新浪财经

经纬恒润取得车道识别方法相关专利，无地图依赖，精准识别车辆所属车道

新浪证券-红岸工作室

关注

11月3日消息，国家知识产权局信息显示，北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“车辆所属车道识别方法及装置、存储介质及电子设备”的专利，授权公告号CN117975728B，授权公告日为2026年10月30日。申请公布号为CN117975728A，申请号为CN202410190308.0，申请公布日期为2026年10月30日，申请日期为2024年2月20日，发明人赵晓雪、王星芳，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师王云晓，分类号G08G1/01、G08G1/017、G08G1/0967。

专利摘要显示，本发明提供一种车辆所属车道识别方法及装置、存储介质及电子设备，包括：获取当前车辆所行驶的路面的各个车道线以及各个车道；确定各个车道线的车道线索引，和确定各个车道的相对车道索引；获取各个索引映射关系，索引映射关系中包含车道线索引和与该车道线索引对应的相对车道索引；将与目标车辆距离最近的车道线确定为目标车道线，在各个索引映射关系中确定目标索引映射关系；将目标索引映射关系中的相对车道索引所代表的车道确定为目标车辆所属的车道。基于车辆与目标车道线的位置关系和车道的相对车道索引与车道线的车道线索引之间的索引映射关系，确定车辆所属的车道，无需依赖于地图数据库，避免因地图数据库更新不及时车道确定出错的情况。

经纬恒润是国内汽车电子领域领先企业，主营汽车电子产品及智能驾驶解决方案，构建了覆盖全产业链的技术服务壁垒。公司2003年9月18日注册成立，2022年4月19日登陆上海证券交易所，注册及办公所在地均为北京市。

公司主营业务覆盖汽车、高端装备、无人运输等领域，可为客户提供电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案，所属申万行业为计算机-软件开发-垂直应用软件，同时布局线控底盘、无人物流车、小鹏汽车概念相关赛道。

2026年三季度，经纬恒润实现营业收入43.03亿元，在所属行业101家企业中排名第8，大幅高于18.14亿元的行业平均水平及4.2亿元的行业中位数，同期行业营收头名上海钢联、第二名德赛西威分别录得618.5亿元、244.2亿元；当期公司净利润为-4.02亿元，行业排名第100位，在101家行业样本企业中处于靠后位置，当期行业净利润第一名同花顺、第二名德赛西威分别实现20.37亿元、17.98亿元，行业净利润平均数为2734.25万元，行业中位数为-746.35万元。

指标类别 当期数值 行业排名/总样本数 行业头部标杆数值 行业平均水平 行业中位数
营业收入 43.03亿元 8/101 第一名上海钢联618.5亿元、第二名德赛西威244.2亿元 18.14亿元 4.2亿元
净利润 -4.02亿元 100/101 第一名同花顺20.37亿元、第二名德赛西威17.98亿元 2734.25万元 -746.35万元

北京经纬恒润科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种端到端自动驾驶的后处理方法及相关装置发明专利发明专利申请公布、公布CN202611485980.82026-09-22CN123001924A2026-10-30肖飞宇、戴文颖、李文超、刘爽
2一种车窗障碍物检测方法、系统、电子设备及存储介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611381985.62026-09-07CN122919230A2026-10-16程士林、曹红斌、木子
3一种数据引用方法及相关装置发明专利发明专利申请公布、公布CN202611381974.82026-09-07CN122985957A2026-10-27张晓丹、李尚利
4电机控制方法、装置、电子设备和双侧电机控制系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611381982.22026-09-07CN123019515A2026-10-30李佳宝、张修武、刘艳昭、王耀樟
5一种车辆防溅行驶控制方法及装置、系统、电子设备发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611348149.82026-09-01CN122852555A2026-10-02岳瑛琛、王倩倩、赵文锋、肖宽
6一种车载抬头显示系统及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611316630.92026-08-27CN122984214A2026-10-27成一诺、常树鹤、李春连
7一种轻地图构建方法、系统及电子设备发明专利发明专利申请公布、公布CN202611307787.52026-08-26CN122921145A2026-10-16罗雄、张文斗
8一种螺钉落座旋入固定角度测算方法及拧紧控制方法发明专利CN202611282217.52026-08-21CN122985582A2026-10-27隋睿石、向婷、徐立荣、王维毅
9一种车体和车轮的联合建模方法、装置、电子设备及存储介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611264580.42026-08-19CN122926802A2026-10-16吴钊、王欣欣
10一种知识问答方法、装置和电子设备发明专利发明专利申请公布、公布CN202611264374.32026-08-19CN123012116A2026-10-30吴钊
11EPS动力组件发明专利发明专利申请公布、公布CN202611239666.12026-08-14CN122957315A2026-10-23翟瀚宸、马龙鑫、王旭、王震
12一种车载安全日志的管理方法、系统及相关装置发明专利发明专利申请公布、公布CN202611239543.82026-08-14CN123011846A2026-10-30齐治妃、李博学、高强、黄晓钊
13一种媒体流管道中的信息同步方法及验证方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611207325.62026-08-10CN122909393A2026-10-13邓佳林、肖宏源、严令垚、付永星
14电池管理方法及装置发明专利CN202611191379.82026-08-06CN122852357A2026-10-02张明轩、刘明宇、任敏、张佳雯
15车载硬件冗余控制系统及控制方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611188118.02026-08-06CN122883704A2026-10-09余康、李森
16一种基于CAN总线的DV测试系统及方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611184456.72026-08-05CN122884764A2026-10-09孙昱
17流媒体传输方法、装置、设备和程序产品发明专利CN202611177201.82026-08-04CN122891549A2026-10-09樊楚皓
18一种容性负载冲击电流的确定方法和相关装置发明专利发明专利申请公布、公布CN202611176791.22026-08-04CN122947400A2026-10-20杨盖、付浩
19一种发动机防盗锁止系统的通信方法、系统和车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611176674.62026-08-04CN123020267A2026-10-30杨佳晨
20线控转向系统发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611169270.42026-08-03CN122896864A2026-10-13宗必寰、张明轩、张子彧、刘明宇
21融合逆变砖的控制方法、设备、程序产品及车辆控制系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611169318.12026-08-03CN123001573A2026-10-30张明轩、王顺月、宋和平、张莉莎
22传动结构齿轮间隙补偿方法、装置及目标传动机构发明专利发明专利申请公布、公布CN202611160565.52026-07-31CN122981335A2026-10-27范菁媛、丁福勇
23行车轨迹修正方法、停车场的建图方法及相关设备发明专利发明专利申请公布、公布CN202611145616.72026-07-30CN122982242A2026-10-27夏祥腾、李文宽、冯毅、刘祺
24一种路由控制装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611139953.52026-07-29CN122765034A2026-09-15杨超
25一种软件测试方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202611132088.12026-07-28CN122795774A2026-09-22尹延哲
26BMS控制器、BMS系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611105389.52026-07-23CN122666909A2026-09-01朱青松、王培金、倪荣来、唐竞程
27一种BMS外设的访问控制方法、系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611105398.42026-07-23CN122795802A2026-09-22唐竞程、杜翼、王培金、张济麟
28SPI外设的访问控制方法、BMS访问控制系统及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611104198.72026-07-23CN122933131A2026-10-16张济麟、杜翼、倪荣来、朱青松
29BMS外设的访问控制方法、系统及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611105406.52026-07-23CN122984494A2026-10-27唐竞程、朱青松、王培金、张济麟
30数据路由方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202611096471.62026-07-22CN122764884A2026-09-15张静静
31一种荷电状态的置信度评估及应用方法、相关设备、介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611088254.22026-07-21CN122944892A2026-10-20李轲、李航、王源
32一种代码生成方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202611072090.42026-07-17CN122756663A2026-09-15满征
33一种车辆悬架控制方法、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202611062364.12026-07-16CN122645803A2026-08-28李盛霖、程淇谦
34一种基于雷达的通信方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611062473.32026-07-16CN122884885A2026-10-09张明杰、李泽旭、贾西山、王逸桐
35线控转向系统的力矩补偿方法、装置、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202611011602.62026-07-08CN122519369A2026-08-07宗必寰、张佳雯、张子彧、刘明宇
36电机转子位置检测方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202611007045.02026-07-07CN122577722A2026-08-14李烨、王鹏、王庆辉
37一种轮速更新方法及相关装置发明专利公布CN202611007179.22026-07-07CN122709753A2026-09-08张亮、王庆辉、王鹏
38一种电动侧开门的助力控制方法、控制器及车辆发明专利CN202611007877.22026-07-07CN122880380A2026-10-09谭浩
39一种基于以太网的升级方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610992408.42026-07-03CN122764923A2026-09-15于俊涛、曹海建、郭建强、白稳峰
40一种半主动悬架系统控制方法及装置发明专利公布CN202610967169.72026-06-30CN122481427A2026-07-31李盛霖、程淇谦
41一种报文滤波器分配方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610966960.62026-06-30CN122764439A2026-09-15郭飞飞
42一种解锁控制方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610942325.42026-06-26CN122598307A2026-08-18郭帅
43一种车辆悬架的协调控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610931433.12026-06-25CN122518914A2026-08-07李盛霖、程淇谦
44一种SOC修正方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610930941.82026-06-25CN122690436A2026-09-04金英洁、李航
45自动驾驶的闭环平行测试方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610931126.32026-06-25CN122793474A2026-09-22种道称
46语义分割模型的微调方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610921671.42026-06-24CN122657900A2026-08-28齐蕴龙、潘彦成
47一种电池热管理控制方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610921927.12026-06-24CN122677591A2026-09-01李学聪、任敏、梁辉
48车机测试的方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202610921290.62026-06-24CN122862176A2026-10-02吴钊、高进、史凯祥
49行车控制方法以及行车规划与控制系统发明专利公布CN202610911919.92026-06-23CN122732358A2026-09-11白明锐
50车辆的自动紧急制动控制方法、装置和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610894290.12026-06-18CN122519263A2026-08-07徐熠蓉、钟虹、徐泽林

加载中...