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长城汽车申请数字模型点采样相关专利，该方法消除采样盲区兼顾重建精度与轻量化

新浪证券-红岸工作室

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10月31日消息，国家知识产权局信息显示，长城汽车股份有限公司申请一项名为“一种数字模型点的采样补充方法及存储介质”的专利。申请公布号为CN122989986A，申请号为CN202611158467.8，申请公布日期为2026年10月27日，申请日期为2026年7月31日，发明人孙苗博，专利代理机构北京信远达知识产权代理有限公司，专利代理师任苏亚，分类号G06T15/20、G06T15/04、G06T17/00、G06T5/50、G06T5/60、G06T7/90。

专利摘要显示，本申请公开了一种数字模型点的采样补充方法及存储介质，涉及数据处理领域，包括：分别获得三维重建场景模型中各投影射线上模型点的透明度累加值，并基于透明度累加值确定投影射线对应像素点的几何覆盖度；基于三维重建场景模型的几何复杂度，确定模型点目标补充数量；基于各像素点的几何覆盖度和模型点目标补充数量，对三维重建场景模型进行模型点的采样补充。本申请无需依赖纹理梯度信号触发采样，消除了弱纹理及复杂遮挡区域的采样盲区，兼顾了重建精度与模型轻量化。

作为国内头部自主车企，长城汽车专注SUV、皮卡等多品类整车及核心零部件研发制造，构建了覆盖研产销的全产业链竞争壁垒。公司成立于2001年6月12日，于2011年9月28日在上海证券交易所上市，注册地为河北省保定市，办公地覆盖河北省保定市与中国香港特别行政区。

长城汽车主营业务为生产和销售汽车及汽车零部件，申万行业分类隶属于汽车-乘用车-综合乘用车，同时布局大消费、顺周期、出海50三大热门概念板块。

2026年三季度，长城汽车实现营业收入1598.69亿元，在行业5家可比企业中排名第2，仅次于上汽集团的4496.18亿元，高于当期行业平均数1572.67亿元、行业中位数1018.84亿元；同期实现净利润38.26亿元，同样位列行业5家可比企业第2，仅次于上汽集团的94.92亿元，大幅高于当期行业平均数6.04亿元与行业中位数-2.17亿元，盈利表现显著跑赢行业平均水平。

指标类型 统计周期 公司数值 行业排名/总家数 行业首位企业数值 行业平均数 行业中位数
营业收入 2026年三季度 1598.69亿元 2/5 上汽集团4496.18亿元 1572.67亿元 1018.84亿元
净利润 2026年三季度 38.26亿元 2/5 上汽集团94.92亿元 6.04亿元 -2.17亿元

长城汽车股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1车辆热舒适性评价方法及风洞试验室发明专利发明专利申请公布、公布CN202611467916.72026-09-21CN122982569A2026-10-27段冬松、付尔第、王伟林、李灿、杨洋、范振峰、刘秀军、郭建保、李建征、冯海涛
2车辆控制方法及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611458362.42026-09-18CN122976696A2026-10-27张春广、杨文谦、李鑫、李建博、景立新、孙晖云、贾具宾
3界面的显示方法及车辆发明专利CN202611456476.52026-09-18CN122976309A2026-10-27江军、罗海涛、刘良平、涂慧勋
4充电方法及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611412609.92026-09-11CN122914889A2026-10-16程仓
5一种电机功率限制方法、可读存储介质和车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611376298.52026-09-07CN122939555A2026-10-20李靖
6温度控制方法及风洞试验室发明专利CN202611363359.42026-09-04CN122861492A2026-10-02张智博、付尔第、宋佳欢、李灿、王会忠、王伟林、段冬松、陈光、李勇、杜海涛、张庆昆、李沛伦、刘秀军、郭建保、范振峰、杨洋、冯海涛
7车辆控制方法及车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611361894.62026-09-03CN122877169A2026-10-09张鸿鲲
8电池健康状态的评估方法及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611361889.52026-09-03CN122901712A2026-10-13杨广敏、刘崇威、张天鸿、王超、李玉山、罗聪聪、李成诚
9热成型钢的成型方法和热成型钢的成型装置发明专利CN202611348207.72026-09-02CN122850645A2026-10-02冉浩、张宇豪、高鹏、张硕垚、闫会杰、李贺、高伟峰、王帅、张利猛、孟辉、赵伟奇、季春红
10一种控制车辆的方法及车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611353825.02026-09-02CN122877088A2026-10-09杨雪静、张桐、陈延亮
11车辆控制方法及车辆发明专利CN202611336019.22026-08-31CN122852563A2026-10-02卢娜、陈其林、关彦挺
12车辆控制方法、电子设备及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611333851.72026-08-31CN122896811A2026-10-13田瑜、张吉
13车辆控制方法及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611336022.42026-08-31CN122896639A2026-10-13卢娜、关彦挺、陈其林
14车辆控制方法及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611336025.82026-08-31CN122915085A2026-10-16张杰、于永沧、陈其林、宋海军
15续驶里程状态的估算方法和车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611325555.22026-08-28CN122852271A2026-10-02种洋洋
16一种车辆的控制方法及车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611324037.92026-08-28CN122877095A2026-10-09卢娜、张南、李雷、贺庆书、高鹏、齐孟彬、张春美、甄世豪
17一种车机助手的控制方法、电子设备及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611306531.22026-08-26CN122976320A2026-10-27薛冰、夏丽婷、宋盼盼、陈洁、何志强、翟娜、刘永攀、薛婉荣、李岩、葛忆寒
18一种车辆控制方法及车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611296033.42026-08-25CN122852626A2026-10-02刘金鹏
19驾驶辅助预警方法和车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611296377.52026-08-25CN122852538A2026-10-02陆媚
20一种车辆控制方法及车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611287837.82026-08-24CN122852524A2026-10-02林超、杨文谦、李建博、李鑫
21车辆的供电控制方法与车辆发明专利CN202611288388.92026-08-24CN122876882A2026-10-09范宇希、宋赫颖
22起动机控制方法、电子设备及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611286434.12026-08-24CN122919643A2026-10-16齐晓宇、董战力
23车辆控制方法和车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611285928.82026-08-24CN122961459A2026-10-23谢朝全
24供电控制系统、方法、车辆及计算机可读存储介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611288157.82026-08-24CN122976323A2026-10-27陈飞、胡李超、李健
25时钟去抖方法、系统和车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611277943.82026-08-21CN122932877A2026-10-16李腾飞
26一种车辆的控制方法及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611275087.22026-08-21CN122976618A2026-10-27于秀林、张永超、宗庆勋
27一种车辆控制方法及车辆发明专利CN202611271692.22026-08-20CN122852523A2026-10-02张春广、杨文谦、孙晖云、景立新、贾具宾、李飞、李鑫、崔王晋、李建博、林超
28一种车辆控制方法及车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611270415.X2026-08-20CN122877167A2026-10-09刘金鹏
29一种存储器的容错处理方法及用于车辆的存储装置发明专利发明专利申请公布、公布CN202611270421.52026-08-20CN122903240A2026-10-13杨松、韩宁
30一种结构化路书生成方法及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611270414.52026-08-20CN122905179A2026-10-13把奕
31车辆的控制方法及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611270786.82026-08-20CN122915116A2026-10-16张鸿鲲
32一种疲劳检测方法、可读存储介质和车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611266679.82026-08-20CN122911505A2026-10-16董寄光、李普、刘珍海、王刚、刘涛、侯福震
33车辆控制方法及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611271690.32026-08-20CN122915090A2026-10-16张春广、孙晖云、杨文谦、景立新、李鑫、贾具宾、李飞、崔王晋、李建博、林超
34混合动力车辆下电控制方法、控制器及混合动力车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611262055.92026-08-19CN122770504A2026-09-18赵振兴、李国良
35发动机和车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611262646.62026-08-19CN122857194A2026-10-02沈小栋、马京卫、王晋林、刘俊杰、李铭基、胡佳佳、李克俊、石涛
36一种电机控制方法及车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611245792.82026-08-17CN122852500A2026-10-02肖磊
37车辆控制方法、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611244240.52026-08-17CN122877166A2026-10-09刘金鹏
38车辆控制方法、电子设备及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611244253.22026-08-17CN122896796A2026-10-13刘金鹏
39车辆凝露风险确定方法及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611244262.12026-08-17CN122924164A2026-10-16张新会
40一种车辆状态确定方法及车辆发明专利CN202611237311.92026-08-14CN122876917A2026-10-09陈建龙、李远方、邵晓文
41一种轮胎异物检测方法及车辆发明专利CN202611234942.52026-08-14CN122939589A2026-10-20柴晓辉
42开门提示方法、电子设备及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611234941.02026-08-14CN122957125A2026-10-23李小川
43一种车辆的控制方法及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611235412.22026-08-14CN122957235A2026-10-23杨雪静、张峻、陈延亮
44车辆变道方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611229691.12026-08-13CN122770718A2026-09-18张鸿鲲
45车辆控制方法和车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611229076.02026-08-13CN122852182A2026-10-02安雨翾
46车辆状态的显示方法及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611225455.22026-08-13CN122976639A2026-10-27薛冰、宋影华、刘存来、李岩、南世超、刘海生、冀凌波、何志强、夏丽婷、徐帅
47车辆控制方法、车辆和存储介质发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611222098.42026-08-12CN122852506A2026-10-02赵振兴、李国良
48一种车辆起步控制方法和车辆发明专利CN202611222097.X2026-08-12CN122957008A2026-10-23陈俊杰、田福刚
49车辆行驶区域识别方法及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611205104.52026-08-10CN122986194A2026-10-27张新会
50一种越野区域的定位方法、电子设备及车辆发明专利CN202611205094.52026-08-10CN122990639A2026-10-27张新会

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