来源：中科研究
2026年10月28日，北京辉羲科技股份有限公司在北京证监局办理辅导备案登记，中信证券担任辅导机构，A股IPO流程正式启动。
这家成立四年半的芯片公司，首款7nm车规芯片光至R1曾高调对标英伟达Orin-X，但乘用车量产落空，随后转向具身智能。
凭借智元精灵G2在真实产线上的连续作业验证，公司在一年内拿下超25亿元股权融资，智元机器人以客户身份同步成为股东。
IPO辅导备案中，控股股东合肥隐犀持股18.4280%，通过特别表决权掌握68.7694%表决权。
从“智驾跳票”到“具身交付”，辉羲仍需面对产线跑通与持续盈利之间的距离。
从智驾到具身：
一家芯片公司换道拿到的IPO门票
辉羲的前身是2022年4月注册于合肥的合肥辉羲智能科技有限公司，2023年12月迁至北京经济技术开发区，后改制为股份有限公司。
创始团队的配置在芯片创业公司中属于稀缺组合：
徐宁仪本硕博均毕业于清华大学电子工程系，曾任微软亚洲研究院硬件计算组组长、百度智能芯片部主任架构师，主导设计国内首款同时支持训练与推理的云端AI芯片“昆仑”；
联合创始人章健勇同样出自清华，曾任蔚来自动驾驶助理副总裁，主导EyeQ4与Orin平台从样片到量产的首发；
贺光辉为清华博士、上海交大集成电路学院副院长，研究方向覆盖AI芯片与体系结构。
这套“学术积累+大厂芯片设计+一线车企量产”的履历，使公司在天使轮即获得元生资本和蔚来资本领投，天使+轮由顺为资本与小米集团联合领投，金额超5000万美元。
辉羲第一次向公开市场靠近，走的仍是智驾叙事。
2024年10月，首款7nm车规芯片光至R1发布，算力500TOPS，对外口径是对标英伟达Orin-X的两倍，目标直指“国内量产上车速度最快的大算力智驾芯片”。
新华社2024年10月的报道记录了公司的计划：2025年与一家国际汽车品牌合作推出搭载光至R1的量产车型。
但2025年过去，公开渠道始终未见该车型的量产官宣，后续融资披露中该合作案例也已不再被提及。
智驾芯片的窗口同期加速收窄：2026年上半年自主品牌乘用车智驾芯片市场中，地平线与英伟达合计约六成；城区NOA高阶赛道，英伟达、华为、地平线三家合计约九成。
蔚来和小米的智驾芯片分别走向自研和英伟达方案，并未给辉羲留出确定的量产位置。
转身发生在2025年至2026年之间。
光至R1的算力与Transformer适配能力被重新定位到机器人场景，2025年第四季度基于该芯片的RISE计算平台在智元精灵G2上完成首次量产交付。
2026年6月，多台精灵G2在龙旗科技南昌工厂连续作业6天，累计完成17625次任务，成功率99.99%。
融资节奏随之切换：2026年2月完成超8亿元Pre-B轮，智元机器人以战略投资者身份入股；
10月Pre-B+及B轮合计约17亿元落地，北京市人工智能产业投资基金领投，国家人工智能产业投资基金、北京机器人产业发展投资基金等参与，年内累计股权融资超过25亿元。
早期投资方蔚来资本未出现在新一轮融资名单中，而智元的“客户+股东”双重身份成为这一转向最直接的产业背书。
IPO辅导备案文件进一步显示，公司注册资本4253.0388万元，控股股东合肥隐犀智能科技合伙企业（有限合伙）持股18.4280%，但通过特别表决权安排持有68.7694%表决权。
这一治理结构意在确保创始团队在上市后仍能主导长期技术路线。
一颗车规芯片的“场景重定价”
辉羲当前的产品体系以光至R1为算力底座，向具身智能场景做系统级延伸。
2026年8月发布的Huixi Embodied系列中，R1 MAX算力500TOPS，R1 PRO算力375TOPS，后者采用“大小脑融合”设计，将CPU、NPU、GPU及实时接口集成于单颗芯片，试图在片内完成从感知推理到运动控制的闭环。
与芯片配套的是覆盖模型框架、编译器、算子库、运行时、中间件、仿真和实时控制的软件栈——公司出售的不再是一颗裸芯片，而是“芯片+模组+域控+工具链”的系统级计算平台。
徐宁仪对这一产品方法的概括是“数据闭环定义芯片”，并明确区分“做出一个能跑的Demo”与“做出一套能稳定量产的计算平台”。
商业模式的实质，是以标杆客户的产线验证换取规模化订单的入场资格。
光至R1系列在具身智能赛道已累计获得数千台域控制器订单，落地场景包括智元精灵G2、乐聚夸父Kuavo 4 Pro工厂产线机器人、九识智能L4无人物流车，并正向矿山、工业巡检等领域拓展。
36氪援引的行业调研数据显示，辉羲2026年上半年芯片出货量约占全球高算力机器人芯片同期五分之一，仅次于英伟达。
但这一“全球第二”的底座仍然单薄：智元既是股东又是首个规模客户，客户名单高度集中；不同机器人厂商的本体形态、传感器配置和控制频率差异显著，将一个客户的产线成功复制到另一个客户，往往伴随大量二次定制开发，迁移成本构成规模化交付的真实摩擦。
财务层面，辅导备案文件暂未披露营收与净利润数据，2025、2026两年的具体营收和盈利状况至今未公开。
这并不反常——科创板辅导阶段不强制披露完整财务数据——但对于判断其IPO成色构成实质约束。
可以确定的结构性事实是：公司2026年内股权融资超过25亿元，资金明确用于新一代具身智能大算力芯片研发、规模化交付和产业生态建设。
换言之，当前的运营在很大程度上仍由一级市场资本支撑，而非由产品销售收入自我维持。
具身智能芯片需要同时处理视觉感知、大模型推理、动作决策和实时控制，功耗、时延与成本的平衡难度不低于车规芯片，而辉羲的产品定价和毛利结构尚未经过公开市场的检验。
产线直播证明了“能跑”，但工业客户更在意长期故障率、单位部署成本和软件升级效率，这些指标的验证周期以年计，而非以天计。
从“交付”到“收入”，再从“收入”到“盈利”，是辅导验收和科创板申报阶段无法回避的追问。
拥挤的算力底座：
辉羲在两张竞争地图上的位置
辉羲所处的具身智能芯片赛道，需求侧的增速确定，但供给侧的分层正在加速固化。
2025年全球人形机器人专用芯片市场销售额约8.58亿美元，预计2032年达到40.07亿美元，年复合增长率25.0%。
摩根士丹利预测2026年中国人形机器人销量翻倍至2.8万台，AI芯片/算力层在整机价值中占比约25%—30%。
然而，高端机器人SoC市场当前由英伟达Jetson Thor主导，2025年英伟达在机器人SoC市场的份额约69%，Jetson Thor在高端机器人SoC市场的份额约68%。
Jetson Orin 64GB单价约2000美元，Thor量产后业内估算2500—3000美元，而地平线征程6E在同等场景的价格可压至300—500美元——这一价差区间正是国产替代的战场。
2025年国产具身机器人芯片整体渗透率约32%，较2023年提升20个百分点，但绝对份额仍然有限。
在智驾芯片的旧地图上，格局已经高度集中。
地平线2026年上半年在自主品牌乘用车智驾芯片市场的份额为31.94%，英伟达29.38%，两者合计约六成；城区NOA赛道英伟达、华为、地平线合计约九成。
地平线2026年4月市值约1052亿港元，黑芝麻智能同期市值约111.70亿港元，两者差距接近10倍，反映的是量产规模与客户结构的分化，而非单纯的芯片性能差异。
黑芝麻智能2024年8月在港交所上市，此后通过多轮配售和认购累计融资超30亿港元，并将部分募集资金投向机器人领域高算力芯片研发，说明智驾芯片公司向具身场景的延伸并非辉羲独有。
A股寒武纪的市值在2026年一度突破万亿元后回落至约5700—5800亿元区间，其估值锚定的仍是云端AI算力叙事，而非端侧具身场景。
若以一级市场融资和业务体量作为参照，辉羲年内25亿元股权融资在2026年具身智能芯片创业公司中位居前列，但与其可比的公司已经或正在进入公开市场定价体系。
地平线和黑芝麻智能提供了“已上市智驾芯片公司”的估值基准，寒武纪提供了“国产AI芯片龙头”的市值上限想象，而智元机器人自身在一级市场的估值据报道已从150亿元级别向约500亿元推进，但其港股IPO计划已暂缓。
这意味着辉羲的IPO定价将同时接受两条逻辑的审视：既不能脱离智驾芯片上市公司已经经历的估值重构——2025年下半年至2026年6月，地平线、黑芝麻智能、爱芯元智三家港股芯片公司股价普遍遭遇腰斩式下跌——也无法回避具身智能一级市场估值与二级市场承接力之间的温差。
作为一家客户高度集中、收入尚未公开、量产验证刚过“从0到1”阶段的芯片公司，辉羲需要用辅导验收期间的财务数据和客户拓展进展，证明自己不属于“产线跑通但商业闭环未闭合”的那一类样本。
