灵巧驱控、雷赛智能取得手指模块相关专利，该手指模块可侧摆，提升机械手捏合精准稳定性

11月4日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市灵巧驱控技术有限公司、深圳市雷赛智能控制股份有限公司申请一项名为“一种手指模块、机械手及机器人”的专利，授权公告号CN224927989U，授权公告日为2026年11月3日。申请号为CN202522391728.8，申请公布日期为2026年11月3日，申请日期为2025年11月11日，发明人请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名，专利代理机构深圳市精英创新知识产权代理有限公司，专利代理师刘杰，分类号B25J15/00。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种手指模块、机械手及机器人，手指模块包括：支撑座、转轴座、手指动力组件、手指部和侧摆驱动件；支撑座固定安装于机械手内部；转轴座转动安装于支撑座上；手指动力组件的底部转动安装于转轴座上；手指部的底部转动安装于手指动力组件的顶部；侧摆驱动件安装于支撑座上且与转轴座传动连接，用于驱动转轴座转动，以带动手指动力组件和手指部进行同步侧摆运动。本实用新型增设侧摆驱动件和转轴座，并设计侧摆驱动件驱动转轴座及手指动力组件的传动关系，实现增设手指模块的侧摆功能；可有效提升多个手指模块之间的捏合能力，使得机械手在捏取细小或复杂形状物体时更精准、稳定，以满足不同场景下对机械手手指动作多样化的需求。

天眼查数据显示，深圳市灵巧驱控技术有限公司成立日期2024年12月23日，法定代表人李卫平，所属行业为电气机械和器材制造业，企业规模为小型，注册资本5000万人民币，实缴资本1000万人民币，注册地址为深圳市南山区西丽街道曙光社区智谷研发楼B栋1802。深圳市灵巧驱控技术有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息20条，拥有行政许可1个。

深圳市灵巧驱控技术有限公司近期专利情况如下：

雷赛智能是国内运动控制领域领先企业，专注于运动控制核心部件研发生产，拥有深厚技术积累与全产业链布局优势。公司成立于2007年1月9日，2020年4月8日于深圳证券交易所上市，注册及办公地址均位于广东省深圳市。

雷赛智能主营业务为运动控制核心部件控制器、驱动器、电机的研发、生产和销售，同步开展相关行业应用系统的研究开发，可为客户提供完整的运动控制系列产品及解决方案。公司所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人，同时覆盖灵巧手、新型工业化、人形机器人等概念板块。

2026年三季度，雷赛智能实现营业收入19.09亿元，在所属行业21家可比企业中排名第5，高于11.07亿元的行业平均水平与9.4亿元的行业中位数，仅次于行业排名第一的埃斯顿（36.99亿元）、第二的机器人（24.37亿元）；同期实现净利润3.01亿元，行业排名第3，大幅高于5981.98万元的行业平均数与3892.19万元的行业中位数，仅次于行业排名首位的宇树科技（3.87亿元）与第二位的博实股份（3.84亿元）。

深圳市雷赛智能控制股份有限公司近期专利情况如下：