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杭叉集团杭州科技职业技术学院取得混动叉车能量回收相关专利，提升混动叉车能量利用率的智能回收作用

新浪证券-红岸工作室

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11月3日消息，国家知识产权局信息显示，杭叉集团股份有限公司、杭州科技职业技术学院申请一项名为“一种混动叉车能量回收方法及装置”的专利，授权公告号CN118288801B，授权公告日为2026年10月30日。申请公布号为CN118288801A，申请号为CN202410421472.8，申请公布日期为2026年10月30日，申请日期为2024年4月9日，发明人侯珏、方晓晖、张朝山、王康、奕青，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师王浩，分类号B60L7/10、B60T1/10、B60T17/22、B66F9/075。

专利摘要显示，本申请公开了一种混动叉车能量回收方法及装置，涉及能量回收技术领域，包括：根据叉车的当前能源供给类型确定相应的目标能量回收系统，并基于当前环境温度确定所述叉车上刹车片的实际摩擦温度变化率；所述目标能量回收系统包括电能回收系统和热能回收系统；若所述实际摩擦温度变化率不小于预设温度变化率，则根据所述叉车的当前前进路况图像以及历史搬运路径确定待滑行距离；基于所述待滑行距离，并通过所述目标能量回收系统进行能量回收。这样一来，本申请可以根据当前环境温度可以得到更准确的叉车刹车片的实际摩擦温度变化率，之后根据叉车当前的待滑行距离以及目标能量回收系统进行能量回收；提高了混动叉车的能量利用率。

杭叉集团是全球领先的工业车辆龙头企业，主营全系列工业车辆产品，依托全产业链布局构筑核心竞争壁垒。公司成立于1963年10月11日，于2016年12月27日登陆上海证券交易所，注册及办公地址均位于浙江省杭州市。

杭叉集团主营业务涵盖叉车、仓储车、牵引车、高空作业车辆、强夯机、无人驾驶工业车辆(AGV)等工业车辆产品及关键零部件的研发、生产及销售，所属申万行业为机械设备-工程机械-工程机械整机，同时布局工程机械、智慧物流、人形机器人相关概念赛道。

2026年三季度，杭叉集团实现营业收入151.24亿元，在23家同行业可比公司中排名第6，高于141.6亿元的行业平均水平，大幅领先54.24亿元的行业中位数，同期行业头部企业徐工机械、三一重工营收分别为868.88亿元、781.1亿元；当期公司实现净利润18.26亿元，行业排名第4，显著高于11.35亿元的行业平均数与3.61亿元的行业中位数，同期三一重工、徐工机械净利润分别为80.55亿元、57.09亿元。

指标类型 当期数值 行业排名/总家数 行业头部企业数值 行业平均数 行业中位数
营业收入 151.24亿元 6/23 徐工机械868.88亿元、三一重工781.1亿元 141.6亿元 54.24亿元
净利润 18.26亿元 4/23 三一重工80.55亿元、徐工机械57.09亿元 11.35亿元 3.61亿元

杭叉集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种平衡重叉车称重控制方法和系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611517152.82026-09-29CN123007950A2026-10-30姚洪、王建超、李文锋、孙士山
2一种正面吊液压系统冷却系统及控制方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611451904.52026-09-18CN122981207A2026-10-27宋涛、孙江浩、傅祺
3一种工业车辆自动驻车控制方法及控制系统发明专利CN202611433560.52026-09-16CN122939528A2026-10-20金盈超、王宇艇、娄旭、赵长卿、徐善俊、王平
4一种轮式底盘人形机器人腿部总成发明专利发明专利申请公布、公布CN202611390037.92026-09-08CN122915304A2026-10-16孙银旭、施炳伟、陈璐、董茜
5一种人形机器人机械臂肘关节发明专利发明专利申请公布、公布CN202611390007.82026-09-08CN122938881A2026-10-20孙银旭、张萌、刘海为、叶继祯、姜宗平、肖军成
6一种内燃叉车的防熄火控制方法、装置及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611330405.02026-08-28CN123002732A2026-10-30孙士山、姚洪、王建超
7一种叉车集成式多路阀组发明专利实质审查的生效、公布CN202611184563.X2026-08-06CN122670233A2026-09-01李婧、刘阳、金盈超、王宇艇
8一种泵控势能回收系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611184437.42026-08-06CN122688188A2026-09-04傅祺、游颖捷、叶坤、王建超、朱桂雷
9一种料箱拣选机器人料盘防坠主动安全控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202611184553.62026-08-05CN122771068A2026-09-18董翀、李军、周业超、王志杰、岳科言、胡昌浩、符少鹏
10自动导引车的转向控制参数标定方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202611064490.02026-07-17CN122626925A2026-08-25胡昌浩、王志杰、李志民、符少鹏、王金成
11一种叉车夹抱控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202611048202.22026-07-14CN122789323A2026-09-22王宇艇、金盈超、娄旭、李婧、唐容容、周佩玉、李兴鑫
12一种驱动回收一体的液压系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611007836.32026-07-08CN122523317A2026-08-07傅祺、宋涛、孙江浩、胡艳华、王建超
13一种拣选车安全保护系统及控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202610999672.02026-07-07CN122501805B2026-09-18张鑫、王振宇、钱佳成、伍松、蒋堉、杜勇、马海龙
14一种物料搬运AGV属具及叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202610953514.12026-06-29CN122771302A2026-09-18叶锦博、王启龙、岳科言、杨亮、杨宗元
15一种电动叉车坡道自动驻车控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610832269.92026-06-10CN122354435A2026-07-10孙士山、姚洪、王建超
16一种AGV叉车卸货控制方法及装置发明专利公布CN202610834588.32026-06-10CN122482382A2026-07-31胡昌浩、王志杰、金律君、周业超、李军
17一种智能叉车的路径规划方法、装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610832276.92026-06-10CN122672560A2026-09-01蒋曦、潘鹏飞、李其朋、李培庆、彭日晨、简傲、叶继祯
18一种基于三维点云地图的叉车智能定位方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610834830.72026-06-10CN122690550A2026-09-04蒋曦、潘鹏飞、李其朋、李培庆、徐纪耘、简傲、叶继祯
19一种前移式叉车的控制方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610808120.72026-06-05CN122380281A2026-07-14张晓录、李昌昊、任婧、蔡书楠、康华
20一种AGV应急移车控制装置及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610815528.72026-06-05CN122450171A2026-07-24周业超、李军、王志杰、王启龙、王瀚森、盛俊宇、董翀
21一种牵引车速度控制方法、装置及牵引车组发明专利实质审查的生效、公布CN202610738327.12026-05-26CN122379539A2026-07-14孙云飞、粱田、刘明清、孟祥胜、沙星、裴道馨
22一种集装箱正面吊自动上锁控制系统、方法、及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610729461.52026-05-25CN122276587A2026-06-26刘大庆、陈伟国、庞晨娟
23一种电氢分置式模块化氢燃料电池正面吊发明专利实质审查的生效、公布CN202610603415.02026-04-30CN122165906A2026-06-09石彦军、包奇、刘大庆、宋涛、胡凌志
24一种基于扭矩输出的电动工业车辆加速度控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610529003.72026-04-21CN122100882A2026-05-29刘大庆、方佳泳、韩昌彬
25一种基于蚁群优化算法的机器人移动路径规划方法发明专利授权CN202610526958.72026-04-21CN122062705B2026-06-30李其朋、李乾、潘鹏飞、陈岁繁、简傲、李培庆
26一种集装箱正面吊臂架起停控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610533742.32026-04-21CN122386760A2026-07-14刘大庆、陈伟国、李兵
27一种叉车舵轮角度控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610534179.12026-04-21CN122402645A2026-07-17胡昌浩、王志杰、李军、王启龙、金律君
28一种集成视觉识别与可调式电动属具的叉车式AGV发明专利实质审查的生效、公布CN202610534111.32026-04-21CN122519953A2026-08-07杨亮、岳科言、杨宗元、叶锦博、闫国昌、冯江、李志民、崔明明、于晨洛
29一种AGV存取货作业实时位姿动态校准方法及装置发明专利公布CN202610530496.62026-04-21CN122732820A2026-09-11胡昌浩、金律君、王志杰、吴逸飞、胥子晨
30一种智能仓储调度方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610510216.52026-04-17CN122390624A2026-07-14胡昌浩、朱展超、李志民、蒋忠良、包风波
31一种搬运车及其控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610496054.42026-04-15CN122324728A2026-07-03蒋堉、卻银槐、应伟豪、严梦佳、赵孙乐
32背包式暖风机（电动叉车2）外观专利授权CN202630045491.52026-01-28CN310143215S2026-08-11余延斌、胡晨阳、毛骁、王宇
33站驾托盘车及其行车安全保护控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610098303.42026-01-23CN121900580A2026-04-21蔡明龙、卻银槐、舒鑫、尚乐、应伟豪、施泽、高宏鹏、麻音菲
34集装箱正面吊及势能回收液压系统、液压控制方法发明专利公布CN202610091338.52026-01-22CN121672338A2026-03-17金盈超、姚洪、尹力、胡凌志、李婧、王宇艇、娄旭
35一种集装箱正面吊臂架控制液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512047502.02025-12-31CN121474193A2026-02-06宋涛、金盈超、孙江浩、刘达、傅祺
36一种混合动力叉车模式切换控制方法、装置及叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202512041871.92025-12-31CN121572959A2026-02-27方晓晖、王康、朱远昭、向飞、曾永财、奕青、王伟、裴有志
37一种集装箱正面吊先导控制液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512061670.52025-12-31CN121573567A2026-02-27宋涛、朱炜、孙江浩、刘达、傅祺
38一种内燃叉车双踏板操纵控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512037812.42025-12-31CN121757763A2026-03-31楼东旭、肖又强、张海涛、金伟标、高新宇、盛奇峰、罗升、裴有志
39一种大型叉车车架焊接装置及焊接工艺发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202512034703.72025-12-31CN121715728B2026-09-22戚海勇、张远锋、应一鑫、苏景明、王涛、耿金龙、朱仕林、朱峰
40一种防爆叉车仪表装置及控制方法发明专利公布CN202512040338.02025-12-30CN121651248A2026-03-13张海涛、杨丰先、盛奇峰、肖又强、余红琳
41一种人形机器人腕关节及人形机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202512037165.72025-12-29CN121447693A2026-02-03孙银旭、姜宗平、刘珊珊、陈璐、董茜
42一种叉车加减速及起升主动安全控制方法、装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512005523.62025-12-29CN121778647A2026-04-03叶继祯、刘珊珊、王平
43一种转向角度反馈保护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511947325.52025-12-22CN121425326A2026-01-30胡昌浩、周业超、金律君、吴逸飞、符少鹏
44一种叉车式AGV自适应卸货控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511915078.02025-12-18CN121376875A2026-01-23胡昌浩、周业超、李志民、盛俊宇、董翀
45一种基于动态电流监测的AGV电量校准办法发明专利实质审查的生效、公布CN202511903917.72025-12-16CN121424973A2026-01-30胡昌浩、胥子晨、崔明明、王金成、王子渊
46一种驱动桥加工自动上下料系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511896368.52025-12-16CN121572062A2026-02-27郑茂兴、沈佳、杨权、韩欣园、王畅
47一种叉车防撞控制方法及控制系统发明专利公布CN202511907906.62025-12-16CN121672371A2026-03-17简傲、潘鹏飞、章亚明、关文杰、裴伟、盛奇峰
48一种防爆内燃叉车用断电报警控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511894496.62025-12-16CN121894572A2026-04-21盛奇峰、朱远昭、张海涛、楼东旭
49一种电动叉车电液比例控制液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511804903.X2025-12-03CN121292334A2026-01-09王建超、李婧、罗升、王宇艇、何景泉、刘阳
50一种电动叉车电液复合制动踏板总成发明专利实质审查的生效、公布CN202511808054.52025-12-02CN121246741A2026-01-02刘珊珊、季彬琪、许永鹏、应玲君、赵长卿

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