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汉桑科技申请机器人控制方法相关专利,实现基于动态上下文的机器人云端智能控制

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11月4日消息,国家知识产权局信息显示,汉桑(南京)科技股份有限公司申请一项名为“一种机器人控制方法和系统”的专利。申请公布号为CN123029847A,申请号为CN202611223236.0,申请公布日期为2026年11月3日,申请日期为2026年8月12日,发明人熊子莹、袁迟,专利代理机构成都七星天知识产权代理有限公司,专利代理师韩鑫,分类号G05B19/042、G06N3/008、G06N5/04、B25J9/16。

专利摘要显示,本说明书实施例提供一种机器人控制方法和系统,由主控单元执行,包括:获取机器人系统的背景信息,背景信息包括身体构型信息、感知状态信息、用户输入信息和用户设定信息中的至少一种;基于背景信息生成动态上下文;将动态上下文发送至云端决策单元,并获取云端决策单元基于动态上下文生成的目标控制脚本;基于目标控制脚本控制机器人系统执行相应操作。

天眼查数据显示,汉桑(南京)科技股份有限公司成立日期2003年8月21日,法定代表人王斌,所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业,企业规模为大型,注册资本12900万人民币,实缴资本12900万人民币,注册地址为南京市江宁经济技术开发区康平街8号。汉桑(南京)科技股份有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目11次,财产线索方面有商标信息13条,专利信息314条,拥有行政许可33个。

汉桑(南京)科技股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种扬声器频响一致性校正系统和方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611364887.12026-09-03CN122952258A2026-10-20黄峰、崔春明、张宇、陈洋
2一种代码生成方法和系统发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611339862.62026-08-31CN122924748A2026-10-16李振微、陈洋、宋松涛、徐德昌
3一种控制机器人的方法、系统和装置发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611289909.22026-08-24CN122923938A2026-10-16熊子莹、袁迟
4一种扬声器音频通道的自适应分配方法和系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611272161.52026-08-20CN122970439A2026-10-23崔春明、张宇、陈加龙
5一种基于情感驱动的非语义拟声合成方法和系统发明专利CN202611248072.72026-08-17CN122888955A2026-10-09熊子莹、袁迟
6一种机器人控制方法和系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611223236.02026-08-12CN123029847A2026-11-03熊子莹、袁迟
7一种分布式机器人外设的控制系统和方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611177126.52026-08-04CN123000809A2026-10-30袁迟、熊子莹
8一种改善塑胶制品表面应力痕的模具结构及注塑成型方法发明专利公布CN202611153994.X2026-07-31CN122703721A2026-09-08乔传通
9一种机器人的多模态行为生成方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202611161157.12026-07-31CN122769991A2026-09-18熊子莹、袁迟
10一种电源管理与负载分配方法、系统、装置及介质发明专利CN202611124883.62026-07-28CN122945462A2026-10-20袁迟、熊子莹
11一种机器人多模态边缘事件压缩与云端触发方法和系统发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611071485.22026-07-17CN122927517A2026-10-16袁迟、熊子莹、宗天
12一种音频控制方法、系统、电子设备和装置发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611041956.52026-07-14CN122909495A2026-10-13王超
13音箱的设置方法和系统、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202611031091.42026-07-10CN122679368A2026-09-01郑阳阳
14一种音箱的预检系统、方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202611000788.52026-07-07CN122783774A2026-09-18丁志刚
15一种扬声器系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610991641.02026-07-03CN122602029A2026-08-18张鲲鹏
16流媒体功放(Streaming Amp)外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630339810.32026-07-01CN310272506S2026-10-23罗骁健、陈洋、钱思雯
17一种音箱自诊断方法和系统发明专利公布CN202610966201.X2026-06-30CN122741861A2026-09-11崇金东
18塑胶模具倒扣特征的数控加工方法及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610949776.02026-06-29CN122569156A2026-08-14林云飞
19复杂曲面球形流道的数控编程方法及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610949781.12026-06-29CN122569157A2026-08-14林云飞
20一种音响设备校验方法和系统发明专利公布CN202610942117.42026-06-26CN122741860A2026-09-11马敏、王志鹏、陈洋
21一种巡迹旋钮的交互控制方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610942155.X2026-06-26CN122761839A2026-09-15王超
22一种音频上混方法、系统、装置及介质发明专利公布CN202610902598.62026-06-22CN122718627A2026-09-08蔚晨、王志鹏、陈洋
23音频处理方法和系统、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610875985.52026-06-17CN122698571A2026-09-04刘宇婕、袁范杰、晏杰
24电子爆竹及其控制方法、控制装置和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610849550.32026-06-12CN122544585A2026-08-11崇金东、刘先涛
25一种网络电话中的媒体流组播传输的系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610849828.72026-06-12CN122621419A2026-08-21杨宇亮、潘影波
26一种回声处理方法和系统发明专利公布CN202610848781.22026-06-12CN122738512A2026-09-11张昊天
27功放外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630302674.02026-06-12CN310258786S2026-10-16罗骁健、陈洋、刘龙
28氛围灯音箱外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630302376.12026-06-12CN310258634S2026-10-16罗骁健、袁迟
29离线个体化校准方法及阈值存储结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610829644.42026-06-10CN122567278A2026-08-14陈洋、柯梦玲
30双层安全降级交互控制方法及可读存储介质发明专利公布CN202610829643.X2026-06-10CN122673010A2026-09-01陈洋、柯梦玲
31一种音频播放方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610829696.12026-06-09CN122673385A2026-09-01郑阳阳
32一种调节音箱音效的方法和系统发明专利公布CN202610804194.32026-06-05CN122438029A2026-07-21郑阳阳
33一种多虚拟数字人的驱动方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610804182.02026-06-05CN122653736A2026-08-28郑阳阳
34一种声场调控方法、系统、装置和计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610789137.22026-06-02CN122598679A2026-08-18郑阳阳
35一种动态储能设备和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610789129.82026-06-02CN122660014A2026-08-28颜勇进、田顺、赵德明
36一种音频数据存储方法、系统、装置和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610772492.92026-05-29CN122615105A2026-08-21郑阳阳
37一种音色补偿方法、系统、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610739019.02026-05-26CN122575402A2026-08-14郑阳阳
38接触件的染色风险预测方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610738917.42026-05-26CN122591478A2026-08-18丁志刚
39LED屏音箱外观专利授权CN202630259263.82026-05-25CN310221411S2026-09-22罗骁健、黄迎
40便携智能收发机(Wave pro)外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630258606.92026-05-25CN310253870S2026-10-13熊子莹、袁迟、柯海力
41收发机(Wave XD)外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630258671.12026-05-25CN310272450S2026-10-23熊子莹、袁迟、柯海力
42一种虚拟人情境音效的生成与调节方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610729153.22026-05-22CN122387408A2026-07-14郑阳阳
43一种音频传输控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610729145.82026-05-22CN122579258A2026-08-14闫柏燊、陈洋、杨松祥
44音箱(可视化)外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630251473.22026-05-21CN310246243S2026-10-09罗骁健、黄迎
45一种基于画像的音频校正方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610686766.22026-05-19CN122513728A2026-08-04沙沛明
46音视频数据的处理方法和系统、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610686761.X2026-05-19CN122554659A2026-08-11郑阳阳
47一种音频设备的输出信号调节系统、方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610669756.82026-05-15CN122317503A2026-06-30郑阳阳
48一种挥杆动作的处理方法、系统、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610669758.72026-05-15CN122510962A2026-08-04沙沛明
49一种车载导航方法、系统、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610669787.32026-05-15CN122524103A2026-08-07马赛明
50一种虚拟数字人驱动方法、系统、装置及介质发明专利公布CN202610646492.42026-05-12CN122492900A2026-07-31郑阳阳

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