11月3日消息，国家知识产权局信息显示，昆山华恒焊接股份有限公司、昆山光腾智能机械有限公司申请一项名为“管件夹具”的专利，授权公告号CN310287774S，授权公告日为2026年10月30日。申请号为CN202630517982.5，申请公布日期为2026年10月30日，申请日期为2026年9月30日，发明人彭学云、张连新、饶敦胜，专利代理机构上海专利商标事务所有限公司，专利代理师罗之言，分类号08-05(15)。
专利摘要显示，1.本外观设计产品的名称：管件夹具。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于夹持管件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.其他需要说明的情形其他说明：使用状态参考图表示本外观设计产品在使用时各卡爪存在移位的可能性。
天眼查数据显示，昆山华恒焊接股份有限公司成立日期1995年5月23日，法定代表人徐乐，所属行业为专用设备制造业，企业规模为大型，注册资本26464.1506万人民币，实缴资本25920万人民币，注册地址为昆山开发区同丰东路368号。昆山华恒焊接股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目198次，财产线索方面有商标信息73条，专利信息420条，拥有行政许可19个。
昆山华恒焊接股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 管件夹具 | 外观专利 | 外观设计专利权授予、授权 | CN202630517982.5 | 2026-09-30 | CN310287774S | 2026-10-30 | 彭学云、张连新、饶敦胜 |
| 2 | 钨极夹 | 外观专利 | 授权 | CN202630163634.2 | 2026-04-09 | CN310186273S | 2026-09-04 | 张连新、彭学云、王健、饶敦胜 |
| 3 | 焊接电源 | 外观专利 | 授权 | CN202530529676.9 | 2025-09-05 | CN309849175S | 2026-03-17 | 张玉彪、林月娃、赵聪、卫永圣 |
| 4 | 焊枪及其主体 | 外观专利 | 授权 | CN202530529678.8 | 2025-09-05 | CN309901028S | 2026-04-07 | 朱志毅、宋友民、卫永圣 |
| 5 | 焊枪 | 外观专利 | 授权 | CN202530529675.4 | 2025-09-05 | CN310014223S | 2026-06-02 | 朱志毅、宋友民、卫永圣 |
| 6 | 电子设备的焊接设备管理用图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202530529679.2 | 2025-09-05 | CN310087367S | 2026-07-14 | 莫明锋、钟光紫 |
| 7 | 送丝装置 | 外观专利 | 授权 | CN202530508227.6 | 2025-08-27 | CN309868926S | 2026-03-24 | 王爱发、马飞 |
| 8 | 焊枪壳主体 | 外观专利 | 授权 | CN202530508226.1 | 2025-08-27 | CN309868925S | 2026-03-24 | 王爱发、马飞 |
| 9 | 焊枪 | 外观专利 | 授权 | CN202530508155.5 | 2025-08-27 | CN309868924S | 2026-03-24 | 王爱发、钟光紫、马飞 |
| 10 | 弧长调节装置 | 外观专利 | 授权 | CN202530508225.7 | 2025-08-27 | CN309892995S | 2026-04-03 | 王爱发、钟光紫、马飞 |
| 11 | 控制箱 | 外观专利 | 授权 | CN202430841689.5 | 2024-12-31 | CN309552875S | 2025-10-21 | 蒋昱宏、钟光紫、宋友民、常红坡 |
| 12 | 一种高精度的焊接弧压采样电路 | 实用新型 | 授权 | CN202423308882.6 | 2024-12-31 | CN224035496U | 2026-03-24 | 蒋昱宏、常红坡、刘晓兰 |
| 13 | 一种新型快换夹头装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422857349.9 | 2024-11-22 | CN223455419U | 2025-10-21 | 朱志毅、常红坡 |
| 14 | 一种等离子二次批量坡口加工专机控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411544075.6 | 2024-10-31 | CN119414781A | 2025-02-11 | 许维庭 |
| 15 | 一种管板焊接中管孔识别方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202411281030.4 | 2024-09-13 | CN118799350A | 2024-10-18 | 赵俭 |
| 16 | 一种环形轨道RGV调度方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411212284.0 | 2024-08-30 | CN119105420A | 2024-12-10 | 高越、胡海、吴序桢、王勇刚、陈才俊、朱伟、王传洋 |
| 17 | 用于换热器管孔内径边缘识别精度可靠性分析及优化方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411201139.2 | 2024-08-29 | CN118711021B | 2025-02-18 | 高越、侯宏霖、曹家南、王传洋、朱伟 |
| 18 | 管板机器人焊枪 | 外观专利 | 授权 | CN202430510937.8 | 2024-08-13 | CN309233335S | 2025-04-11 | 王爱发、马飞、常红坡、卫永圣 |
| 19 | 管板机器人 | 外观专利 | 授权 | CN202430510938.2 | 2024-08-13 | CN309480095S | 2025-09-05 | 张宏亮、饶敦胜、王健、彭学云、常红坡、卫永圣 |
| 20 | 数字化管焊电源（iorbital5000） | 外观专利 | 授权 | CN202430484756.2 | 2024-08-01 | CN309171415S | 2025-03-14 | 张玉彪、林月娃、赵聪、常红坡、卫永圣 |
| 21 | 等离子焊接电源（iAdvancedPlasma5000） | 外观专利 | 授权 | CN202430484755.8 | 2024-08-01 | CN309171414S | 2025-03-14 | 张玉彪、纪世磊、汪伟、常红坡、卫永圣 |
| 22 | 密封式管管焊接机头 | 外观专利 | 授权 | CN202430485630.7 | 2024-08-01 | CN309233323S | 2025-04-11 | 朱志毅、李宏飞、常红坡、卫永圣 |
| 23 | 一种桥梁扇形板材全自动打磨喷墨划线一体机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410850778.5 | 2024-06-28 | CN118664474A | 2024-09-20 | 许维庭 |
| 24 | 一种等离子回转枪高标定工具 | 实用新型 | 授权 | CN202421510001.6 | 2024-06-28 | CN222747908U | 2025-04-11 | 黄金 |
| 25 | 升降输送装置和管件存储立库 | 实用新型 | 授权、公布 | CN202420469400.6 | 2024-03-12 | CN221955090U | 2024-11-05 | 杨朝辉、李许光、汪魁、汪忠、何欢、纪媛媛、张玉兰、李海洋 |
| 26 | 管件定位工装和管件端部打磨系统 | 实用新型 | 授权 | CN202420476940.7 | 2024-03-12 | CN222520897U | 2025-02-25 | 汪忠、汪魁、高志权 |
| 27 | 管件存储立库 | 实用新型 | 授权 | CN202420469437.9 | 2024-03-12 | CN222523379U | 2025-02-25 | 张亚西、张则青、汪忠、汪魁、刘通辉、张森、童晖、李海洋 |
| 28 | 管件定位工装、管件端部打磨系统和管件端部打磨方法 | 发明专利 | 授权 | CN202410277007.1 | 2024-03-12 | CN117921514B | 2026-04-28 | 汪忠、汪魁、高志权 |
| 29 | 一种RV减速器组件 | 实用新型 | 授权 | CN202420382796.0 | 2024-02-29 | CN221800532U | 2024-10-01 | 张连新、王健、张宏亮 |
| 30 | 一种封头KMC大功率激光坡口随动控制滑台升降系统 | 实用新型 | 授权、公布 | CN202420367359.1 | 2024-02-28 | CN222154260U | 2024-12-13 | 许维庭 |
| 31 | 一种平口机 | 实用新型 | 授权 | CN202420316779.7 | 2024-02-21 | CN221870452U | 2024-10-22 | 王健、彭学云、张连新 |
| 32 | 一种具有距离感应器保护装置的火焰枪 | 实用新型 | 授权、公布 | CN202420298974.1 | 2024-02-19 | CN222154220U | 2024-12-13 | 许维庭 |
| 33 | 焊缝偏差检测装置、方法、系统及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311871652.8 | 2023-12-29 | CN117798464A | 2024-04-02 | 苏娜、宋友民、王加友、常红坡 |
| 34 | 传动装置 | 实用新型 | 授权 | CN202323577532.5 | 2023-12-27 | CN221943104U | 2024-11-01 | 张连新、彭学云、王健 |
| 35 | 筒体纵缝焊接系统 | 实用新型 | 授权 | CN202321399202.9 | 2023-06-02 | CN219925075U | 2023-10-31 | 王子豪、吴永平、高志凯、赵德清 |
| 36 | 管件上下料装置、直管法兰焊接系统和直管法兰焊接方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310651038.4 | 2023-06-02 | CN116890178B | 2026-03-10 | 赵德清、汪魁 |
| 37 | 衬垫换型机构、焊接系统和衬垫换型方法 | 发明专利 | 授权 | CN202310652233.9 | 2023-06-02 | CN116475529B | 2026-04-24 | 王子豪、崔恒峰、吴永平 |
| 38 | 筒体内撑结构和筒体内撑装置 | 实用新型 | 授权 | CN202321062531.4 | 2023-05-06 | CN219767251U | 2023-09-29 | 王子豪、吴永平、常红坡 |
| 39 | 一种低温气瓶内胆的自动组对装置 | 实用新型 | 授权 | CN202320448190.8 | 2023-03-10 | CN220093526U | 2023-11-28 | 高志凯、汪魁、王子豪 |
| 40 | 一种传动装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211615643.8 | 2022-12-15 | CN115940495A | 2023-04-07 | 张连新、彭学云、饶敦胜 |
| 41 | 一种坡口机上下料系统及具有其的管道自动化预制生产线 | 实用新型 | 授权 | CN202223375475.8 | 2022-12-15 | CN219075037U | 2023-05-26 | 汪忠、张亚西、汪魁、杨朝辉、纪媛媛、李许光、廉鹏忠、高颖 |
| 42 | 焊接装置 | 实用新型 | 授权 | CN202223318592.0 | 2022-12-09 | CN219234348U | 2023-06-23 | 高志凯、杨朝辉、张则青、汪忠、钟光紫、刘通辉、刘瑞权、纪媛媛 |
| 43 | 一种打磨系统及包含其的管道自动化预制生产线 | 实用新型 | 授权 | CN202222598032.9 | 2022-09-29 | CN218518312U | 2023-02-24 | 汪忠、张亚西、杨朝辉、钟光紫、汪魁、张晋龙、张龙、张玉兰 |
| 44 | 一种管道立库系统及包含其的管道自动化预制生产线 | 实用新型 | 授权 | CN202222622658.9 | 2022-09-29 | CN218559991U | 2023-03-03 | 汪魁、张亚西、钟光紫、汪忠、张晶、张胜强、纪媛媛、张照军、刘悦欣 |
| 45 | 一种管道自动化预制生产线及其生产方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202211202043.9 | 2022-09-29 | CN116060954A | 2023-05-05 | 汪忠、张亚西、汪魁、杨朝辉、李海洋、周磊、罗丙阳、付彦宁 |
| 46 | 读码相机 | 外观专利 | 授权 | CN202230447841.2 | 2022-07-14 | CN307680548S | 2022-11-22 | 刘贵波 |
| 47 | 管道端面打磨设备 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210596272.7 | 2022-05-30 | CN114670075B | 2022-08-26 | 王子豪、郭瑞·弗拉基米尔 |
| 48 | 管道上料装置及具有其的切管机 | 实用新型 | 授权 | CN202221325382.1 | 2022-05-30 | CN217413309U | 2022-09-13 | 王子豪、郭瑞·弗拉基米尔 |
| 49 | 内孔倒角器 | 实用新型 | 授权 | CN202221263642.7 | 2022-05-24 | CN217412543U | 2022-09-13 | 张连新、彭学云 |
| 50 | 用于装载圆柱棒状料的移动小车 | 实用新型 | 授权 | CN202221260224.2 | 2022-05-24 | CN217953407U | 2022-12-02 | 裴昌跃、彭学星、李菲菲、杨麒、刘高阳 |
天眼查数据显示，昆山光腾智能机械有限公司成立日期2009年12月14日，法定代表人徐乐，所属行业为专用设备制造业，企业规模为小型，注册资本10000万人民币，实缴资本10000万人民币，注册地址为巴城镇景潭路。昆山光腾智能机械有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息63条，拥有行政许可4个。
昆山光腾智能机械有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 管件夹具 | 外观专利 | 外观设计专利权授予、授权 | CN202630517982.5 | 2026-09-30 | CN310287774S | 2026-10-30 | 彭学云、张连新、饶敦胜 |
| 2 | 钨极夹 | 外观专利 | 授权 | CN202630163634.2 | 2026-04-09 | CN310186273S | 2026-09-04 | 张连新、彭学云、王健、饶敦胜 |
| 3 | 一种自动平口机 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411988194.0 | 2024-12-31 | CN119457268A | 2025-02-18 | 张连新、彭学云、王健 |
| 4 | 一种RV减速器组件 | 实用新型 | 授权 | CN202420382796.0 | 2024-02-29 | CN221800532U | 2024-10-01 | 张连新、王健、张宏亮 |
| 5 | 一种平口机 | 实用新型 | 授权 | CN202420316779.7 | 2024-02-21 | CN221870452U | 2024-10-22 | 王健、彭学云、张连新 |
| 6 | 传动装置 | 实用新型 | 授权 | CN202323577532.5 | 2023-12-27 | CN221943104U | 2024-11-01 | 张连新、彭学云、王健 |
| 7 | 一种传动装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211615643.8 | 2022-12-15 | CN115940495A | 2023-04-07 | 张连新、彭学云、饶敦胜 |
| 8 | 内孔倒角器 | 实用新型 | 授权 | CN202221263642.7 | 2022-05-24 | CN217412543U | 2022-09-13 | 张连新、彭学云 |
| 9 | 摆线减速器 | 实用新型 | 授权 | CN202123440972.7 | 2021-12-30 | CN216951495U | 2022-07-12 | 张连新 |
| 10 | 直角行星减速器 | 实用新型 | 授权 | CN202122223781.9 | 2021-09-14 | CN215720615U | 2022-02-01 | 张连新 |
| 11 | 减速机输出端的密封结构及包含其的减速机 | 实用新型 | 授权 | CN202121602545.1 | 2021-07-14 | CN215410083U | 2022-01-04 | 王健、张连新、张委、郭瑞·弗拉基米尔 |
| 12 | 太阳齿轮连接结构 | 实用新型 | 授权 | CN202022496781.1 | 2020-11-02 | CN214036828U | 2021-08-24 | 张连新、彭学云、张委 |
| 13 | 摆线盘的加工方法、设备及存储介质 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN201911322753.3 | 2019-12-20 | CN111158316A | 2020-05-15 | 彭学明、彭学云、张朝伟、徐玉峰 |
| 14 | 摆线盘数控钻铣加工的定位夹具 | 实用新型 | 授权 | CN201922203103.9 | 2019-12-10 | CN211332196U | 2020-08-25 | 张朝伟、彭学云、彭学明、徐玉峰 |
| 15 | 摆线盘数控钻铣加工的定位夹具 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201911256923.2 | 2019-12-10 | CN110757188B | 2025-05-23 | 张朝伟、彭学云、彭学明、徐玉峰 |
| 16 | 一种减速器迟滞曲线测试平台 | 实用新型 | 授权 | CN201922190729.0 | 2019-12-09 | CN210923070U | 2020-07-03 | 张连新 |
| 17 | 一种减速器迟滞曲线测试平台 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201911249499.9 | 2019-12-09 | CN110836772B | 2025-03-25 | 张连新 |
| 18 | NGWN型行星齿轮减速器 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201911225694.8 | 2019-12-04 | CN110836248A | 2020-02-25 | 张连新、彭学云、饶敦胜 |
| 19 | 交叉滚柱轴承及减速器 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201911225459.0 | 2019-12-04 | CN110836223A | 2020-02-25 | 张连新 |
| 20 | NGWN型行星齿轮减速器 | 实用新型 | 授权 | CN201922143938.X | 2019-12-04 | CN211145247U | 2020-07-31 | 张连新、彭学云、饶敦胜 |
| 21 | 交叉滚柱轴承及减速器 | 实用新型 | 授权 | CN201922150888.8 | 2019-12-04 | CN211145102U | 2020-07-31 | 张连新 |
| 22 | 端面环形槽加工刀具 | 实用新型 | 授权 | CN201922042003.2 | 2019-11-22 | CN211135566U | 2020-07-31 | 彭学明、彭学云、张朝伟、徐玉峰 |
| 23 | 用于偏心轴的外圆磨削加工的定位装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201921941919.5 | 2019-11-12 | CN211565531U | 2020-09-25 | 张朝伟、彭学云、彭学明、徐玉峰 |
| 24 | 拆卸装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201911064827.8 | 2019-11-04 | CN110842857A | 2020-02-28 | 张朝伟、梁伦江、徐小非 |
| 25 | 拆卸装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201921885294.5 | 2019-11-04 | CN210909826U | 2020-07-03 | 张朝伟、梁伦江、徐小非 |
| 26 | 一种减速机疲劳寿命试验机构 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201921863846.2 | 2019-10-31 | CN210513694U | 2020-05-12 | 王健、张连新、张委 |
| 27 | 减速机 | 实用新型 | 授权 | CN201821704480.X | 2018-10-19 | CN208997286U | 2019-06-18 | 孙子建、郑美珠、彭学云 |
| 28 | 针齿摆线减速器、传动滚柱和轴承 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201811150571.8 | 2018-09-29 | CN108980286A | 2018-12-11 | 彭学云、郑美珠、孙子建 |
| 29 | 针齿摆线减速器、传动滚柱和轴承 | 实用新型 | 授权 | CN201821605737.6 | 2018-09-29 | CN208900646U | 2019-05-24 | 彭学云、郑美珠、孙子建 |
| 30 | 传动滚柱及具有其的针齿摆线减速器、轴承 | 实用新型 | 避免重复授权放弃专利权、授权 | CN201820909021.9 | 2018-06-12 | CN208381220U | 2019-01-15 | 孙子建、郑美珠、彭学云、张连新 |
| 31 | 传动滚柱及具有其的针齿摆线减速器、轴承 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201810601729.2 | 2018-06-12 | CN108506428B | 2024-08-06 | 孙子建、郑美珠、彭学云、张连新 |
| 32 | 针齿摆线减速器及工业机器人 | 实用新型 | 授权 | CN201820793329.1 | 2018-05-25 | CN208203924U | 2018-12-07 | 孙子建、郑美珠、彭学云、张连新 |
| 33 | 针齿摆线减速器及工业机器人 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201810516510.2 | 2018-05-25 | CN110529559A | 2019-12-03 | 孙子建、郑美珠、彭学云、张连新 |
| 34 | 加工减速机针齿壳内齿的车齿刀具 | 实用新型 | 授权 | CN201720863938.5 | 2017-07-17 | CN207057763U | 2018-03-02 | 吴少兴、彭学云、彭学明、刘姚春 |
| 35 | 加工减速机针齿壳内齿的车齿刀具及加工方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201710581772.2 | 2017-07-17 | CN109262078A | 2019-01-25 | 吴少兴、彭学云、彭学明、刘姚春 |
| 36 | 针齿摆线减速器及工业机器人 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201710332880.6 | 2017-05-12 | CN108869641B | 2021-07-23 | 孙子建、郑美珠、彭学云 |
| 37 | 具有弹性补偿的针齿摆线减速器 | 实用新型 | 授权 | CN201720402073.2 | 2017-04-17 | CN206816760U | 2017-12-29 | 孙子建、郑美珠、彭学云 |
| 38 | 具有弹性补偿的针齿摆线减速器 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201710250183.6 | 2017-04-17 | CN108730423B | 2024-08-06 | 孙子建、郑美珠、彭学云 |
| 39 | 弹性转换减速器 | 实用新型 | 避免重复授权放弃专利权、授权 | CN201621028496.4 | 2016-08-31 | CN206000942U | 2017-03-08 | 彭学云、郑美珠、孙子建 |
| 40 | 弹性转换减速器 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201610788091.9 | 2016-08-31 | CN106224452B | 2018-11-20 | 彭学云、郑美珠、孙子建 |
| 41 | 弹性转换减速器 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201620221716.9 | 2016-03-22 | CN205639483U | 2016-10-12 | 孙子建、郑美珠、邹小新、彭学云 |
| 42 | 弹性转换减速器 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201610164252.7 | 2016-03-22 | CN107218356B | 2023-11-07 | 孙子建、郑美珠、邹小新、彭学云 |
| 43 | 减速机 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201620197947.0 | 2016-03-15 | CN205446662U | 2016-08-10 | 邹小新、彭学云、余箫 |
| 44 | 精密减速机及其偏心轴传动机构 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201620125100.1 | 2016-02-17 | CN205371555U | 2016-07-06 | 邹小新、彭学云、郑美珠 |
| 45 | 滚子轴承及精密减速器 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201620054076.7 | 2016-01-20 | CN205350054U | 2016-06-29 | 邹小新、彭学云、郑美珠 |
| 46 | 针齿摆线减速器 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201520769419.3 | 2015-09-30 | CN205013590U | 2016-02-03 | 孙子建、刘毅、郑美珠 |
| 47 | 弹性滚柱、针齿摆线减速器和轴承 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201520769691.1 | 2015-09-30 | CN205013636U | 2016-02-03 | 孙子建、刘毅、郑美珠 |
| 48 | 精密减速机 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201520770881.5 | 2015-09-30 | CN205047746U | 2016-02-24 | 邹小新、彭学云 |
| 49 | 精密减速机 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201520770872.6 | 2015-09-30 | CN205047794U | 2016-02-24 | 余啸、邹小新、彭学云、吴少兴 |
| 50 | 弹性滚柱、针齿摆线减速器和轴承 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201510640442.7 | 2015-09-30 | CN105134906B | 2019-04-05 | 孙子建、刘毅、郑美珠 |
