新浪财经

雷赛机器、雷赛智能申请编码器组件相关专利,异质分区紧凑空间高精度双编码检测作用

新浪证券-红岸工作室

关注

11月4日消息,国家知识产权局信息显示,上海雷赛机器人科技有限公司、深圳市雷赛智能控制股份有限公司申请一项名为“一种编码器组件及关节模组”的专利。申请公布号为CN123025333A,申请号为CN202611212562.1,申请公布日期为2026年11月3日,申请日期为2026年8月11日,发明人请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名,专利代理机构深圳鼎合诚知识产权代理有限公司,专利代理师王欢、彭家恩,分类号B25J17/00、B25J19/00、G01D5/14、G01D5/16、G01D5/20。

专利摘要显示,本申请涉及机器人关节技术领域,提供一种编码器组件及关节模组。编码器组件包括基板、第一编码器和第二编码器,基板具有供第一转轴和/或第二转轴穿过的中心孔,基板的一侧表面沿径向划分第一区域和第二区域;第一编码器的第一传感定子固定于第一区域,第一传感转子与第一转轴连接并间隙配合,以基于第一传感原理检测第一转轴转动角度;第二编码器的第二传感定子固定于第二区域,第二传感转子与第二转轴连接并间隙配合,以基于不同于第一传感原理的第二传感原理检测第二转轴转动角度,第一传感原理为不依赖永磁体的传感原理,第二传感原理为依赖永磁体的传感原理。通过异质传感原理与径向分区布局,能够在紧凑空间实现高精度双编码检测。

天眼查数据显示,上海雷赛机器人科技有限公司成立日期2024年2月28日,法定代表人李卫平,所属行业为科技推广和应用服务业,企业规模为中型,注册资本4000万人民币,实缴资本3200万人民币,注册地址为上海市嘉定区金园五路601号2号楼4层。上海雷赛机器人科技有限公司共对外投资了0家企业,参与招投标项目0次,财产线索方面有商标信息0条,专利信息42条,拥有行政许可3个。

上海雷赛机器人科技有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种编码器组件及关节模组发明专利发明专利申请公布、公布CN202611212562.12026-08-11CN123025333A2026-11-03请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
2关节模组外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630117869.82026-03-17CN310282468S2026-10-27周国华
3伺服一体机外观专利授权CN202630068371.72026-02-06CN310147644S2026-08-14请求不公布姓名
4一种转子冲片发明专利公布CN202511791328.42025-12-01CN121566811A2026-02-24邱克难、殷贤康、常霞彬、方紫韵、李卫平
5关节模组发明专利实质审查的生效、公布CN202511146112.22025-08-15CN120886300A2025-11-04请求不公布姓名
6伺服电机发明专利公布CN202511145653.32025-08-15CN121036436A2025-11-28请求不公布姓名
7关节模组实用新型授权CN202521742292.62025-08-15CN224464714U2026-07-07请求不公布姓名
8一种减速机测试装置实用新型授权CN202521741588.62025-08-15CN224471264U2026-07-07请求不公布姓名、请求不公布姓名
9一种伺服电机实用新型授权CN202521741593.72025-08-15CN224653335U2026-08-18请求不公布姓名
10伺服一体机外观专利授权CN202530472095.62025-08-11CN309926475S2026-04-17黄仲经
11定子灌胶装置实用新型授权CN202521358058.32025-06-30CN224473177U2026-07-07丁文相、汤玉辉、刘建、黄仲经、李建华
12一种定子绝缘骨架及电机实用新型授权CN202521319829.82025-06-25CN224637847U2026-08-14周国华、胡井君
13编码器、电机及自动化设备实用新型授权CN202521275241.72025-06-20CN224382504U2026-06-19宁盼盼
14无壳电机外观专利授权CN202530354432.12025-06-19CN309777157S2026-02-06邱克难、殷贤康、方紫韵
15伺服电机及伺服系统实用新型授权CN202521153607.32025-06-06CN224385227U2026-06-19邱克难、殷贤康、方紫韵
16无框电机测试工装实用新型授权CN202521029884.32025-05-23CN224383402U2026-06-19方紫韵、邱克难、殷贤康、常霞彬
17一种电机电路板及无框电机实用新型授权CN202520923346.22025-05-12CN224385186U2026-06-19邱克难、殷贤康、方紫韵、常霞彬
18一种集成式伺服轮发明专利公布CN202510566687.32025-04-30CN120301097A2025-07-11黄仲经
19伺服一体移动模组外观专利授权CN202530245100.X2025-04-30CN309730215S2026-01-09黄仲经
20一种伺服轮模组实用新型授权CN202520857535.42025-04-30CN224385255U2026-06-19黄仲经

雷赛智能是国内运动控制领域领先企业,专注运动控制核心部件研发生产,2007年1月9日成立,2020年4月8日于深圳证券交易所上市,注册及办公地均位于广东省深圳市。

雷赛智能主营业务为运动控制核心部件控制器、驱动器、电机的研发、生产和销售,同步开展相关行业应用系统研发,可为客户提供完整的运动控制系列产品及解决方案,申万行业分类隶属于机械设备-自动化设备-机器人,覆盖灵巧手、新型工业化、人形机器人等概念板块。

2026年三季度,雷赛智能实现营业收入19.09亿元,在所属21家同行业企业中排名第5,该赛道头部企业埃斯顿、机器人当期营收分别为36.99亿元、24.37亿元,行业平均营收为11.07亿元,行业中位数为9.4亿元;同期公司实现净利润3.01亿元,行业排名第3,同行业排名前两位的宇树科技、博实股份净利润分别为3.87亿元、3.84亿元,行业平均净利润为5981.98万元,行业中位数为3892.19万元,盈利表现显著优于行业平均水平。

指标类型 统计周期 雷赛智能数值 行业排名 行业总家数 行业头部企业数值 行业平均数 行业中位数
营业收入 2026年三季度 19.09亿元 5 21 第一名埃斯顿36.99亿元、第二名机器人24.37亿元 11.07亿元 9.4亿元
净利润 2026年三季度 3.01亿元 3 21 第一名宇树科技3.87亿元、第二名博实股份3.84亿元 5981.98万元 3892.19万元

深圳市雷赛智能控制股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种编码器组件及关节模组发明专利发明专利申请公布、公布CN202611212562.12026-08-11CN123025333A2026-11-03请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
2网络数据传输系统、方法和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610961078.22026-06-30CN122679188A2026-09-01梁振维、胡国煌、王均伟
3编码器位置数据的存储方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610820293.02026-06-08CN122691518A2026-09-04陈迪、陈冠、周林、覃海涛
4机械系统稳定性判定方法、装置以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610595505.X2026-04-30CN122632795A2026-08-25吴立、陈迪、覃海涛
5可编程逻辑控制器外观专利授权CN202630125749.22026-03-20CN310221468S2026-09-22孔彬贵、王亚玲、梁锦桐、周文韬、赵少山
6关节模组外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630117869.82026-03-17CN310282468S2026-10-27周国华
7可编程控制器的散热孔部外观专利授权CN202630115288.02026-03-16CN310220153S2026-09-22周文韬、黄健
8灵巧手的抓握系统、方法及存储介质发明专利授权CN202610105991.22026-01-27CN121572351B2026-05-26请求不公布姓名、韦庆情
9一种兼容不同输入电压的电源电路、电路板以及电机控制器发明专利实质审查的生效、公布CN202512050564.72025-12-31CN121584985A2026-02-27王存、唐迪、毛春利、覃海涛
10一种垂直运动平台掉落保护方法、装置、驱动器及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512050738.X2025-12-31CN121742395A2026-03-27黄石维、龙世鹏、童维勇、覃海涛
11一种碰撞保护方法、装置、电机驱动器及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512045659.X2025-12-31CN121813975A2026-04-07黄石维、张蒙蒙、覃海涛
12一种电机驱动器母线泵升电压自动泄放方法、装置以及电机驱动器发明专利实质审查的生效、公布CN202512032233.02025-12-30CN121770328A2026-03-31冼海勇、彭慧来、童维勇、覃海涛
13一种通讯地址的映射方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511927904.32025-12-19CN121704893A2026-03-20胡国煌、官昊锐、李奕全、何瑞彬
14联轴器和驱动装置实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522656511.52025-12-15CN224903814U2026-10-27曹希、谭财胜、徐照东、冷传靖、黄捷建
15一种转子冲片发明专利公布CN202511791328.42025-12-01CN121566811A2026-02-24邱克难、殷贤康、常霞彬、方紫韵、李卫平
16绝对位置编码器、绝对位置检测方法和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511701656.02025-11-19CN121346857A2026-01-16黄建凯、胡勇、蓝维隆
17机械手(灵巧)外观专利授权CN202530677206.72025-11-17CN310096927S2026-07-17伍炜杰、刘海燕、李卫平
18电机实用新型CN202522422044.X2025-11-14CN224909304U2026-10-27谭财胜
19驱动电路板外观专利授权CN202530663498.92025-11-11CN310080117S2026-07-10龚壮、苟莎、陈平
20电机驱动电路板(一体式)外观专利外观设计专利权授予、授权CN202530663499.32025-11-11CN310247135S2026-10-09龚壮、苟莎、陈平
21一种手指模块、机械手及机器人实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522391728.82025-11-11CN224927989U2026-11-03请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
22安全模块电路板外观专利授权CN202530657514.32025-11-07CN310000450S2026-05-26毛春利、陈泽平、王存、陈元龙
23伺服驱动器外观专利授权CN202530655030.52025-11-06CN309999533S2026-05-26陈元龙、毛春利、伍昭宾
24伺服驱动器外观专利授权CN202530655026.92025-11-06CN310079835S2026-07-10陈元龙、王存、伍昭宾
25扩展模块外观专利授权CN202530655031.X2025-11-06CN310162358S2026-08-21陈元龙、王存、伍昭宾
26一种制动系统和电机驱动系统实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522314231.62025-10-31CN224909381U2026-10-27龚壮、吴传风、朱祖莹、覃海涛
27时钟同步方法、多轴驱动控制系统和计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511410949.32025-09-29CN121124992A2025-12-12陈迪、陈冠、覃海涛、李卫平
28控制装置、电机驱动器及控制设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511410950.62025-09-29CN121173136A2025-12-19陈迪、陈冠、覃海涛、李卫平
29驱动电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511410945.52025-09-29CN121238883A2025-12-30余国高、覃海涛
30驱动电机实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522102513.X2025-09-29CN224843353U2026-10-09余国高、覃海涛
31一种多轴伺服驱动器及系统实用新型CN202522101438.52025-09-29CN224907230U2026-10-27余国高、龚壮、朱周勇
32通信方法、系统、主站和从站设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511391680.92025-09-26CN121309259A2026-01-09龙世鹏、万宇、童维勇、覃海涛
33电子设备的添加工程图形用户界面外观专利授权CN202530551431.62025-09-16CN310213489S2026-09-18陈志强、尹作昌、胡国煌
34电子设备的参数配置图形用户界面外观专利授权CN202530551420.82025-09-16CN310213487S2026-09-18陈志强、尹作昌、胡国煌
35一种数据传输方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511313258.12025-09-15CN121239640A2025-12-30毕昌浩、吴立、左思、蓝维隆、廖常超
36驱控一体机的驱动模块外观专利授权CN202530537089.42025-09-09CN309999209S2026-05-26龚壮、黄斌、陈平
37带机器视觉运控一体软件平台图形用户界面的电子设备外观专利授权CN202530533494.92025-09-08CN310213481S2026-09-18邹广华
38一种电机测试装置实用新型实用新型专利权授予、授权CN202521823898.22025-08-26CN224906988U2026-10-27李靖、谭财胜、冷传靖、黄捷建
39一种延时可调自锁装置及电子设备实用新型授权CN202521780436.72025-08-20CN224790633U2026-09-22陈楚坪、梁锦桐、胡国煌
40一种控制参数的自动整定方法、系统、伺服驱动器及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511163107.22025-08-19CN121124667A2025-12-12吴立、覃海涛、龙世鹏、李雷阳
41关节模组发明专利实质审查的生效、公布CN202511146112.22025-08-15CN120886300A2025-11-04请求不公布姓名
42伺服电机发明专利公布CN202511145653.32025-08-15CN121036436A2025-11-28请求不公布姓名
43关节模组实用新型授权CN202521742292.62025-08-15CN224464714U2026-07-07请求不公布姓名
44一种减速机测试装置实用新型授权CN202521741588.62025-08-15CN224471264U2026-07-07请求不公布姓名、请求不公布姓名
45一种伺服电机实用新型授权CN202521741593.72025-08-15CN224653335U2026-08-18请求不公布姓名
46一种电机实用新型授权CN202521730775.42025-08-14CN224503141U2026-07-14谭财胜、冷传靖、黄捷建
47伺服一体机外观专利授权CN202530472095.62025-08-11CN309926475S2026-04-17黄仲经
48定子接线板及电机实用新型授权CN202521620425.22025-07-31CN224669576U2026-08-21冷传靖、曹希、王伟、蒙亚倪
49一种有源米勒钳位电路及伺服驱动器发明专利实质审查的生效、公布CN202511059859.42025-07-30CN120880179A2025-10-31陈泽平、王存、毛春利、唐迪、覃海涛
50一种有源米勒钳位电路及伺服驱动器实用新型实用新型专利权授予、授权CN202521607715.32025-07-30CN224909366U2026-10-27陈泽平、王存、毛春利、唐迪、覃海涛

加载中...