11月3日消息，国家知识产权局信息显示，邦迪智能科技（上海）股份有限公司申请一项名为“一种插纸深度补偿机构及插纸机构”的专利，授权公告号CN121710628B，授权公告日为2026年10月30日。申请公布号为CN121710628A，申请号为CN202511999735.4，申请公布日期为2026年10月30日，申请日期为2025年12月26日，发明人王先锋，专利代理机构北京慧希知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师王松怀，分类号H02K15/106。
专利摘要显示，本申请提供了一种插纸深度补偿机构及插纸机构，该插纸深度补偿机构包括插纸检测机构，包括用于抵压在电机定子或绝缘纸的端部的探头，驱动探头移动的驱动件，以及用于检测探头位置的传感器；在探头抵压在电机定子和绝缘纸的端部时，传感器分别产生第一信号和第二信号；数据处理模块用于根据第一信号及第二信号确定绝缘纸外露在电机定子的第一长度，并根据第一长度与设定长度的比较结果调整插纸机构的插纸深度。通过插纸检测机构检测的第一信号及第二信号确定绝缘纸外露在电机定子的长度，并通过数据处理模块控制插纸机构根据确定的绝缘纸外露在电机定子的长度与设定长度的比较结果调整插纸机构的插纸深度，从而提高了插纸的精度。
天眼查数据显示，邦迪智能科技（上海）股份有限公司成立日期2018年3月5日，法定代表人王先锋，所属行业为通用设备制造业，企业规模为小型，注册资本3200.2465万人民币，实缴资本3200.2465万人民币，注册地址为上海市嘉定区南翔镇嘉美路601号1幢A区1层-1。邦迪智能科技（上海）股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目32次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息97条，拥有行政许可17个。
邦迪智能科技（上海）股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种轴向插纸机 | 发明专利 | 授权 | CN202610458495.5 | 2026-04-09 | CN121984290B | 2026-07-03 | 王先锋 |
| 2 | 一种绕线工装及定子绕组设备 | 发明专利 | 授权 | CN202610442907.6 | 2026-04-07 | CN121984286B | 2026-07-17 | 王先锋 |
| 3 | 一种扁线成型3D模具机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610244609.6 | 2026-03-02 | CN122247123A | 2026-06-19 | 王先锋 |
| 4 | 一种扁铜线扭转力及轨迹模拟机构及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610244607.7 | 2026-03-02 | CN122247135A | 2026-06-19 | 王先锋 |
| 5 | 一种限制Ipin线手动插线机构及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610244608.1 | 2026-03-02 | CN122247125A | 2026-06-19 | 王先锋 |
| 6 | 扁线电机定子插线解耦设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610238443.7 | 2026-02-28 | CN121984287A | 2026-05-05 | 王先锋 |
| 7 | 一种汇流环夹紧机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610215022.2 | 2026-02-13 | CN122092570A | 2026-05-26 | 王先锋 |
| 8 | 一种轴向电机合纸装置及合纸系统 | 发明专利 | 授权 | CN202610215037.9 | 2026-02-13 | CN122052448B | 2026-08-14 | 王先锋 |
| 9 | 一种去漆吸尘机构及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610116969.8 | 2026-01-28 | CN121945490A | 2026-05-01 | 王先锋 |
| 10 | 一种定子扁线分线夹线机构及定子生产线 | 发明专利 | 公布 | CN202610044407.7 | 2026-01-14 | CN121841031A | 2026-04-10 | 王先锋 |
| 11 | 一种用于轴向电机的插槽楔设备 | 发明专利 | 授权 | CN202610043535.X | 2026-01-14 | CN121508254B | 2026-06-05 | 王先锋 |
| 12 | 转运料车系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610019576.5 | 2026-01-08 | CN121573054A | 2026-02-27 | 王先锋 |
| 13 | 能自动换模的3D成型机 | 发明专利 | 授权 | CN202610018584.8 | 2026-01-08 | CN121470080B | 2026-06-16 | 王先锋 |
| 14 | 一种用于定子激光焊接的夹持装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202511999767.4 | 2025-12-29 | CN121402801A | 2026-01-27 | 王先锋 |
| 15 | 扁线电机定子线头夹紧装置 | 发明专利 | 授权 | CN202511999768.9 | 2025-12-29 | CN121417606B | 2026-06-05 | 王先锋 |
| 16 | 一种端子扭头方法、扭头模具及扭头系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512004118.2 | 2025-12-26 | CN121710638A | 2026-03-20 | 王先锋 |
| 17 | 一种插纸深度补偿机构及插纸机构 | 发明专利 | 发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布 | CN202511999735.4 | 2025-12-26 | CN121710628B | 2026-10-30 | 王先锋 |
| 18 | 一种定子清洗设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511988604.6 | 2025-12-25 | CN121446780A | 2026-02-03 | 王先锋 |
| 19 | 一种绝缘纸搭边成型机构及插纸机构 | 发明专利 | 授权 | CN202511988620.5 | 2025-12-25 | CN121727307B | 2026-08-07 | 王先锋 |
| 20 | 一种扁线工序工艺参数生成方法、装置、设备、介质及产品 | 发明专利 | 授权 | CN202511959375.5 | 2025-12-24 | CN121395841B | 2026-07-07 | 王先锋 |
| 21 | 一种扁线电机定子发卡插线装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511948010.2 | 2025-12-23 | CN121367371A | 2026-01-20 | 王先锋 |
| 22 | 成型压装装置和压装设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511953929.0 | 2025-12-23 | CN121710624A | 2026-03-20 | 王先锋 |
| 23 | 清洁机构和扭头机 | 实用新型 | 实用新型专利权授予、授权 | CN202522606831.X | 2025-12-09 | CN224895099U | 2026-10-27 | 王先锋 |
| 24 | 一种扁线去漆装置 | 实用新型 | 授权 | CN202423184425.0 | 2024-12-24 | CN224072898U | 2026-04-03 | 郑维理 |
| 25 | 一种扭头模具快换机构及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411901392.9 | 2024-12-23 | CN119602547A | 2025-03-11 | 郑维理 |
| 26 | 铁芯定位装置 | 实用新型 | 授权 | CN202423199452.5 | 2024-12-23 | CN223613191U | 2025-11-28 | 郑维理 |
| 27 | 一种扭头护齿快换机构 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411874522.4 | 2024-12-19 | CN119324607B | 2025-04-18 | 郑维理 |
| 28 | 一种可以自动换纸的结构 | 实用新型 | 授权 | CN202423109709.3 | 2024-12-17 | CN223639131U | 2025-12-05 | 郑维理 |
| 29 | 一种扭头模具快换机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411845441.1 | 2024-12-16 | CN119298549A | 2025-01-10 | 郑维理 |
| 30 | 一种轴向磁通扁线电机定子扭头装置及方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411845408.9 | 2024-12-16 | CN119298548B | 2025-04-18 | 王先锋 |
| 31 | 用于线体的夹持组件和夹持送线装置 | 实用新型 | 授权 | CN202423096813.3 | 2024-12-13 | CN223744558U | 2025-12-30 | 郑维理 |
| 32 | 一种扁铜线去漆装置 | 实用新型 | 授权 | CN202423036540.3 | 2024-12-09 | CN223612949U | 2025-11-28 | 郑维理 |
| 33 | 一种去漆皮装置 | 实用新型 | 授权 | CN202423036502.8 | 2024-12-09 | CN223729323U | 2025-12-26 | 郑维理 |
| 34 | 一种扁线电机拆解机构及方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411773995.5 | 2024-12-05 | CN119231848B | 2025-04-22 | 王先锋 |
| 35 | 一种激光去漆装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422983502.2 | 2024-12-03 | CN223465720U | 2025-10-24 | 王先锋 |
| 36 | 一种定位夹具及电机线端夹持装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422984241.6 | 2024-12-03 | CN223629772U | 2025-12-05 | 王先锋 |
| 37 | 一种折翼式手动插线机构 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411747460.0 | 2024-12-02 | CN119231857B | 2025-09-26 | 王先锋 |
| 38 | 一种扁线电机拆解用推线装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411670280.7 | 2024-11-21 | CN119298581A | 2025-01-10 | 王先锋 |
| 39 | 一种扁线电机拆解用抽纸装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422852923.1 | 2024-11-21 | CN223428303U | 2025-10-10 | 王先锋 |
| 40 | 一种扁线电机拆解用推线装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422841954.7 | 2024-11-21 | CN223428319U | 2025-10-10 | 王先锋 |
| 41 | 一种2D高速成型机 | 实用新型 | 授权 | CN202422842196.0 | 2024-11-21 | CN223488045U | 2025-10-28 | 王先锋 |
| 42 | 一种扁线电机拆解用剪线装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422842489.9 | 2024-11-21 | CN223693797U | 2025-12-19 | 王先锋 |
| 43 | 一种扁线电机拆解用清洁装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422842671.4 | 2024-11-21 | CN224072960U | 2026-04-03 | 王先锋 |
| 44 | 一种电机定子通用插纸机 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202411571159.9 | 2024-11-06 | CN119093681A | 2024-12-06 | 郑维理 |
| 45 | 定子导线的分层机构 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411496233.5 | 2024-10-25 | CN119010409B | 2025-06-13 | 郑维理 |
| 46 | 扩扭一体机 | 实用新型 | 授权 | CN202422427823.4 | 2024-10-09 | CN223364009U | 2025-09-19 | 王先锋 |
| 47 | 绝缘纸压痕装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422337063.8 | 2024-09-25 | CN223115979U | 2025-07-18 | 王先锋 |
| 48 | 扁线电机定子插纸机 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411273936.1 | 2024-09-12 | CN118826405B | 2025-01-28 | 王先锋 |
| 49 | 压痕装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422176364.7 | 2024-09-05 | CN223131540U | 2025-07-22 | 王先锋 |
| 50 | 绝缘纸盘夹紧机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411220512.9 | 2024-09-02 | CN118868531A | 2024-10-29 | 王先锋 |
