11月3日消息，国家知识产权局信息显示，江苏云涌电子科技股份有限公司申请一项名为“一种单电机行星式防脱齿送线机构”的专利。申请公布号为CN123002630A，申请号为CN202611481461.4，申请公布日期为2026年10月30日，申请日期为2026年9月22日，发明人徐嘉辉、吕宫、安鲜，分类号B65H51/08、B65H51/32。
专利摘要显示，本申请涉及机械传动技术领域，提供了一种单电机行星式防脱齿送线机构，包括机架、驱动电机、双行星齿轮传动组件、摆臂摇杆复合构件、开合驱动组件及旋钮式顶压自锁调节机构；驱动电机安装于机架，传动组件输出两路转向相反的同步旋转动力；摆臂摇杆复合构件承载传动组件且铰接于机架；开合驱动组件驱动摆臂摇杆复合构件摆动以带动传动组件摆动；旋钮式顶压自锁调节机构包括旋钮和调节杆，调节杆在旋钮驱动下抵压摆臂摇杆复合构件以克服开合驱动组件偏压力，并通过死点自锁维持张开状态；摆动全行程中传动组件内部啮合中心距保持恒定。本申请解决了开合易脱齿及换线操作不便问题，提升了传动稳定性与操作便捷性。
云涌科技成立于2010年3月12日，2020年7月10日登陆上海证券交易所，注册及办公地点均位于江苏省泰州市，是国内工业信息安全领域领先企业，核心产品覆盖工业互联网安全硬件，拥有全栈自主可控技术壁垒。
作为深耕工业互联网领域的高新技术企业，云涌科技主营工业信息安全产品的研发、生产与销售，从申万行业分类来看归属于计算机-计算机设备-其他计算机设备范畴，当前覆盖小盘、小盘均衡、信创概念三大概念板块。
2026年三季度，云涌科技实现营业收入1.81亿元，在所属行业62家可比企业中排名第54位，同期行业营收第一名浪潮信息达1293.29亿元、第二名中国长城为135.6亿元，行业平均营收37.97亿元，行业营收中位数6.27亿元；当期公司净利润为-1205.75万元，行业排名41/62，同期行业净利润榜首浪潮信息录得39.44亿元，第二名中科曙光为16.53亿元，行业平均净利润1.85亿元，行业净利润中位数1324.59万元。
| 指标类型 | 统计周期 | 公司数值 | 行业排名/总样本数 | 行业头部企业数值 | 行业均值 | 行业中位数 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 营业收入 | 2026年三季度 | 1.81亿元 | 54/62 | 浪潮信息1293.29亿元、中国长城135.6亿元 | 37.97亿元 | 6.27亿元 |
| 净利润 | 2026年三季度 | -1205.75万元 | 41/62 | 浪潮信息39.44亿元、中科曙光16.53亿元 | 1.85亿元 | 1324.59万元 |
江苏云涌电子科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种单电机行星式防脱齿送线机构 | 发明专利 | 发明专利申请公布、公布 | CN202611481461.4 | 2026-09-22 | CN123002630A | 2026-10-30 | 徐嘉辉、吕宫、安鲜 |
| 2 | 一种可开合的动力传动机构 | 发明专利 | 发明专利申请公布、公布 | CN202611442018.6 | 2026-09-17 | CN122940001A | 2026-10-20 | 徐嘉辉、吕宫、安鲜 |
| 3 | 一种设备运行数据的无损记录方法、装置及网关 | 发明专利 | 发明专利申请公布、公布 | CN202611334481.9 | 2026-08-31 | CN122985507A | 2026-10-27 | 王伟、白冬庆、常建国、吉钰源 |
| 4 | 基于天线阵列的档案定位指示方法、系统及智能密集架 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610824089.6 | 2026-06-09 | CN122362274A | 2026-07-10 | 杨腾、郑夏芹、安鲜、吕宫、刘运丽 |
| 5 | 一种用于工厂生产线体的卡控系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610667315.4 | 2026-05-15 | CN122194933A | 2026-06-12 | 谭建成、周健、高渊、袁吉航、刘臻玮 |
| 6 | 无线设备并行测试调度方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610672921.5 | 2026-05-15 | CN122554859A | 2026-08-11 | 杨腾、安鲜、吕宫、刘运丽 |
| 7 | 一种基于硬件特征自动识别的统一国密接口管理系统及方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610164414.0 | 2026-02-05 | CN121644083B | 2026-04-28 | 戴凯、罗辉、高渊、接贵祥 |
| 8 | 一种钠离子电池转干电池的系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610001400.7 | 2026-01-04 | CN121791357A | 2026-04-03 | 杨海南、宋冰辉、刘燕彬 |
| 9 | 一种基于双链路与独立见证的高可用网络切换系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511716273.0 | 2025-11-21 | CN121486275A | 2026-02-06 | 戴向春、李新顺、杨望星、张治宏、李逸 |
| 10 | 一种基于硬件复位的USB设备兼容性处理系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511479528.6 | 2025-10-16 | CN121277864A | 2026-01-06 | 王伟、吉钰源、白冬庆、曹雷 |
| 11 | 基于物联网的智能传感器协同监管方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511447721.1 | 2025-10-11 | CN121278484A | 2026-01-06 | 赵丰、刘振兴 |
| 12 | 一种基于可信度量机制的Flash启动系统及方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511416800.6 | 2025-09-30 | CN121188846B | 2026-03-20 | 戴凯、接贵祥、高渊、罗辉、李占才、任海媚、王伟、范迎迎、周创林 |
| 13 | 一种国产CPU主备Flash启动系统及方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511309407.7 | 2025-09-15 | CN120803565B | 2026-01-23 | 接贵祥、高渊、李占才、任海媚、王伟、范迎迎、周创林 |
| 14 | 一种结合深度学习的电力线载波鲁棒性动态组网方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511161834.5 | 2025-08-19 | CN121124858B | 2026-06-30 | 方艳湘、戴凯、罗辉、王伟、练书成 |
| 15 | 一种基于嵌入式设备的蜂窝数据连接建立方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510912029.5 | 2025-07-03 | CN120547705A | 2025-08-26 | 戴凯、汪来岭、罗辉、赵丰、王伟 |
| 16 | 一种可信密码模块TCM的计时分析检测系统及方法 | 发明专利 | 授权 | CN202510897305.5 | 2025-07-01 | CN120546880B | 2026-03-03 | 戴凯、罗辉、高渊、方艳湘、王伟 |
| 17 | 一种基于双通道DMA控制器与混合中断模式的数据传输系统及方法 | 发明专利 | 授权 | CN202510517529.9 | 2025-04-24 | CN120386753B | 2026-05-22 | 王伟、高渊、吉钰源、汪来岭 |
| 18 | 一种数据防抖处理方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202510357898.6 | 2025-03-25 | CN120163177A | 2025-06-17 | 杨腾、安鲜、吕宫、赵丰、刘运丽 |
| 19 | 一种超高频RFID吸顶式通道门识别系统及方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202411980780.0 | 2024-12-31 | CN119918552A | 2025-05-02 | 杨腾、安鲜、吕宫、高渊、郭长海 |
| 20 | 一种可调截面通风窗口结构 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202411605426.X | 2024-11-12 | CN119275421A | 2025-01-07 | 郑志朋、杨海南、张鹏、程亮 |
| 21 | 一种可信调试系统及方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411509115.3 | 2024-10-28 | CN119440914B | 2025-05-06 | 王伟、朱承智、白冬庆、吉钰源 |
| 22 | 行为事件识别系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411457314.4 | 2024-10-18 | CN119445653B | 2025-05-13 | 杨腾、安鲜、吕宫、郭长海 |
| 23 | 一种石墨烯的转移方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411352743.5 | 2024-09-26 | CN119390062A | 2025-02-07 | 王浩敏、冯钰涵、姜程鑫、张愉、冯宇 |
| 24 | 基于超高频RFID识别过滤算法的档案快速出入库系统及方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411343191.1 | 2024-09-25 | CN119272790B | 2025-03-18 | 杨腾、魏博、安鲜、吕宫、赵宝刚 |
| 25 | 一种镜像数据传输系统及其方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202311660036.8 | 2023-12-05 | CN117873940B | 2024-07-02 | 张治宏、李新顺、刘涛、杨望星、戴向春、苑振明 |
| 26 | 一种基于超高频RFID标签的步进式定位方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202311463106.0 | 2023-11-06 | CN118070822B | 2024-08-13 | 杨腾、郭长海、吕宫、安鲜 |
| 27 | 一种基于储能EMS系统的事件顺序记录SOE实现方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202311308285.0 | 2023-10-11 | CN117348586B | 2024-02-27 | 李新顺、杨望星、张治宏、苑振明 |
| 28 | 一种基于可信密码模块TCM的密钥生成方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202311069704.X | 2023-08-23 | CN116915401B | 2024-07-05 | 戴凯、罗辉、高渊 |
| 29 | 一种基于零信任架构的数据防泄漏系统及方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310958469.5 | 2023-07-31 | CN116827668B | 2024-02-23 | 请求不公布姓名、陈夕、杨望星、刘涛、李津、戴向春 |
| 30 | 智能货架（RFID） | 外观专利 | 授权 | CN202330375554.X | 2023-06-18 | CN308186921S | 2023-08-22 | 陈永安、吕宫、安鲜 |
| 31 | 集成显示模块 | 外观专利 | 授权 | CN202330311827.4 | 2023-05-25 | CN308116822S | 2023-07-07 | 赵宝刚、吕宫、魏博、陈永安、郭长海 |
| 32 | 自助操作终端 | 外观专利 | 授权 | CN202330309489.0 | 2023-05-24 | CN308266829S | 2023-10-13 | 陈永安、吕宫 |
| 33 | 一种带补偿的单物品称重计数方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN202310265964.8 | 2023-03-17 | CN116124262A | 2023-05-16 | 魏博、安鲜、吕宫、杨腾、陈永安、刘运丽 |
| 34 | 一种智能称重货架零点漂移补偿系统及方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310260861.2 | 2023-03-17 | CN116412892B | 2024-04-16 | 杨腾、吕宫、魏博、刘运丽 |
| 35 | 可提供低能注入离子的石墨烯处理装置 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310162842.6 | 2023-02-24 | CN116110771B | 2025-08-01 | 王浩敏、王祎博、王慧山、姜程鑫、王伟 |
| 36 | 一种基于虚拟域名的SD-WAN网络地址规划系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310143931.6 | 2023-02-21 | CN116170409B | 2023-07-11 | 李新顺、陈夕、刘涛、汪文三、张立东、李津 |
| 37 | 一种国产处理器的复位判定系统及方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310102119.9 | 2023-02-13 | CN116088659B | 2023-11-07 | 肖相生、颜环宇、王伟、范迎迎 |
| 38 | 一种多因子身份认证方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202211643017.X | 2022-12-20 | CN116192447B | 2024-01-30 | 李新顺、陈夕、杨望星、刘涛、戴向春 |
| 39 | 一种确保微控制单元固件可信的系统及方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202211511753.X | 2022-11-29 | CN115906100A | 2023-04-04 | 罗辉、戴凯、高渊 |
| 40 | 插接式智能老化柜 | 外观专利 | 授权 | CN202230799767.0 | 2022-11-29 | CN307978760S | 2023-04-14 | 宰金佳、赵丰 |
| 41 | 基于石墨烯的量子电阻芯片的制备方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202211313444.1 | 2022-10-25 | CN115498102B | 2025-09-26 | 王浩敏、孔自强、王慧山、陈令修、肖相生 |
| 42 | 一种具有电力监控系统运维审计功能的KVM模块 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202211187422.5 | 2022-09-28 | CN115563044A | 2023-01-03 | 王伟、高渊、颜环宇、吉钰源 |
| 43 | 一种以太网传输数据的冗余系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202211158740.9 | 2022-09-22 | CN115314168B | 2023-01-13 | 杨海南、宋冰辉、谭建成 |
| 44 | 一种基于TCM的单次登录访问多个应用的方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202211009513.X | 2022-08-23 | CN115412323B | 2023-07-18 | 戴凯、罗辉 |
| 45 | 一种IRIG-B码对时系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210935401.0 | 2022-08-05 | CN115268570B | 2023-05-26 | 李占才、肖相生、高渊、焦扶危、谭建成 |
| 46 | 便携式运维网关 | 外观专利 | 授权 | CN202230499861.4 | 2022-08-02 | CN307623733S | 2022-10-28 | 张超、蒋丙奎、王伟 |
| 47 | 一种基于可信密码模块TCM的离线升级方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210348131.3 | 2022-03-30 | CN114726539B | 2023-03-21 | 戴凯、罗辉、谭建成、龚京宏、郑夏芹 |
| 48 | 小型量子电阻标准器 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202111498630.2 | 2021-12-09 | CN114200373B | 2022-12-09 | 王浩敏、王祎博、王慧山、肖相生、王伟 |
| 49 | 一种基于通用浏览器的零信任单包认证系统及方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202111369305.6 | 2021-11-15 | CN114640495B | 2023-03-17 | 肖相生、李新顺、杨望星、李津、戴向春 |
| 50 | 一种国产化设计的冗余光口单向传输数据实现系统和方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202111238074.5 | 2021-10-25 | CN113765582A | 2021-12-07 | 王伟、高渊、凌彬堃、白冬庆 |
