22025-09-02CN224772290U2026-09-18刘伟、胡朝星、徐玉华
27深度相机的盖板外观专利授权CN202530515596.82025-08-29CN309850554S2026-03-17林钻泽、汤建华、李威、姚卓凡
28深度相机的盖板外观专利授权CN202530515509.92025-08-29CN309850553S2026-03-17林钻泽、汤建华、李威、姚卓凡、王柏林
29深度相机外观专利授权CN202530515444.82025-08-29CN309850552S2026-03-17林钻泽、汤建华、李威、姚卓凡、王柏林
30一种一体式深度相机实用新型授权CN202521830495.02025-08-26CN224521111U2026-07-17潘高平、向绍成、林钻泽、于小芮、蒋勋、胡朝星
31一种用于真空点胶的装配设备、装配方法及深度相机发明专利公布CN202510966724.X2025-07-14CN120755051A2025-10-10沈燕周、蒋勋、雒靖荣
32一种用于组装3D模组的光电支架及深度相机实用新型授权CN202521467366.X2025-07-14CN224480598U2026-07-10沈燕周、蒋勋、雒靖荣
33一种用于真空点胶的定位治具、装配设备及深度相机实用新型授权CN202521467636.72025-07-14CN224763497U2026-09-18沈燕周、蒋勋、雒靖荣
343D扫描仪的壳体外观专利授权CN202530393045.92025-07-07CN309849461S2026-03-17彭超军、徐玉华、安云风
35一种旋转扫描底座及激光雷达实用新型实用新型专利权授予、授权CN202521330686.02025-06-26CN224873708U2026-10-20赵政、郭伟、唐旭光、蒋勋
36一种栈板位姿估计方法和栈板位姿估计系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510785086.12025-06-11CN120707632A2025-09-26王卫芳、李文博、师少光、石钦、郑新莹
37运动相机外观专利授权CN202530293051.72025-05-23CN309676168S2025-12-16林钻泽、师少光、周宇、杨春旺
383D扫描仪的壳体外观专利授权CN202530278985.32025-05-19CN309753798S2026-01-27唐旭光、刘国帅、蒋勋、黄泽铗、徐玉华
39一种地图构建方法、装置和割草机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510615710.32025-05-13CN120526074A2025-08-22郑新莹、师少光、刘庆龙、彭文斌、王卫芳
40激光雷达的主体外观专利授权CN202530231218.72025-04-25CN309751882S2026-01-27赵政、郭伟、唐旭光、陈泽彦、林钻泽
413D扫描仪的壳体外观专利授权CN202530160120.72025-03-28CN309753771S2026-01-27刘伟、胡朝星、詹晓倩、徐玉华
42智能手柄外观专利授权CN202530160715.22025-03-28CN310213657S2026-09-18刘伟、胡朝星、詹晓倩、徐玉华
43跨区指示信标外观专利授权CN202530128011.72025-03-17CN309602057S2025-11-14刘永浩、陈向、朱毅宁、林时雨、陈梓健
44深度相机外观专利授权CN202530112476.32025-03-11CN309684382S2025-12-19林钻泽、潘高平
45跨区指示信标外观专利授权CN202530103500.72025-03-06CN309665900S2025-12-12刘永浩、陈向、朱毅宁、林时雨、陈梓健
46跨区指示信标外观专利授权CN202530103565.12025-03-06CN309674010S2025-12-16刘永浩、陈向、朱毅宁、林时雨、陈梓健
47激光雷达、误差标定方法、补偿方法及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510126381.62025-01-27CN119959961A2025-05-09郭伟、黄泽铗、胡文耀、姚卓凡、李杰
48一种扫描模组及激光雷达实用新型授权CN202520177601.32025-01-27CN223857399U2026-01-30郭伟、黄泽铗、胡文耀、姚卓凡、李杰
49一种收发模组和激光雷达实用新型授权CN202520179738.22025-01-27CN224005251U2026-03-17姚卓凡、李杰、郭伟、黄泽铗、胡文耀
50激光雷达实用新型授权CN202520176389.92025-01-27CN224005250U2026-03-17郭伟、黄泽铗、胡文耀、姚卓凡、李杰

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