11月3日消息，国家知识产权局信息显示，三一重工股份有限公司申请一项名为“实体间隙的自动修复方法、装置、设备及存储介质”的专利。申请公布号为CN123013207A，申请号为CN202611224012.1，申请公布日期为2026年10月30日，申请日期为2026年8月12日，发明人郄永军、李旺、王新峰、张扬、敖鹭、陈韬艺，专利代理机构北京布瑞知识产权代理有限公司，专利代理师李阳，分类号G06F30/10、G06T17/20、G06F30/23、G06T17/10、G06T19/20。
专利摘要显示，本发明提供了一种实体间隙的自动修复方法、装置、设备及存储介质，包括：获取三维模型中第一实体和第二实体之间间隙的几何数据；基于所述几何数据，确定所述间隙两侧几何面的相对位置关系，其中，所述间隙两侧几何面包括源面和目标面；根据所述相对位置关系，从预先定义的多种拓扑重构策略中选择目标拓扑重构策略；通过执行所述目标拓扑重构策略，自动生成用于连接所述第一实体和所述第二实体的过渡实体。提升了对复杂间隙形态的适应性和修复成功率，实现了修复流程的自动化与稳定性，减少了人工干预。
三一重工为全球领先的工程机械龙头企业，核心产品覆盖多类工程机械设备，具备全产业链布局的差异化竞争优势。公司成立于1994年11月22日，于2003年7月3日在上海证券交易所上市，注册地为北京市，办公地跨北京市与中国香港特别行政区。
三一重工主营业务为工程机械的研发、制造、销售和服务，从申万行业分类来看隶属于机械设备-工程机械-工程机械整机赛道，同时覆盖重工装备、挖掘机、工程机械等概念板块。
2026年三季度，三一重工实现营业收入781.1亿元，在行业23家可比企业中排名第2，仅次于徐工机械的868.88亿元，大幅高于141.6亿元的行业平均水平与54.24亿元的行业中位数；同期实现净利润80.55亿元，位列行业23家企业首位，超出第二名徐工机械的57.09亿元，显著高于11.35亿元的行业平均数与3.61亿元的行业中位数，盈利表现领跑全行业。
| 指标类型 | 当期数值 | 行业排名/总家数 | 行业头部对标 | 行业平均数 | 行业中位数 |
|---|---|---|---|---|---|
| 营业收入 | 781.1亿元 | 2/23 | 徐工机械868.88亿元 | 141.6亿元 | 54.24亿元 |
| 净利润 | 80.55亿元 | 1/23 | 徐工机械57.09亿元 | 11.35亿元 | 3.61亿元 |
三一重工股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 混动系统、工程机械及混动系统控制方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布、公布 | CN202611272384.1 | 2026-08-20 | CN123001515A | 2026-10-30 | 徐鹏、苏宇、胡斌 |
| 2 | 实体间隙的自动修复方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 发明专利申请公布、公布 | CN202611224012.1 | 2026-08-12 | CN123013207A | 2026-10-30 | 郄永军、李旺、王新峰、张扬、敖鹭、陈韬艺 |
| 3 | 零件安全系数的仿真计算方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610747847.9 | 2026-05-27 | CN122735327A | 2026-09-11 | 郄永军、李旺、张扬、敖鹭、廖建国 |
| 4 | 建模校核方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610667467.4 | 2026-05-14 | CN122549076A | 2026-08-11 | 郄永军、黄姜霖、李旺 |
| 5 | 仿真系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511518290.3 | 2025-10-22 | CN122113345A | 2026-05-29 | 王同尊、李枭、李旺、徐鹏、郄永军、黄华军 |
| 6 | 挖掘机载荷谱确定方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511439771.5 | 2025-10-09 | CN121580570A | 2026-02-27 | 张志红、郄永军、徐鹏、杨建生、吴豪、戴建鑫、陈韬艺 |
| 7 | 机械产品的仿真试验方法、装置、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511387194.X | 2025-09-25 | CN121525177A | 2026-02-13 | 刘义、邹方菊、董阳宁、郄永军、王同尊、王艳 |
| 8 | 仿真结果的准确性确定方法、装置、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511376817.3 | 2025-09-24 | CN121211953A | 2025-12-26 | 郄永军、李康、黄华军、刘义、王艳、伍娇 |
| 9 | 数据推荐方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511367305.0 | 2025-09-23 | CN121524227A | 2026-02-13 | 王艳、谭海红、刘义、郄永军、邹方菊、李康 |
| 10 | 数据推荐方法、装置及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511367320.5 | 2025-09-23 | CN121524416A | 2026-02-13 | 郄永军、王艳、董阳宁、刘义、邹方菊、贠立峰 |
| 11 | 几何前处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511330035.6 | 2025-09-17 | CN121279002A | 2026-01-06 | 王明星、郄永军、徐鹏、李旺、陈韬艺 |
| 12 | 薪酬数据的统计方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510308538.7 | 2025-03-14 | CN120198091A | 2025-06-24 | 朱志坚、王聪聪、王婉萍 |
| 13 | 电子设备的存货平库盘点图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202530085397.8 | 2025-02-26 | CN309739561S | 2026-01-16 | 胡陆峰、陈雨宏、陈乐春 |
| 14 | 热管理系统及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510110337.6 | 2025-01-23 | CN119704995A | 2025-03-28 | 徐鹏、何子韬、胡斌、曾浩 |
| 15 | 模型处理方法、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510095516.7 | 2025-01-21 | CN120012195A | 2025-05-16 | 李旺、郄永军、徐鹏、王明星、赵连松、徐望 |
| 16 | 一种物流装备建模与仿真方法、系统、电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510051965.1 | 2025-01-13 | CN120030699A | 2025-05-23 | 刘世杰、徐鹏、郄永军、张凡、陈林、张志红、王同尊 |
| 17 | 车载射频系统的抗扰分析方法、设备、系统及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510044115.9 | 2025-01-10 | CN119788206A | 2025-04-08 | 聂志华、郄永军、徐鹏、李婷、陈韬艺 |
| 18 | 将ONNX模型封装为FMU的方法、装置及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510016021.0 | 2025-01-06 | CN119883222A | 2025-04-25 | 刘峥、任杰、徐鹏 |
| 19 | 一种驾驶室结构的振动疲劳损伤的计算方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411203853.5 | 2024-08-29 | CN119047264A | 2024-11-29 | 张志红、郄永军、徐鹏、陈韬艺、刘世杰、杨建生、胡竞文 |
| 20 | 多智能体的施工设备调度方法、系统、施工设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411204328.5 | 2024-08-29 | CN119067398A | 2024-12-03 | 刘魁、任杰、孙帅、梅斌 |
| 21 | 模型优化的方法、装置及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411187873.8 | 2024-08-27 | CN119126584A | 2024-12-13 | 郄永军、任杰、徐鹏 |
| 22 | 一种钢结构基坑施工楼梯连接结构 | 实用新型 | 授权 | CN202421705649.9 | 2024-07-18 | CN222376122U | 2025-01-21 | 谢阶利、胡泽翔、伍辉、董彦亮、陈宽、吴志颖、王依寒、周茵子 |
| 23 | 一种仿真任务调度方法、装置、设备及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202410925769.8 | 2024-07-10 | CN118916128A | 2024-11-08 | 李枭、雷鸣、胡亚钦 |
| 24 | 应变测量位置获取方法、载荷获取方法、装置和电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410703934.5 | 2024-05-31 | CN118583115A | 2024-09-03 | 张志红、郄永军、徐鹏、贾海庆、杨建生、胡竞文 |
| 25 | 一种仿真管理系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410702844.4 | 2024-05-31 | CN118606000A | 2024-09-06 | 谭海红、李振明、华树春 |
| 26 | 一种调用仿真软件并加载仿真模型的方法、装置及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410688731.3 | 2024-05-30 | CN118626175A | 2024-09-10 | 戴唯、董阳宁、赵连松 |
| 27 | 一种工程车辆控制参数优化方法和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311723080.9 | 2023-12-14 | CN117608272A | 2024-02-27 | 李杰、郄永军、唐卓 |
| 28 | 一种电池健康状态评估方法、装置、车辆、电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311706230.5 | 2023-12-12 | CN117872145A | 2024-04-12 | 郄永军、刘飞龙、任杰 |
| 29 | 车辆的续航预测方法、装置、电子设备及车辆 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202311170333.4 | 2023-09-11 | CN117246187B | 2024-08-16 | 郄永军、刘飞龙、王艳 |
| 30 | 抓手及机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202321244610.7 | 2023-05-22 | CN219748028U | 2023-09-26 | 易小刚、陈盛斌、徐浪、颜瑞峰 |
| 31 | 换电站的电池充电方法、装置、换电站及存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202310532209.1 | 2023-05-11 | CN116476665B | 2025-09-30 | 唐泳波、杨宏超、索春明 |
| 32 | 一种粉笔安装器 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN202320794363.1 | 2023-04-11 | CN219883574U | 2023-10-24 | 段梦珍、钟伟 |
| 33 | 工程机械耗电优化方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310325271.3 | 2023-03-29 | CN116522758A | 2023-08-01 | 郄永军、李莹莹、王艳 |
| 34 | 多媒体播放方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310271323.3 | 2023-03-16 | CN116450964A | 2023-07-18 | 王金凤 |
| 35 | 工程机械用三维模型降阶方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310271922.5 | 2023-03-16 | CN116361967B | 2024-06-21 | 郄永军、孙帅、刘峥 |
| 36 | 设备健康评估方法、装置、工程车辆及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310269380.8 | 2023-03-15 | CN116467651A | 2023-07-21 | 袁雪峰、刘飞龙、王淳业 |
| 37 | 视频播放方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310265611.8 | 2023-03-13 | CN116415029A | 2023-07-11 | 王金凤 |
| 38 | 用电负荷预测方法、装置、电力系统及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310250137.1 | 2023-03-13 | CN116468146A | 2023-07-21 | 刘岩、黄带弟、崔浩、郭锐、于群、马文晓、许颖 |
| 39 | 起重设备大臂异常识别方法、异常识别系统和起重设备 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310260360.4 | 2023-03-13 | CN116227789B | 2025-08-22 | 袁雪峰、胡家伟、孙帅 |
| 40 | 视频录制方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布 | CN202310257944.6 | 2023-03-10 | CN116437031B | 2026-10-27 | 王金凤 |
| 41 | 砂泵性能的检测方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202310226130.6 | 2023-03-02 | CN116335930A | 2023-06-27 | 孙帅、刘峥、贾不了 |
| 42 | 旋挖钻机的钻进控制方法、装置及旋挖钻机 | 发明专利 | 授权 | CN202310022041.X | 2023-01-06 | CN116084909B | 2025-03-25 | 孙帅、李莹莹、王艳 |
| 43 | 电池健康状态的估算方法和容量估算模型的建立方法 | 发明专利 | 授权 | CN202310020601.8 | 2023-01-06 | CN116027201B | 2026-02-24 | 刘飞龙、孙帅、任杰 |
| 44 | 能量回收控制方法及装置、能量回收系统、起重机 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202211616845.4 | 2022-12-15 | CN115973916B | 2025-02-25 | 郄永军、袁雪峰、谢辉齐 |
| 45 | 电机转速的确定方法、装置、设备、介质及作业机械 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202211430950.9 | 2022-11-15 | CN115754333B | 2024-06-04 | 郄永军、袁雪峰、王鹏 |
| 46 | 作业机械运行保障方法、系统、作业机械及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211407347.9 | 2022-11-10 | CN115760053A | 2023-03-07 | 郄永军、高俊、李莹莹 |
| 47 | 风机标准作业知识图谱构建方法、装置及作业机械 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211139524.X | 2022-09-19 | CN115391567A | 2022-11-25 | 王健健、蒋华晨、邓伟杰 |
| 48 | 基于知识图谱的风机质量检验方法、装置及作业机械 | 发明专利 | 发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布 | CN202211139528.8 | 2022-09-19 | CN115409177B | 2026-10-09 | 邓伟杰、王健健、陈杰、蒋华晨、任景彪 |
| 49 | 数字孪生作业信息分析方法、装置、系统及作业机械 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202210815188.X | 2022-07-11 | CN115186484A | 2022-10-14 | 刘文斌、赵士祥、董少朋 |
| 50 | 确定回转角度的方法、装置、可读存储介质和抓料机 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210376926.5 | 2022-04-12 | CN114834851B | 2023-04-18 | 李朝阳、洪佳鹏、王艳 |
