雷赛机器、雷赛智能申请编码器组件相关专利,异质分区紧凑空间高精度双编码检测作用
新浪证券-红岸工作室
11月4日消息,国家知识产权局信息显示,上海雷赛机器人科技有限公司、深圳市雷赛智能控制股份有限公司申请一项名为“一种编码器组件及关节模组”的专利。申请公布号为CN123025333A,申请号为CN202611212562.1,申请公布日期为2026年11月3日,申请日期为2026年8月11日,发明人请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名,专利代理机构深圳鼎合诚知识产权代理有限公司,专利代理师王欢、彭家恩,分类号B25J17/00、B25J19/00、G01D5/14、G01D5/16、G01D5/20。
专利摘要显示,本申请涉及机器人关节技术领域,提供一种编码器组件及关节模组。编码器组件包括基板、第一编码器和第二编码器,基板具有供第一转轴和/或第二转轴穿过的中心孔,基板的一侧表面沿径向划分第一区域和第二区域;第一编码器的第一传感定子固定于第一区域,第一传感转子与第一转轴连接并间隙配合,以基于第一传感原理检测第一转轴转动角度;第二编码器的第二传感定子固定于第二区域,第二传感转子与第二转轴连接并间隙配合,以基于不同于第一传感原理的第二传感原理检测第二转轴转动角度,第一传感原理为不依赖永磁体的传感原理,第二传感原理为依赖永磁体的传感原理。通过异质传感原理与径向分区布局,能够在紧凑空间实现高精度双编码检测。
天眼查数据显示,上海雷赛机器人科技有限公司成立日期2024年2月28日,法定代表人李卫平,所属行业为科技推广和应用服务业,企业规模为中型,注册资本4000万人民币,实缴资本3200万人民币,注册地址为上海市嘉定区金园五路601号2号楼4层。上海雷赛机器人科技有限公司共对外投资了0家企业,参与招投标项目0次,财产线索方面有商标信息0条,专利信息42条,拥有行政许可3个。
上海雷赛机器人科技有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种编码器组件及关节模组 | 发明专利 | 发明专利申请公布、公布 | CN202611212562.1 | 2026-08-11 | CN123025333A | 2026-11-03 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 2 | 关节模组 | 外观专利 | 外观设计专利权授予、授权 | CN202630117869.8 | 2026-03-17 | CN310282468S | 2026-10-27 | 周国华 |
| 3 | 伺服一体机 | 外观专利 | 授权 | CN202630068371.7 | 2026-02-06 | CN310147644S | 2026-08-14 | 请求不公布姓名 |
| 4 | 一种转子冲片 | 发明专利 | 公布 | CN202511791328.4 | 2025-12-01 | CN121566811A | 2026-02-24 | 邱克难、殷贤康、常霞彬、方紫韵、李卫平 |
| 5 | 关节模组 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511146112.2 | 2025-08-15 | CN120886300A | 2025-11-04 | 请求不公布姓名 |
| 6 | 伺服电机 | 发明专利 | 公布 | CN202511145653.3 | 2025-08-15 | CN121036436A | 2025-11-28 | 请求不公布姓名 |
| 7 | 关节模组 | 实用新型 | 授权 | CN202521742292.6 | 2025-08-15 | CN224464714U | 2026-07-07 | 请求不公布姓名 |
| 8 | 一种减速机测试装置 | 实用新型 | 授权 | CN202521741588.6 | 2025-08-15 | CN224471264U | 2026-07-07 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 9 | 一种伺服电机 | 实用新型 | 授权 | CN202521741593.7 | 2025-08-15 | CN224653335U | 2026-08-18 | 请求不公布姓名 |
| 10 | 伺服一体机 | 外观专利 | 授权 | CN202530472095.6 | 2025-08-11 | CN309926475S | 2026-04-17 | 黄仲经 |
| 11 | 定子灌胶装置 | 实用新型 | 授权 | CN202521358058.3 | 2025-06-30 | CN224473177U | 2026-07-07 | 丁文相、汤玉辉、刘建、黄仲经、李建华 |
| 12 | 一种定子绝缘骨架及电机 | 实用新型 | 授权 | CN202521319829.8 | 2025-06-25 | CN224637847U | 2026-08-14 | 周国华、胡井君 |
| 13 | 编码器、电机及自动化设备 | 实用新型 | 授权 | CN202521275241.7 | 2025-06-20 | CN224382504U | 2026-06-19 | 宁盼盼 |
| 14 | 无壳电机 | 外观专利 | 授权 | CN202530354432.1 | 2025-06-19 | CN309777157S | 2026-02-06 | 邱克难、殷贤康、方紫韵 |
| 15 | 伺服电机及伺服系统 | 实用新型 | 授权 | CN202521153607.3 | 2025-06-06 | CN224385227U | 2026-06-19 | 邱克难、殷贤康、方紫韵 |
| 16 | 无框电机测试工装 | 实用新型 | 授权 | CN202521029884.3 | 2025-05-23 | CN224383402U | 2026-06-19 | 方紫韵、邱克难、殷贤康、常霞彬 |
| 17 | 一种电机电路板及无框电机 | 实用新型 | 授权 | CN202520923346.2 | 2025-05-12 | CN224385186U | 2026-06-19 | 邱克难、殷贤康、方紫韵、常霞彬 |
| 18 | 一种集成式伺服轮 | 发明专利 | 公布 | CN202510566687.3 | 2025-04-30 | CN120301097A | 2025-07-11 | 黄仲经 |
| 19 | 伺服一体移动模组 | 外观专利 | 授权 | CN202530245100.X | 2025-04-30 | CN309730215S | 2026-01-09 | 黄仲经 |
| 20 | 一种伺服轮模组 | 实用新型 | 授权 | CN202520857535.4 | 2025-04-30 | CN224385255U | 2026-06-19 | 黄仲经 |
雷赛智能是国内运动控制领域领先企业,专注运动控制核心部件研发生产,2007年1月9日成立,2020年4月8日于深圳证券交易所上市,注册及办公地均位于广东省深圳市。
雷赛智能主营业务为运动控制核心部件控制器、驱动器、电机的研发、生产和销售,同步开展相关行业应用系统研发,可为客户提供完整的运动控制系列产品及解决方案,申万行业分类隶属于机械设备-自动化设备-机器人,覆盖灵巧手、新型工业化、人形机器人等概念板块。
2026年三季度,雷赛智能实现营业收入19.09亿元,在所属21家同行业企业中排名第5,该赛道头部企业埃斯顿、机器人当期营收分别为36.99亿元、24.37亿元,行业平均营收为11.07亿元,行业中位数为9.4亿元;同期公司实现净利润3.01亿元,行业排名第3,同行业排名前两位的宇树科技、博实股份净利润分别为3.87亿元、3.84亿元,行业平均净利润为5981.98万元,行业中位数为3892.19万元,盈利表现显著优于行业平均水平。
| 指标类型 | 统计周期 | 雷赛智能数值 | 行业排名 | 行业总家数 | 行业头部企业数值 | 行业平均数 | 行业中位数 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 营业收入 | 2026年三季度 | 19.09亿元 | 5 | 21 | 第一名埃斯顿36.99亿元、第二名机器人24.37亿元 | 11.07亿元 | 9.4亿元 |
| 净利润 | 2026年三季度 | 3.01亿元 | 3 | 21 | 第一名宇树科技3.87亿元、第二名博实股份3.84亿元 | 5981.98万元 | 3892.19万元 |
深圳市雷赛智能控制股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种编码器组件及关节模组 | 发明专利 | 发明专利申请公布、公布 | CN202611212562.1 | 2026-08-11 | CN123025333A | 2026-11-03 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 2 | 网络数据传输系统、方法和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610961078.2 | 2026-06-30 | CN122679188A | 2026-09-01 | 梁振维、胡国煌、王均伟 |
| 3 | 编码器位置数据的存储方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610820293.0 | 2026-06-08 | CN122691518A | 2026-09-04 | 陈迪、陈冠、周林、覃海涛 |
| 4 | 机械系统稳定性判定方法、装置以及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610595505.X | 2026-04-30 | CN122632795A | 2026-08-25 | 吴立、陈迪、覃海涛 |
| 5 | 可编程逻辑控制器 | 外观专利 | 授权 | CN202630125749.2 | 2026-03-20 | CN310221468S | 2026-09-22 | 孔彬贵、王亚玲、梁锦桐、周文韬、赵少山 |
| 6 | 关节模组 | 外观专利 | 外观设计专利权授予、授权 | CN202630117869.8 | 2026-03-17 | CN310282468S | 2026-10-27 | 周国华 |
| 7 | 可编程控制器的散热孔部 | 外观专利 | 授权 | CN202630115288.0 | 2026-03-16 | CN310220153S | 2026-09-22 | 周文韬、黄健 |
| 8 | 灵巧手的抓握系统、方法及存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202610105991.2 | 2026-01-27 | CN121572351B | 2026-05-26 | 请求不公布姓名、韦庆情 |
| 9 | 一种兼容不同输入电压的电源电路、电路板以及电机控制器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512050564.7 | 2025-12-31 | CN121584985A | 2026-02-27 | 王存、唐迪、毛春利、覃海涛 |
| 10 | 一种垂直运动平台掉落保护方法、装置、驱动器及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512050738.X | 2025-12-31 | CN121742395A | 2026-03-27 | 黄石维、龙世鹏、童维勇、覃海涛 |
| 11 | 一种碰撞保护方法、装置、电机驱动器及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512045659.X | 2025-12-31 | CN121813975A | 2026-04-07 | 黄石维、张蒙蒙、覃海涛 |
| 12 | 一种电机驱动器母线泵升电压自动泄放方法、装置以及电机驱动器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512032233.0 | 2025-12-30 | CN121770328A | 2026-03-31 | 冼海勇、彭慧来、童维勇、覃海涛 |
| 13 | 一种通讯地址的映射方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511927904.3 | 2025-12-19 | CN121704893A | 2026-03-20 | 胡国煌、官昊锐、李奕全、何瑞彬 |
| 14 | 联轴器和驱动装置 | 实用新型 | 实用新型专利权授予、授权 | CN202522656511.5 | 2025-12-15 | CN224903814U | 2026-10-27 | 曹希、谭财胜、徐照东、冷传靖、黄捷建 |
| 15 | 一种转子冲片 | 发明专利 | 公布 | CN202511791328.4 | 2025-12-01 | CN121566811A | 2026-02-24 | 邱克难、殷贤康、常霞彬、方紫韵、李卫平 |
| 16 | 绝对位置编码器、绝对位置检测方法和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511701656.0 | 2025-11-19 | CN121346857A | 2026-01-16 | 黄建凯、胡勇、蓝维隆 |
| 17 | 机械手(灵巧) | 外观专利 | 授权 | CN202530677206.7 | 2025-11-17 | CN310096927S | 2026-07-17 | 伍炜杰、刘海燕、李卫平 |
| 18 | 电机 | 实用新型 | CN202522422044.X | 2025-11-14 | CN224909304U | 2026-10-27 | 谭财胜 | |
| 19 | 驱动电路板 | 外观专利 | 授权 | CN202530663498.9 | 2025-11-11 | CN310080117S | 2026-07-10 | 龚壮、苟莎、陈平 |
| 20 | 电机驱动电路板(一体式) | 外观专利 | 外观设计专利权授予、授权 | CN202530663499.3 | 2025-11-11 | CN310247135S | 2026-10-09 | 龚壮、苟莎、陈平 |
| 21 | 一种手指模块、机械手及机器人 | 实用新型 | 实用新型专利权授予、授权 | CN202522391728.8 | 2025-11-11 | CN224927989U | 2026-11-03 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 22 | 安全模块电路板 | 外观专利 | 授权 | CN202530657514.3 | 2025-11-07 | CN310000450S | 2026-05-26 | 毛春利、陈泽平、王存、陈元龙 |
| 23 | 伺服驱动器 | 外观专利 | 授权 | CN202530655030.5 | 2025-11-06 | CN309999533S | 2026-05-26 | 陈元龙、毛春利、伍昭宾 |
| 24 | 伺服驱动器 | 外观专利 | 授权 | CN202530655026.9 | 2025-11-06 | CN310079835S | 2026-07-10 | 陈元龙、王存、伍昭宾 |
| 25 | 扩展模块 | 外观专利 | 授权 | CN202530655031.X | 2025-11-06 | CN310162358S | 2026-08-21 | 陈元龙、王存、伍昭宾 |
| 26 | 一种制动系统和电机驱动系统 | 实用新型 | 实用新型专利权授予、授权 | CN202522314231.6 | 2025-10-31 | CN224909381U | 2026-10-27 | 龚壮、吴传风、朱祖莹、覃海涛 |
| 27 | 时钟同步方法、多轴驱动控制系统和计算机存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511410949.3 | 2025-09-29 | CN121124992A | 2025-12-12 | 陈迪、陈冠、覃海涛、李卫平 |
| 28 | 控制装置、电机驱动器及控制设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511410950.6 | 2025-09-29 | CN121173136A | 2025-12-19 | 陈迪、陈冠、覃海涛、李卫平 |
| 29 | 驱动电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511410945.5 | 2025-09-29 | CN121238883A | 2025-12-30 | 余国高、覃海涛 |
| 30 | 驱动电机 | 实用新型 | 实用新型专利权授予、授权 | CN202522102513.X | 2025-09-29 | CN224843353U | 2026-10-09 | 余国高、覃海涛 |
| 31 | 一种多轴伺服驱动器及系统 | 实用新型 | CN202522101438.5 | 2025-09-29 | CN224907230U | 2026-10-27 | 余国高、龚壮、朱周勇 | |
| 32 | 通信方法、系统、主站和从站设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511391680.9 | 2025-09-26 | CN121309259A | 2026-01-09 | 龙世鹏、万宇、童维勇、覃海涛 |
| 33 | 电子设备的添加工程图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202530551431.6 | 2025-09-16 | CN310213489S | 2026-09-18 | 陈志强、尹作昌、胡国煌 |
| 34 | 电子设备的参数配置图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202530551420.8 | 2025-09-16 | CN310213487S | 2026-09-18 | 陈志强、尹作昌、胡国煌 |
| 35 | 一种数据传输方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511313258.1 | 2025-09-15 | CN121239640A | 2025-12-30 | 毕昌浩、吴立、左思、蓝维隆、廖常超 |
| 36 | 驱控一体机的驱动模块 | 外观专利 | 授权 | CN202530537089.4 | 2025-09-09 | CN309999209S | 2026-05-26 | 龚壮、黄斌、陈平 |
| 37 | 带机器视觉运控一体软件平台图形用户界面的电子设备 | 外观专利 | 授权 | CN202530533494.9 | 2025-09-08 | CN310213481S | 2026-09-18 | 邹广华 |
| 38 | 一种电机测试装置 | 实用新型 | 实用新型专利权授予、授权 | CN202521823898.2 | 2025-08-26 | CN224906988U | 2026-10-27 | 李靖、谭财胜、冷传靖、黄捷建 |
| 39 | 一种延时可调自锁装置及电子设备 | 实用新型 | 授权 | CN202521780436.7 | 2025-08-20 | CN224790633U | 2026-09-22 | 陈楚坪、梁锦桐、胡国煌 |
| 40 | 一种控制参数的自动整定方法、系统、伺服驱动器及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511163107.2 | 2025-08-19 | CN121124667A | 2025-12-12 | 吴立、覃海涛、龙世鹏、李雷阳 |
| 41 | 关节模组 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511146112.2 | 2025-08-15 | CN120886300A | 2025-11-04 | 请求不公布姓名 |
| 42 | 伺服电机 | 发明专利 | 公布 | CN202511145653.3 | 2025-08-15 | CN121036436A | 2025-11-28 | 请求不公布姓名 |
| 43 | 关节模组 | 实用新型 | 授权 | CN202521742292.6 | 2025-08-15 | CN224464714U | 2026-07-07 | 请求不公布姓名 |
| 44 | 一种减速机测试装置 | 实用新型 | 授权 | CN202521741588.6 | 2025-08-15 | CN224471264U | 2026-07-07 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 45 | 一种伺服电机 | 实用新型 | 授权 | CN202521741593.7 | 2025-08-15 | CN224653335U | 2026-08-18 | 请求不公布姓名 |
| 46 | 一种电机 | 实用新型 | 授权 | CN202521730775.4 | 2025-08-14 | CN224503141U | 2026-07-14 | 谭财胜、冷传靖、黄捷建 |
| 47 | 伺服一体机 | 外观专利 | 授权 | CN202530472095.6 | 2025-08-11 | CN309926475S | 2026-04-17 | 黄仲经 |
| 48 | 定子接线板及电机 | 实用新型 | 授权 | CN202521620425.2 | 2025-07-31 | CN224669576U | 2026-08-21 | 冷传靖、曹希、王伟、蒙亚倪 |
| 49 | 一种有源米勒钳位电路及伺服驱动器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511059859.4 | 2025-07-30 | CN120880179A | 2025-10-31 | 陈泽平、王存、毛春利、唐迪、覃海涛 |
| 50 | 一种有源米勒钳位电路及伺服驱动器 | 实用新型 | 实用新型专利权授予、授权 | CN202521607715.3 | 2025-07-30 | CN224909366U | 2026-10-27 | 陈泽平、王存、毛春利、唐迪、覃海涛 |