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巨一科技取得多滚头机构相关专利，适配狭小环境完成车门隐藏水切无干涉包边

新浪证券-红岸工作室

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11月3日消息，国家知识产权局信息显示，安徽巨一科技股份有限公司申请一项名为“一种应用于车门隐藏式水切的多滚头机构及包边设备”的专利，授权公告号CN224913398U，授权公告日为2026年10月30日。申请号为CN202522359189.X，申请公布日期为2026年10月30日，申请日期为2025年11月6日，发明人林巨广、姜超、陈鹏飞，专利代理机构合肥天明专利事务所（普通合伙），专利代理师娄岳，分类号B21D39/00、B26F3/00、B26D7/02、B21D53/88、B24C1/04。

专利摘要显示，本实用新型涉及车门包边设备技术领域，公开了一种应用于车门隐藏式水切的多滚头机构及包边设备，包括与多轴机械臂的运动端连接的安装支架，安装支架向外延伸形成若干组支腿；以及若干组与支腿的末端连接的滚轮，单组滚轮的轴线均平行，以形成相同的运动轨迹。本实用新型通过设置向外延伸的支腿带动滚轮相对车门的隐藏式水切进行包边处理，使得多轴机械臂通过支腿能够将滚轮送入车门的闭合型腔结构内进行包边处理，同时向外延伸的支腿能够避免滚轮与闭合型腔干涉，使得滚轮能够无干涉地与车门的隐藏式水切进行接触，进而适应车门的内窗框狭小局促的安装环境。

巨一科技是国内领先的智能装备与新能源汽车核心部件供应商，凭借全产业链布局构建显著竞争壁垒。公司成立于2005年1月18日，于2021年11月10日在上海证券交易所上市，注册及办公所在地均为安徽省合肥市。

巨一科技主营业务涵盖工业机器人集成、汽车零部件装备的开发、生产和销售，申万行业分类隶属于机械设备-专用设备-其他专用设备，同时覆盖理想汽车概念、小盘价值、减速器三大概念板块。

2026年三季度，巨一科技实现营业收入32.5亿元，在所属行业93家可比公司中排名第9，显著高于14.04亿元的行业平均数与7.41亿元的行业中位数，同期行业营收前两位分别为科达制造158.27亿元、豪迈科技92.7亿元；当期实现净利润6750.37万元，行业排名35/93，高于行业中位数3592.7万元，略低于1.31亿元的行业平均水平，同期行业净利润前两位分别为科达制造28.72亿元、豪迈科技16.13亿元。

指标类型 统计周期 公司数值 行业排名/总家数 行业头部企业数值 行业平均数 行业中位数
营业收入 2026年三季度 32.5亿元 9/93 科达制造158.27亿元、豪迈科技92.7亿元 14.04亿元 7.41亿元
净利润 2026年三季度 6750.37万元 35/93 科达制造28.72亿元、豪迈科技16.13亿元 1.31亿元 3592.7万元

安徽巨一科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种适用于汽车卡扣安装的机构发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611312353.42026-08-27CN122851255A2026-10-02林巨广、谭俊佳、肖贺朋
2一种液冷板激光焊焊接方法和自适应控制方法发明专利CN202611285718.92026-08-24CN122975141A2026-10-27林巨广、梁端、余亚铭
3一种焊装夹具用多车型切换转毂装置发明专利发明专利申请公布、公布CN202611253778.22026-08-18CN122975223A2026-10-27林巨广、方升、赵波
4基于级联式双路特征融合的细长缺陷宽度检测方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611152876.72026-07-31CN122966591A2026-10-23林巨广、何逾、汪波、程连虎
5一种用于飞行焊接的Z轴即时补偿方法及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611069428.02026-07-17CN123000226A2026-10-30林巨广、葛琪、李鸿波、汪波
6一种基于异常检测的涂胶固化控制系统及方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611066207.82026-07-17CN122999478A2026-10-30林巨广、张家前
7一种基于多模态图像的焊点质量检测方法和系统发明专利CN202610961218.62026-06-30CN122866016A2026-10-02林巨广、汪毅、程连虎、汪波
8一种基于视觉识别的打磨质量检测方法及系统发明专利公布CN202610928057.02026-06-25CN122463043A2026-07-28屠庆松、刘宏婕、陈萍
9一种基于动态力反馈的间隙调整系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610768747.42026-05-30CN122539053A2026-08-11屠庆松、刘宏婕、王亚平
10一种定子发卡成型设备发明专利公布CN202610752317.32026-05-28CN122717350A2026-09-08林巨广、汪红异
11基于数据对齐的多区间拧紧异常诊断方法、系统、介质和产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610669288.42026-05-15CN122571381A2026-08-14林巨广、张家前
12一种激光填丝焊参数自适应控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610593725.92026-04-30CN122546636A2026-08-11林巨广、程若亮、梁端、任炯
13基于焊枪电流力控复合寻位感知方法、系统、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610585823.82026-04-29CN122210168A2026-06-16林巨广、邢天补
14基于跨模态特征映射的扁线定子焊接缺陷检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610556061.92026-04-24CN122574348A2026-08-14林巨广、吕猛、汪波、汪毅
15一种基于打磨机器人的弧焊焊缝自适应打磨方法及打磨设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610510369.X2026-04-17CN122323001A2026-07-03林巨广、梁端、夏凡
16一种基于3D视觉的焊缝检测与打磨参数自适应方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610514478.92026-04-17CN122574201A2026-08-14林巨广、吕猛、何逾、汪波、章洪潮
17一种基于动态电阻的点焊焊核异常诊断方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610315347.82026-03-16CN122184549A2026-06-12林巨广、张家前、刘宏婕、屠庆松
18一种用于立焊位置的激光钎焊方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610238485.02026-02-28CN122099467A2026-05-29林巨广、姚成
19一种基于模仿学习的具身智能机器人电芯上料系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610203589.82026-02-12CN122142988A2026-06-05林巨广、王光磊、王昌伟、陈凯玄、龚斌、金淼
20基于多参数融合仿真的汽车装配工艺模拟优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610133995.12026-01-30CN122046538A2026-05-15林巨广、张稳
21一种扁线定子发卡成型设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610073671.32026-01-20CN121939735A2026-04-28林巨广、王光磊、陈凯玄、王昌伟、邵航
22一种扁线扩口设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610065821.62026-01-19CN122137187A2026-06-02林巨广、汪周、邵航、陈龙
23一种夹具柔性切换系统及其多夹具调度方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512054803.62025-12-31CN121493599A2026-02-10林巨广、黄文、陈鹏飞
24一种自适应抓放方法及装置发明专利公布CN202512045798.22025-12-31CN121552376A2026-02-24林巨广、梁端、王茂兵、邢天补
25一种线成型设备及基本角折弯集成模组发明专利实质审查的生效、公布CN202512049196.42025-12-31CN121732663A2026-03-27林巨广、汪红异
26一种线成型设备及Z向折弯组合模组发明专利实质审查的生效、公布CN202512046725.52025-12-31CN121732662A2026-03-27林巨广、汪红异
27一种线成型设备及X向折弯组合模组发明专利实质审查的生效、公布CN202512049784.82025-12-31CN121892595A2026-04-21林巨广、汪红异
28一种线成型设备及多边折弯角一次性成型模组发明专利实质审查的生效、公布CN202512046721.72025-12-31CN121988677A2026-05-08林巨广、汪红异
29一种线成型设备及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512048166.12025-12-31CN121988678A2026-05-08林巨广、汪红异
30一种气路工艺自动化制作方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511925565.52025-12-19CN121706408A2026-03-20林巨广、张婧慧
31一种用于扁线电机的快换护齿设备及快换方法发明专利授权CN202511865825.42025-12-11CN121689696B2026-08-21林巨广、龚斌、汪周
32一种自动生成涂胶工艺卡的方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511775132.62025-11-28CN121505084A2026-02-10林巨广、王帅帅、陈青青
33一种上下件料框输送线系统实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522518882.72025-11-27CN224846806U2026-10-13林巨广、姜超、陈鹏飞
34一种轴系拼装机构发明专利实质审查的生效、公布CN202511753792.42025-11-26CN121402994A2026-01-27林巨广、姚勇
35一种重载车载夹具地面定位机构实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522497811.32025-11-25CN224847972U2026-10-13林巨广、秦富强
36一种仰角焊位置的机器人双丝熔化极气体保护焊方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511725504.42025-11-24CN121315383A2026-01-13林巨广、曹光、梁端、任炯
37一种圆孔标定板手眼标定方法、系统、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511727666.12025-11-24CN121340276A2026-01-16林巨广、孙峰、吕猛、章洪潮、汪波
38一种焊接辅助工装发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202511729250.32025-11-24CN121267528B2026-10-13林巨广、刘伟、陈龙
39一种焊接辅助工装及其基座实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522485395.52025-11-24CN224855263U2026-10-16林巨广、刘伟、陈龙
40一种基于浮动调整模组端板对中结构实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522475818.52025-11-21CN224825387U2026-10-09林巨广、张杰、赵学周、韩光明
41一种滚边质量的时序控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511709527.62025-11-20CN121578731A2026-02-27林巨广、吴必华
42一种应用于车门隐藏式水切的多滚头机构及包边设备实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522359189.X2025-11-06CN224913398U2026-10-30林巨广、姜超、陈鹏飞
43一种镀锌板激光焊接方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511579853.X2025-10-31CN121289745A2026-01-09林巨广、余亚铭
44一种镀锌板之间的激光硬钎焊方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511579720.22025-10-31CN121360857A2026-01-20林巨广、余亚铭
45一种基于三维视觉感知与智能决策的无序工件抓取方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511579826.22025-10-31CN121492015A2026-02-10林巨广、章洪潮、吕猛、何逾、汪波
46一种用于激光飞行清洗的数据通信与分发方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511582899.72025-10-31CN122001906A2026-05-08林巨广、张海生、李鸿波
47一种多车型共线生产用工装实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522312117.X2025-10-31CN224825150U2026-10-09林巨广、黄文、陈鹏飞
48一种工业行为识别检测方法及系统发明专利授权CN202511567928.22025-10-30CN121502287B2026-08-11林巨广、彭思遥、吕猛、陈功、汪波
49一种新型壳深测量头实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522306053.22025-10-30CN224850970U2026-10-13林巨广、章宇
50一种汽车车身线束自动安装装置实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522253928.72025-10-24CN224846857U2026-10-13林巨广、王茂兵

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