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杰克科技申请机械臂布料分拣相关专利，实现四机械臂高效布料分拣调度防干涉提效

新浪证券-红岸工作室

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11月3日消息，国家知识产权局信息显示，杰克科技股份有限公司申请一项名为“四并联机械臂布料分拣调度方法及系统”的专利。申请公布号为CN123000781A，申请号为CN202611101051.2，申请公布日期为2026年10月30日，申请日期为2026年7月23日，发明人况佳冰、郭龙、刘斐、梁庆，专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司，专利代理师林祥，分类号B25J9/16、B65H29/32、B65H43/00、G06Q10/0631。

专利摘要显示，本申请提供四并联机械臂布料分拣调度方法及系统。方法包括获取各裁片的几何特征，确定抓取模式类型，计算各候选机械臂执行抓取时的运动可行范围。以所有裁片均被规划为终止条件，循环执行机械臂协同拾取调度，每轮调度中按照四轴协同优先、双轴协同次之、单轴兜底的多层级优先级策略进行机械臂分配，本轮分配以尝试次数达到预设上限或所有机械臂均被选择而终止。当一轮拾取调度完成后，根据当前轮次分配的物料及机械臂状态生成放置动作，完成拾取与放置的协同调度。对调度生成的各动作进行运动仿真校验，根据校验结果确认动作可行性。本申请实现了高效并行分拣，从根源上避免干涉，提升了分拣效率、设备利用率及运行可靠性。

杰克科技是全球工业缝制机械领域龙头企业，主营相关核心设备及关键零部件，凭借全产业链布局构筑突出竞争壁垒。公司成立于2003年8月27日，于2017年1月19日登陆上海证券交易所，注册及办公地址均位于浙江省台州市。

公司专注于工业缝制机械的研发、生产和销售，核心产品覆盖工业缝纫机、裁床、铺布机等工业用缝中、缝前设备，以及电机、电控等工业缝制机械重要零部件，所属申万行业为机械设备-专用设备-纺织服装设备，同时布局机器视觉、新型工业化、人形机器人相关概念赛道。

2026年三季度，杰克科技实现营业收入55.56亿元，在行业14家可比企业中位列第一，大幅领先第二名上工申贝的34.12亿元，较16.61亿元的行业平均数、12.21亿元的行业中位数均实现显著超额增长；同期实现净利润5.95亿元，同样位居行业14家可比企业首位，远超第二名慈星股份的2.1亿元，较8400.71万元的行业平均数、3724.16万元的行业中位数优势突出，盈利领跑效应显著。

指标类型 当期数值 行业排名/可比家数 头部对标企业数值 行业平均数 行业中位数
营业收入 55.56亿元 1/14 第二名上工申贝34.12亿元 16.61亿元 12.21亿元
净利润 5.95亿元 1/14 第二名慈星股份2.1亿元 8400.71万元 3724.16万元

杰克科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种自动调节底线张力装置、方法及模板机发明专利发明专利申请公布、公布CN202611382795.62026-09-08CN122959931A2026-10-23曾伟、黄超
2机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611372780.12026-09-07CN122851665A2026-10-02程邦强、周东旭、邱文彬
3一种初始线头打线机构及换梭绕线装置发明专利发明专利申请公布、公布CN202611380795.22026-09-07CN123005624A2026-10-30赵林烨、黄超、杨振华
4一种罗纹领拼领装置发明专利CN202611370439.22026-09-04CN122942262A2026-10-20刘明书
5一种用于高领布料叠放容位的可退出式机构发明专利CN202611366881.82026-09-04CN122942261A2026-10-20叶志、李宁、刘旋、陈建
6包缝机发明专利发明专利申请公布、公布CN202611305415.92026-08-26CN122980129A2026-10-27王林峰、宋国庆
7面料自适应缝纫参数推荐方法与系统、电子设备及介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611295825.X2026-08-25CN122986392A2026-10-27芈韶雷、郑吉、宋国庆
8一种高分子自润滑复合材料及其制备方法和应用发明专利CN202611254047.X2026-08-18CN122958860A2026-10-23石昆、赵刚、高龙、蔡清招
9缝纫机及其切边装置发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611227349.82026-08-13CN122879916A2026-10-09韩啸、李桂新、阮勤波
10仓储出入库流程自动编排方法和系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611229761.32026-08-13CN122988947A2026-10-27张鹏
11员工技能与缝纫工序的智能匹配方法、装置、设备及介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611189942.82026-08-06CN123014536A2026-10-30周扬、卢明安
12一种罩壳降噪设计方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611180587.82026-08-05CN122886304A2026-10-09杨鑫龙
13一种集群共享缝纫机夹线控制方法及缝纫机集群发明专利实质审查的生效、公布CN202611164276.22026-08-03CN122773566A2026-09-18朱赛瑞、杨聪聪、宋国庆
14包缝机发明专利实质审查的生效、公布CN202611163076.52026-08-03CN122791565A2026-09-22徐妙挺、请求不公布姓名、符志诚、童震
15一种电子夹线控制方法及缝纫设备发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611164272.42026-08-03CN122899013A2026-10-13朱赛瑞、杨聪聪、宋国庆、芈韶雷、李卫超
16夹线设备控制方法以及夹线设备发明专利公布CN202611156624.12026-07-31CN122728037A2026-09-11朱赛瑞、杨聪聪、宋国庆、芈韶雷、李卫超
17流水线工时计时方法、装置和电子装置发明专利发明专利申请公布、公布CN202611157785.22026-07-31CN122929651A2026-10-16姚银成、徐宗霖
18一种数据处理方法、设备、介质及产品发明专利发明专利申请公布、公布CN202611151750.82026-07-31CN123012417A2026-10-30周扬、卢明安、冯慧慧
19自动回攻设备发明专利公布CN202611137962.02026-07-29CN122722999A2026-09-11李德雄、潘宇
20智能问数方法、系统和计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611139005.12026-07-29CN122885049A2026-10-09孙超越、张佑嘉
21工位监管方法、终端、设备、系统、电子设备及介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611139004.72026-07-29CN122949550A2026-10-20赵伍娇、卢明安、曲凯朝、周扬
22自动回攻装置发明专利CN202611137954.62026-07-29CN122956039A2026-10-23李德雄、张静、潘宇
23缝制工步识别方法、装置、服务器和计算机可读存储介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611128295.X2026-07-28CN122949416A2026-10-20徐靖宇、李为民、戴兆辉、王浩
24包线头方法、装置、缝纫机、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202611110756.02026-07-24CN122751438A2026-09-15朱良华、白政巧、陈细华
25缝纫机的参数设定方法、装置、存储介质、电子设备及缝纫机发明专利实质审查的生效、公布CN202611112273.42026-07-24CN122773562A2026-09-18朱良华、周宇瑾、白政巧、陈细华
26订单排产方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611112248.62026-07-24CN122927887A2026-10-16孙超越、张佑嘉、任杰、陆子璇、金哲毅
27一种工序级可执行排程生成及优化方法、装置及电子设备发明专利发明专利申请公布、公布CN202611110107.02026-07-24CN122927884A2026-10-16陆子璇、张佑嘉、任杰、金哲毅、孙超越、蒋曙阳、范逸磊
28缝制型机器人的模型仿真方法、装置及存储介质发明专利CN202611112247.12026-07-24CN122962988A2026-10-23韩浩霆、李渊、伍林、邱文彬、张瀚文
29缝制工步时序识别方法、系统及计算机设备发明专利发明专利申请公布、公布CN202611101064.X2026-07-23CN122949411A2026-10-20王浩、李为民、戴兆辉
30四并联机械臂布料分拣调度方法及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611101051.22026-07-23CN123000781A2026-10-30况佳冰、郭龙、刘斐、梁庆
31一种缝纫机及缝纫机控制方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611093495.62026-07-22CN122942268A2026-10-20陈馨、黄超
32一种缝纫机线张力调节机构及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611056922.32026-07-16CN122649173A2026-08-28李宗润、朱天月
33一种缝纫机及其针杆摆动驱动机构发明专利实质审查的生效、公布CN202611056931.22026-07-16CN122669552A2026-09-01李宗润、朱天月
34一种芯片测试电路及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611047630.32026-07-15CN122568245A2026-08-14胡文海、林晓晓、张文辉
35一种IGBT闩锁测试方法发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202611047632.22026-07-15CN122592147B2026-10-27胡文海、林晓晓、张文辉
36一种导电尼龙复合材料及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202611036723.62026-07-13CN122647903A2026-08-28赵刚、石昆、位延辉、陈金东
37一种缝纫机的起缝防脱线结构、以及缝纫机发明专利实质审查的生效、公布CN202611037918.22026-07-13CN122649177A2026-08-28曹运成
38一种数码印花机刷胶预测方法、装置、设备及存储介质发明专利CN202611035386.92026-07-13CN122864784A2026-10-02陈海强
39弯针装置及包缝机发明专利公布CN202611028536.32026-07-10CN122728044A2026-09-11郑吉、宋国庆、陈雨益
40绷缝机张力智能控制方法、系统以及绷缝机发明专利发明专利申请公布、公布CN202611028765.52026-07-10CN122980130A2026-10-27刘泽文、杨聪聪、宋国庆、芈韶雷、朱赛瑞
41一种高循环疲劳铝合金及制备方法、零件、终端产品发明专利实质审查的生效、公布CN202611019095.02026-07-09CN122609905A2026-08-21石昆、陈金东、高龙、位延辉、郑吉
42一种AI驱动的服装快反加工制造方法、系统及智能终端发明专利实质审查的生效、公布CN202611014293.82026-07-08CN122509506A2026-08-04向忠、姚金领、李秦川、吴强、吴威涛、阮振华、周光宝、钱淼、王俊茹
43一种自润滑耐磨工业缝纫机针板及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611011397.32026-07-08CN122668538A2026-09-01石昆、位延辉、郑吉
44一种下摆机送料调节方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611005217.02026-07-07CN122543238A2026-08-11田国兵、陈灵挺、符志诚、谭炜军
45一种下摆机视觉调节控制方法发明专利授权CN202611003045.32026-07-07CN122504022B2026-09-11林晓晓、田国兵、陈灵挺、符志诚、谭炜军
46针码锁定装置、缝纫机和缝纫方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610998699.82026-07-06CN122610298A2026-08-21李恩根、洪志敏
47一种布料吹平装置结构参数优化方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610995714.32026-07-06CN122839561A2026-09-29祝泳威、龚义朝、谭伟
48剪线刀具寿命测试装置及其测试方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202610995949.22026-07-06CN122859097A2026-10-02曹月涵、田国兵、林建刚、陈彬
49缝纫装置及其自适应调节方法发明专利CN202610990396.12026-07-03CN122879913A2026-10-09辛杰威
50一种模糊上料的多级实时纠偏机构发明专利CN202610978097.62026-07-02CN122980136A2026-10-27余忍、童震、颜康

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