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翔宇医疗申请经颅磁刺激仪相关专利，该技术可预警控线圈偏差提升磁刺激治疗安全

新浪证券-红岸工作室

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11月3日消息，国家知识产权局信息显示，河南翔宇医疗设备股份有限公司申请一项名为“一种线圈偏差预警及控制的装置及经颅磁刺激仪”的专利。申请公布号为CN122998616A，申请号为CN202611311633.3，申请公布日期为2026年10月30日，申请日期为2026年8月27日，发明人何川、王亚威、黄建国、钱钰琦、周珂，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师王雨，分类号A61N2/04、A61N2/00、A61B34/20、A61B34/10、G06T7/33、G06T7/73、G06T17/00、G06T7/00。

专利摘要显示，本发明公开了一种线圈偏差预警及控制的装置及经颅磁刺激仪，涉及经颅磁刺激领域，在个体影像坐标系中建立与靶点绑定的目标线圈模型，并根据实时线圈标志物位姿生成实时线圈模型，实现了目标状态与实际状态之间的自动模型化比较，提高了线圈偏差判断的客观性，减少了依赖操作者经验进行人工判断的情况；通过计算目标线圈模型与实时线圈模型之间的模型偏差，并根据模型偏差生成偏差等级，使系统能够自动识别线圈偏离程度；进一步根据偏差等级确定准入控制状态并控制线圈工作，使偏差检测结果能够参与治疗流程控制，在偏差异常情况下能够限制或暂停治疗操作，提高了经颅磁刺激治疗过程的安全性和可靠性。

翔宇医疗是国内康复医疗器械领域领先企业，核心产品覆盖多品类康复设备，具备全产业链布局优势。公司成立于2002年3月20日，于2021年3月31日登陆上海证券交易所，注册及办公地址均位于河南省。

公司主营业务为康复医疗器械的研发、生产与销售，所属申万行业为医药生物-医疗器械-医疗设备，同时布局养老产业、智慧医疗、智能医疗相关概念赛道。

2026年三季度，翔宇医疗实现营业收入5.39亿元，在行业45家可比公司中排名第25位，当期行业营收第一名迈瑞医疗达270.97亿元、第二名联影医疗为105.8亿元，行业平均营收20.91亿元，行业营收中位数6.2亿元；同期公司实现净利润4466.47万元，行业排名第27位，行业净利润第一名迈瑞医疗为75.64亿元、第二名鱼跃医疗达11.39亿元，行业平均净利润3亿元，行业净利润中位数6398.52万元。

指标类型 当期数值 行业排名/总家数 行业头部企业数值 行业平均数 行业中位数
营业收入 5.39亿元 25/45 迈瑞医疗270.97亿元、联影医疗105.8亿元 20.91亿元 6.2亿元
净利润 4466.47万元 27/45 迈瑞医疗75.64亿元、鱼跃医疗11.39亿元 3亿元 6398.52万元

河南翔宇医疗设备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种反重力康复跑台的控制方法、装置和介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611321506.12026-08-28CN122912431A2026-10-16何川、申思嘉、张正、杨登辉、张宇超
2一种基于生理信号的智能床动态调控方法和装置发明专利发明专利申请公布、公布CN202611320663.02026-08-28CN122911256A2026-10-16何永正、闫婷婷、张会娟
3适用于康复天轨的防跌倒及辅助站立控制方法及康复天轨发明专利发明专利申请公布、公布CN202611312288.52026-08-27CN122911794A2026-10-16何永正、解川川、张建平、詹才永、孟宪庭、尹万友、戴朝强
4一种线圈偏差预警及控制的装置及经颅磁刺激仪发明专利发明专利申请公布、公布CN202611311633.32026-08-27CN122998616A2026-10-30何川、王亚威、黄建国、钱钰琦、周珂
5一种基于压力反馈的手功能训练系统及方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611262179.72026-08-19CN122912435A2026-10-16何川、刘文佳、蔡金伟、刘笛、胡立宁
6一种轮椅的控制方法及装置发明专利发明专利申请公布、公布CN202611262178.22026-08-19CN122911756A2026-10-16何永正、刘文佳、杨登辉、刘宇鑫、赵耀
7一种主动手功能康复训练系统及方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611212610.72026-08-11CN122912434A2026-10-16何永正、刘文佳、宋静、李雨、胡立宁
8一种微波理疗座椅及其控制方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611127721.82026-07-28CN122849649A2026-10-02何永正、刘宇贤、王振铭、王国彬、郭少杰
9一种车辆座椅的调节控制方法及系统发明专利公布CN202611110864.82026-07-24CN122724368A2026-09-11何永正、张曙坤、陈若庚、刘笛、申思嘉、张正
10一种气流输出控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202611099405.42026-07-23CN122745535A2026-09-15何永正、孟令珂、王振铭、樊永言
11一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611099291.32026-07-23CN122883773A2026-10-09何永正、王玉朋
12一种车载音波律动座椅控制方法和系统发明专利CN202611097594.12026-07-23CN122976413A2026-10-27何川、张曙坤、吴冬、刘笛、申思嘉、张正
13一种超声治疗头负载检测电路及超声治疗设备发明专利发明专利申请公布、公布CN202611100688.X2026-07-23CN123009373A2026-10-30何永正、王虎、吕远见、刘晓飞、李中浩、秦宗光
14一种反重力跑台系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611058779.12026-07-16CN122768662A2026-09-18何永正、闫婷婷、黄勇、张会娟
15一种双跑带康复系统及其控制方法发明专利CN202611058780.42026-07-16CN122874879A2026-10-09何永正、闫婷婷、张夏楠、张会娟
16一种步态测量结果的对比方法及装置发明专利公布CN202610997592.12026-07-06CN122720992A2026-09-11何川、王亚威、黄勇、钱钰琦、来晓江、马明阳
17一种步态时空参数确定方法、装置、设备和介质发明专利CN202610996916.X2026-07-06CN122967168A2026-10-23何川、王亚威、黄建国、钱钰琦、来晓江、马明阳
18一种步态参数修正方法、装置、设备和介质发明专利CN202610996917.42026-07-06CN122973001A2026-10-27何川、王亚威、韩宗辰、钱钰琦、来晓江、马明阳
19一种基于非共面编码视觉标记的按摩机器人轨迹生成方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202610973991.42026-07-01CN123000763A2026-10-30何川、张静静、王玉朋、黎俊、许金帅
20一种基于温度反馈的艾灸机器人自适应控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610965493.52026-06-30CN122645370A2026-08-28何川、李贯飞、黎俊、陈金杯、桑杰
21一种微波辐射设备的智能控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610949854.72026-06-29CN122755680A2026-09-15何川、杨登辉、宋静、蔡金伟、杨万营
22一种轮椅的控制方法、设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202610949211.22026-06-29CN122861040A2026-10-02何川、杨登辉、陈若庚、蔡金伟
23多功能整脊按摩床外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630326756.92026-06-25CN310286636S2026-10-30童杰、牛小勇、贾泽钜
24多链路采集设备的控制方法、设备及计算机可读存储介质发明专利CN202610889785.52026-06-18CN122870847A2026-10-02何永正、王东东、夏文广、仵书婷、黄小龙
25一种基于足底压力反馈的扰动及防跌倒控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610877725.12026-06-17CN122537758A2026-08-11何川、张曙坤、吴冬、刘笛、申思嘉、张正
26一种康复训练设备的按键调节方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202610825071.82026-06-09CN122889308A2026-10-09刘骞豪、何永正、侯平委、王光旭、刘壮、张少锋
27一种智能鞋垫及其自调节方法发明专利CN202610818283.32026-06-08CN122848548A2026-10-02刘骞豪、何川、张曙坤、刘笛、申思嘉、张正
28一种轮椅的控制方法、装置及轮椅发明专利实质审查的生效、公布CN202610807230.12026-06-05CN122604565A2026-08-21刘洪举、何永正、何欣奇、黄小龙
29一种超短波治疗仪的控制装置及超短波治疗仪发明专利实质审查的生效、公布CN202610763104.02026-05-29CN122557959A2026-08-14何永正、李闯开、田春英、王国彬、王永岩、卢培德
30一种床垫控制方法、床垫和床垫控制装置发明专利公布CN202610747957.52026-05-28CN122460787A2026-07-28何永正、王亚威、王振铭、钱钰琦、左奥迪、黄鑫远
31一种吞咽训练装置及仪器发明专利公布CN202610752751.12026-05-28CN122701273A2026-09-08苗冬青、何永正、李龙龙、庞作宁、齐廷刚、孙坤坤
32一种床垫的控制方法、装置及床垫发明专利实质审查的生效、公布CN202610716340.72026-05-22CN122469711A2026-07-28何川、王亚威、田春英、钱钰琦、左奥迪、吴子明
33一种步态事件检测方法发明专利公布CN202610707798.62026-05-21CN122715233A2026-09-08何川、王亚威、田春英、钱钰琦、来晓江、马明阳
34一种步态分析的方法及装置发明专利公布CN202610705678.22026-05-21CN122720986A2026-09-11何川、王亚威、王振铭、钱钰琦、来晓江、马明阳
35步态反馈康复训练系统的数据处理方法、装置和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610697845.32026-05-20CN122474261A2026-07-28何永正、任涛涛、赵志伟、王俊鹏、刘继超、刘敬伟
36气动手套外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630249893.72026-05-20CN310249940S2026-10-09郝语成、牛小勇
37便携式脑电睡眠监测仪外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630248757.62026-05-20CN310249760S2026-10-09郝语成、牛小勇
38水疗按摩沙发外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630248708.22026-05-20CN310240797S2026-10-09郝语成、牛小勇
39磁疗帽外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630248945.92026-05-20CN310292089S2026-10-30郝语成、牛小勇
40床和床头柜套件外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630245386.62026-05-19CN310286625S2026-10-30王充、牛小勇、钱钰琦、左奥迪
41多关节康复设备的阻尼控制方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610655402.82026-05-13CN122690908A2026-09-04何永正、申思嘉、杨登辉、徐静博、张宇超
42一种康复训练装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610647072.82026-05-12CN122499461A2026-08-04何永正、胡立宁、夏文广、刘笛、许金帅、申思嘉
43一种步态关键点轨迹优化方法、装置和介质发明专利公布CN202610645451.32026-05-12CN122738016A2026-09-11何川、王亚威、钱钰琦、来晓江、马明阳
44微波治疗机外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630219560.X2026-05-07CN310292077S2026-10-30邢志强、牛小勇
45一种康复训练控制系统及康复训练控制设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610581799.02026-04-29CN122377016A2026-07-14何川、胡威、王占强、肖亚松、钟林、郑凯武、董鹏祥、曲会林
46一种基于双通道数据流处理的多导睡眠监测方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610584623.02026-04-29CN122515695A2026-08-07何永正、孙旭阳、黄小龙、仵书婷、南嘉辉
47一种具备本地实时显示功能的多导睡眠监测数据采集方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610584637.22026-04-29CN122515798A2026-08-07何永正、孙旭阳、黄小龙、仵书婷、南嘉辉
48一种步行康复训练设备和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610583347.62026-04-29CN122552030A2026-08-11何川、赵志伟、陈晓帅、邱红刚、任涛涛、刘继超、刘敬伟、王俊鹏
49一种多导睡眠监测仪下位机数据采集与同步控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610584638.72026-04-29CN122536931A2026-08-11何永正、孙旭阳、黄小龙、仵书婷、南嘉辉
50射灸椅外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630204501.52026-04-28CN310240719S2026-10-09郝语成、牛小勇、张海川、王国彬、郭少杰

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