11月3日消息，国家知识产权局信息显示，常州君合科技股份有限公司申请一项名为“一种机器人夹具”的专利，授权公告号CN224914785U，授权公告日为2026年10月30日。申请号为CN202521458281.5，申请公布日期为2026年10月30日，申请日期为2025年7月14日，发明人王冲，专利代理机构常州市华信天成专利代理事务所（普通合伙），专利代理师何学成，分类号B25J15/10、B25J15/02。
专利摘要显示，本实用新型涉及机器人夹具技术领域，尤其涉及一种机器人夹具，包括抓手底板、旋转固定盘、拉紧连杆、抓手、抓手固定板、滑块、滑轨以及动力组件。抓手底板底侧中间设有旋转固定盘，旋转固定盘与动力组件连接，旋转固定盘上设有拉紧连杆，拉紧连杆与抓手固定板螺栓连接，抓手固定板固定在滑块上，滑块滑动安装于滑轨上。动力组件驱动旋转固定盘旋转，进而通过拉紧连杆带动抓手沿滑轨向内滑动，实现同步夹取动作。该夹具结构紧凑，动作同步性好，夹持稳定，适用于工业机器人在装配、搬运等自动化作业场景中的柔性抓取应用。
天眼查数据显示，常州君合科技股份有限公司成立日期2001年12月4日，法定代表人吴伟峰，所属行业为化学原料和化学制品制造业，企业规模为小型，注册资本8288.8886万人民币，实缴资本8240.31万人民币，注册地址为常州市新北区兴塘路12号。常州君合科技股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息28条，专利信息161条，拥有行政许可24个。
常州君合科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种新能源电芯铝壳喷涂设备用UV绝缘涂料及其制备方法和应用 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511611648.7 | 2025-11-05 | CN121271337A | 2026-01-06 | 芦兴旺、吴伟峰 |
| 2 | 一种耐温隔断帘门 | 实用新型 | CN202522064199.0 | 2025-09-25 | CN224905682U | 2026-10-27 | 蒋华军、卞传林、王冲 | |
| 3 | 一种提升翻倒给料机 | 实用新型 | 实用新型专利权授予、授权 | CN202521876479.5 | 2025-09-02 | CN224857854U | 2026-10-16 | 蒋华军、卞传林 |
| 4 | 三星式涂覆机 | 外观专利 | 授权 | CN202530433312.0 | 2025-07-24 | CN309937317S | 2026-04-21 | 蒋华军、卞传林、尤国洋 |
| 5 | 一种三星式涂覆机用机械搅拌涂液缸 | 实用新型 | 授权 | CN202521564993.5 | 2025-07-24 | CN224629242U | 2026-08-14 | 蒋华军、卞传林、尤国洋 |
| 6 | 一种三星式涂覆机篮筐切换装置 | 实用新型 | 授权 | CN202521551562.5 | 2025-07-24 | CN224736649U | 2026-09-11 | 蒋华军、卞传林、尤国洋 |
| 7 | 一种清洗装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510998308.8 | 2025-07-21 | CN120924962A | 2025-11-11 | 王冲 |
| 8 | 一种步进炉 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510986024.7 | 2025-07-17 | CN120799914A | 2025-10-17 | 蒋华军、尤国洋、卞传林、周波 |
| 9 | 一种机器人夹具 | 实用新型 | 实用新型专利权授予、授权 | CN202521458281.5 | 2025-07-14 | CN224914785U | 2026-10-30 | 王冲 |
| 10 | 一种烘干槽 | 实用新型 | 授权 | CN202521405026.4 | 2025-07-07 | CN224707151U | 2026-09-01 | 王冲 |
| 11 | 一种清洗槽 | 实用新型 | 授权 | CN202521343963.1 | 2025-06-30 | CN224542521U | 2026-07-24 | 蒋华军 |
| 12 | 一种倒料装置 | 实用新型 | 授权 | CN202521331615.2 | 2025-06-27 | CN224547468U | 2026-07-24 | 蒋华军 |
| 13 | 一种离散式涂敷制造方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202510867655.7 | 2025-06-26 | CN120972785A | 2025-11-18 | 卞传林、刘玉、蒋明 |
| 14 | 一种刹车盘激光打码评级机构 | 实用新型 | 授权 | CN202520807495.2 | 2025-04-27 | CN224286673U | 2026-05-26 | 蒋华军 |
| 15 | 一种用于金刚砂线切割硅片的切割液 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411974579.1 | 2024-12-30 | CN119979257A | 2025-05-13 | 吴伟峰、毛科人、戚龙亮 |
| 16 | 一种材料加工滚筒吊架组件 | 实用新型 | 授权 | CN202423274950.1 | 2024-12-30 | CN223752213U | 2026-01-02 | 蒋华军、卞传林、李航 |
| 17 | 一种金属加工搬运夹具工装及其机械手 | 实用新型 | 授权 | CN202423274954.X | 2024-12-30 | CN223802597U | 2026-01-16 | 蒋华军、卞传林、蒋明 |
| 18 | 一种电永磁转移机械手及其送料装置 | 实用新型 | 授权 | CN202423274959.2 | 2024-12-30 | CN224278939U | 2026-05-26 | 蒋华军、卞传林、尤国洋 |
| 19 | 一种免清洗助焊剂及其制备方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411018261.6 | 2024-07-29 | CN118951490A | 2024-11-15 | 吴伟峰、毛科人 |
| 20 | 一种制氢电解槽全自动组装系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410199473.2 | 2024-02-23 | CN118241220A | 2024-06-25 | 陈富海、吴伟峰、韩斌、庄肖冬 |
| 21 | 一种高渗透型硅片切割液及其制备方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311786909.X | 2023-12-25 | CN117987196A | 2024-05-07 | 吴伟峰、陆由东、毛科人 |
| 22 | 一种无金属离子型硅晶片清洗剂及其制备方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311768296.7 | 2023-12-21 | CN117987213A | 2024-05-07 | 吴伟峰、陆由东、毛科人 |
| 23 | 一种纳米陶化剂及其制备方法 | 发明专利 | 授权 | CN202311223991.5 | 2023-09-21 | CN117448801B | 2026-03-24 | 吴伟峰、毛科人、戚龙亮 |
| 24 | 用于刹车盘外形尺寸检测定型的机械识别机构 | 实用新型 | 授权 | CN202322206015.0 | 2023-08-16 | CN220583370U | 2024-03-12 | 蒋华军、吴伟峰 |
| 25 | 具有变距功能的刹车盘搬运机械手 | 实用新型 | 授权 | CN202322006125.2 | 2023-07-28 | CN220563737U | 2024-03-08 | 蒋华军、吴伟峰 |
| 26 | 用于刹车盘涂装的盘支撑工装 | 实用新型 | 授权 | CN202321605471.6 | 2023-06-25 | CN220048826U | 2023-11-21 | 蒋华军、吴伟峰 |
| 27 | 分段水解正硅酸乙酯合成高性能光伏玻璃增透膜的方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202211488292.9 | 2022-11-25 | CN115745419B | 2024-04-12 | 吴伟峰、陆由东、毛科人 |
| 28 | 一种单晶硅抛光碱刻蚀添加剂及其应用 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202211497699.8 | 2022-11-25 | CN116004232B | 2024-11-15 | 吴伟峰、凡宝安、毛科人 |
| 29 | 一种环保型水性锌铝防腐涂液及其制备方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202211180019.X | 2022-09-27 | CN115612321B | 2024-01-19 | 吴伟峰、毛科人、顾玮 |
| 30 | 一种用于汽车门锁喷涂的挂件工装 | 实用新型 | 授权 | CN202222287504.9 | 2022-08-30 | CN218132745U | 2022-12-27 | 蒋华军、韩斌、吴伟峰 |
| 31 | 一种装载风电螺栓浸涂的工件篮 | 实用新型 | 授权 | CN202222290308.7 | 2022-08-30 | CN218132907U | 2022-12-27 | 蒋华军、韩斌、吴伟峰 |
| 32 | 一种用于风电螺栓浸涂甩干的抓篮筐的离心机械手 | 实用新型 | 授权 | CN202222301898.9 | 2022-08-30 | CN218518661U | 2023-02-24 | 蒋华军、韩斌、吴伟峰 |
| 33 | 一种快速搬运安装集成式设备底座 | 实用新型 | 授权 | CN202222121355.9 | 2022-08-12 | CN218510453U | 2023-02-21 | 朱志伟、蒋华军、吴伟峰 |
| 34 | 手自一体双篮涂覆机 | 实用新型 | 授权 | CN202222124049.0 | 2022-08-12 | CN218742817U | 2023-03-28 | 朱志伟、蒋华军、吴伟峰 |
| 35 | 垫片机 | 实用新型 | 授权 | CN202220152617.5 | 2022-01-20 | CN216898283U | 2022-07-05 | 朱志伟、韩斌、蒋华军 |
| 36 | 步进箱式立体烧结炉用料框运输系统 | 实用新型 | 授权 | CN202220120159.7 | 2022-01-18 | CN217058292U | 2022-07-26 | 吴伟峰、朱文炳、韩斌、蒋华军、卞传林、王金勇、管欣圆 |
| 37 | 步进箱式立体烧结炉 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210052314.0 | 2022-01-18 | CN114370754B | 2023-05-30 | 吴伟峰、朱文炳、韩斌、蒋华军、卞传林、王金勇、管欣圆 |
| 38 | 快速更换行走筒体结构 | 实用新型 | 授权 | CN202123356562.4 | 2021-12-29 | CN217504297U | 2022-09-27 | 朱志伟、韩斌、蒋华军 |
| 39 | 汽车轴承UV喷涂用工装治具 | 实用新型 | 授权 | CN202122658706.5 | 2021-11-02 | CN216322773U | 2022-04-19 | 蒋华军、韩斌、吴伟峰 |
| 40 | 汽车轴承UV喷涂用两灯多面UV固化机 | 实用新型 | 授权 | CN202122657498.7 | 2021-11-02 | CN216728074U | 2022-06-14 | 蒋华军、韩斌、吴伟峰 |
| 41 | 具有液晶结构的制绒添加剂及其制备方法与应用 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202111288788.7 | 2021-11-02 | CN113981543B | 2024-04-12 | 陆由东、毛科人、吴伟峰 |
| 42 | 风电螺栓自动喷涂生产工艺 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202110739951.0 | 2021-06-30 | CN113560155A | 2021-10-29 | 韩斌、蒋华军、吴伟峰 |
| 43 | 一种网板工装的移载搬运机构 | 实用新型 | 授权 | CN202121480588.7 | 2021-06-30 | CN215287009U | 2021-12-24 | 韩斌、蒋华军、吴伟峰 |
| 44 | 变位平移运输线 | 实用新型 | 授权 | CN202121480719.1 | 2021-06-30 | CN215478052U | 2022-01-11 | 韩斌、蒋华军、吴伟峰 |
| 45 | 高稳定性的机器人搬运机构 | 实用新型 | 授权 | CN202121474916.2 | 2021-06-30 | CN215471251U | 2022-01-11 | 韩斌、蒋华军、吴伟峰 |
| 46 | 一种通配型风电螺栓用网板工装 | 实用新型 | 授权 | CN202121474869.1 | 2021-06-30 | CN216025685U | 2022-03-15 | 韩斌、蒋华军、吴伟峰 |
| 47 | 抓取强度高的机器人夹具 | 实用新型 | 授权 | CN202121474867.2 | 2021-06-30 | CN216030857U | 2022-03-15 | 韩斌、蒋华军、吴伟峰 |
| 48 | 网板工装用双层码垛装置 | 实用新型 | 授权 | CN202121474870.4 | 2021-06-30 | CN216335293U | 2022-04-19 | 韩斌、蒋华军、吴伟峰 |
| 49 | 工件篮运输机构 | 实用新型 | 授权 | CN202121474857.9 | 2021-06-30 | CN216334719U | 2022-04-19 | 韩斌、蒋华军、吴伟峰 |
| 50 | 一种翻转上料机构 | 实用新型 | 授权 | CN202121079100.X | 2021-05-20 | CN215286702U | 2021-12-24 | 韩斌、蒋华军、吴伟峰 |
