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兰剑智能申请仓储系统相关专利，仓储机器人协同完成拆叠垛提效省站台

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10月31日消息，国家知识产权局信息显示，兰剑智能科技股份有限公司申请一项名为“一种仓储系统及其控制方法”的专利。申请公布号为CN122977006A，申请号为CN202611432634.3，申请公布日期为2026年10月27日，申请日期为2026年9月15日，发明人张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华，专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理有限公司，专利代理师聂宁，分类号B65G1/04、B65G1/137、B66F9/12、B66F9/24。

专利摘要显示，本申请提供了一种仓储系统及其控制方法，涉及仓储物流技术领域，仓储系统包括至少一个巷道，巷道的至少一侧设置有货架，货架内形成有多个货位，货位用于存放货物垛；仓储系统还包括仓储机器人，仓储机器人能够沿巷道移动并具有货叉机构和拆叠机构，取放机构与拆叠机构均能够沿高度方向升降；取放机构用于在仓储机器人内及货位之间转移货物垛，或在仓储机器人内及对接设备之间转移目标货物；拆叠机构用于沿高度方向移送仓储机器人内顶部的目标货物；取放机构和拆叠机构协同作业，使货物的拆垛或叠垛操作能够在仓储机器人内完成，无需在货架外部设置拆垛或叠垛站台，缩短了作业流程，提高了出入库效率。

兰剑智能为国内智能仓储物流自动化领域领先企业，依托全产业链技术壁垒提供核心系统解决方案，公司成立于2001年2月23日，2020年12月2日登陆上海证券交易所，注册及办公所在地均为山东省济南市。

公司主营业务为智能仓储物流自动化系统的研发、设计、生产、销售及服务，申万行业分类隶属于机械设备-通用设备-其他通用设备，同时覆盖小盘成长、小盘、跨境电商等概念板块。

2026年三季度，公司实现营业收入12.15亿元，在行业51家可比企业中排名第19位，低于行业平均15.62亿元，高于行业中位数9.45亿元，同期行业内营收排名前两位的企业分别为巨星科技（122.89亿元）、宗申动力（93.3亿元）；当期实现净利润6781.3万元，行业排名第18位，高于行业平均数1.05亿元与行业中位数4385.57万元，同期行业净利润前两位企业为巨星科技（20.75亿元）、宗申动力（6.16亿元）。

指标类型 当期数值 行业排名/总家数 行业头部企业数值 行业平均数 行业中位数
营业收入 12.15亿元 19/51 巨星科技122.89亿元、宗申动力93.3亿元 15.62亿元 9.45亿元
净利润 6781.3万元 18/51 巨星科技20.75亿元、宗申动力6.16亿元 1.05亿元 4385.57万元

兰剑智能科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种仓储机器人及仓储系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611432636.22026-09-15CN122939885A2026-10-20张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华
2一种仓储系统及其控制方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611432634.32026-09-15CN122977006A2026-10-27张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华
3一种仓储机器人及仓储系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611312382.02026-08-27CN122897109A2026-10-13徐光运、张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华
4一种货物装卸系统及工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610974272.42026-07-01CN122482227A2026-07-31张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华
5一种托盘仓储系统及工作方法发明专利公布CN202610851979.62026-06-12CN122443860A2026-07-24张贻弓、张小艺、吴耀华、沈长鹏、刘鹏
6一种条烟分拣柜式机的补货装置及条烟分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610814068.62026-06-08CN122402966A2026-07-17张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华
7一种条烟补货车用的补货装置及条烟分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610814057.82026-06-08CN122501695A2026-08-04张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华
8一种攀爬机构及仓储机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610804941.32026-06-05CN122379987A2026-07-14张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华
9拣选台外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630221988.82026-05-07CN310282491S2026-10-27张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华
10一种补货车补货装置及分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610510497.42026-04-17CN122126638A2026-06-02丁善高、李光、刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华
11电机控制卡外观专利授权CN202630180279.X2026-04-16CN310192748S2026-09-08刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华
12电机控制卡的调试翻盖外观专利授权CN202630180278.52026-04-16CN310193162S2026-09-08沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华
13货物暂存系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610213971.72026-02-13CN121990288A2026-05-08张贻弓、刘鹏、张小艺、沈长鹏、吴耀华
14收纳箱（弹性布袋循环）外观专利授权CN202630080594.52026-02-11CN310117439S2026-07-28刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华
15机器人（悬臂）外观专利授权CN202630080595.X2026-02-11CN310176117S2026-08-28沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华
16一种托盘四向穿梭车及仓储系统实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522679496.62025-12-17CN224899798U2026-10-27张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华
17一种种植板搬运装置及植物工厂实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522679498.52025-12-17CN224899799U2026-10-27刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华
18仓储机器人轨道外观专利授权CN202530670559.42025-11-13CN310007181S2026-05-29刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华
19电源箱外观专利授权CN202530631576.72025-10-28CN310013486S2026-06-02沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华
20电机控制卡外观专利授权CN202530630636.32025-10-27CN310012751S2026-06-02张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华
21网关箱外观专利授权CN202530630602.42025-10-27CN310013851S2026-06-02刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华
22一种仓储货架及仓储系统实用新型授权CN202522259086.62025-10-26CN224727601U2026-09-08张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华
23一种周转箱拆码垛装置及仓储系统实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522236042.12025-10-23CN224830602U2026-10-09刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华
24一种空中搬运装置、工作方法及仓储系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511513915.72025-10-22CN121341575A2026-01-16张贻弓、张峰、沈长鹏、刘鹏、张小艺、吴耀华
25一种周转箱码垛装置及仓储系统实用新型授权CN202522236090.02025-10-22CN224727600U2026-09-08张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华
26一种OHT仓储设备及系统实用新型授权CN202522215365.22025-10-21CN224740101U2026-09-11沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华
27一种托盘仓储机器人及仓储系统实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522215364.82025-10-21CN224830599U2026-10-09张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华
28一种柜式机补货装置及分拣系统实用新型授权CN202522119652.32025-09-30CN224676999U2026-08-25丁善高、李光、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华
29一种条烟分拣柜式机实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522119634.52025-09-30CN224899774U2026-10-27张贻弓、丁善高、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华
30一种货叉双向变距的仓储机器人及仓储系统实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522104783.42025-09-29CN224830596U2026-10-09张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华
31一种高位伸缩货叉及仓储机器人实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522105703.72025-09-29CN224832058U2026-10-09张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华
32一种变距货物抓手及装卸车机器人实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522104778.32025-09-29CN224830595U2026-10-09刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华
33气囊式载货台稳定机构、载货台、搬运装置及仓储系统实用新型授权CN202521981256.52025-09-15CN224618611U2026-08-11刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华
34一种剪叉式载货台稳定机构、载货台及空中搬运装置实用新型授权CN202521979457.12025-09-15CN224661902U2026-08-21沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华
35一种刚性链式载货台稳定机构、载货台及搬运装置实用新型授权CN202521981255.02025-09-15CN224661722U2026-08-21张小艺、丁善高、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华
36基于三维模型的二维工程图生成方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511280852.52025-09-09CN121147010A2025-12-16张小艺、沈长鹏、郑兴杰、张贻弓、刘鹏、吴耀华
37基于空中穿梭机器人的控制方法、系统及机器人发明专利公布CN202511147586.92025-08-15CN120774329A2025-10-14张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华
38基于空中穿梭机器人的调平控制方法、系统及机器人发明专利授权CN202511147585.42025-08-15CN121020451B2026-07-14刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华
39一种重载RGV及仓储系统实用新型授权CN202521702770.02025-08-12CN224618605U2026-08-11沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华
40一种可变穿梭车轨道及仓储系统实用新型授权CN202521456842.82025-07-12CN224492369U2026-07-14张贻弓、李光、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华
41一种双转台输送系统实用新型授权CN202521456708.82025-07-11CN224410349U2026-06-26李光、张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华
42一种货物旋转输送装置及输送系统实用新型授权CN202521456709.22025-07-11CN224429033U2026-06-30李光、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华
43一种重载托盘提升机及仓储系统实用新型授权CN202521456710.52025-07-11CN224492368U2026-07-14刘鹏、李光、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华
44一种载货台稳定机构、载货台及货物搬运装置实用新型授权CN202521276355.32025-06-20CN224297982U2026-05-29张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华
45一种吸附式载货台稳定机构、载货台及货物搬运装置实用新型授权CN202521276356.82025-06-20CN224297983U2026-05-29沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华
46一种轻量化货架机器人实用新型授权CN202521215944.02025-06-13CN224428767U2026-06-30王宙、张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华
47一种多向移动的货物搬运机器人及仓储系统实用新型授权CN202521204592.92025-06-12CN224336331U2026-06-09刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华
48一种托盘垛整形装置及拆叠盘整形一体设备实用新型授权CN202521202660.82025-06-12CN224394049U2026-06-23张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华
49一种料箱顶升移载装置及料箱输送系统实用新型授权CN202521029033.92025-05-23CN224241993U2026-05-15张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华
50一种托盘顶升转向输送设备实用新型授权CN202521029040.92025-05-23CN224376758U2026-06-19张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华

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