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交控科技取得协同控制算法测试相关专利，可快速准确验证列车虚拟编组协同控制算法

新浪证券-红岸工作室

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10月31日消息，国家知识产权局信息显示，交控科技股份有限公司申请一项名为“虚拟编组下协同控制算法的测试方法、装置、设备及介质”的专利，授权公告号CN117234892B，授权公告日为2026年10月27日。申请公布号为CN117234892A，申请号为CN202310994053.9，申请公布日期为2026年10月27日，申请日期为2023年8月8日，发明人冷文俊，专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司，专利代理师李文清，分类号G06F11/3668。

专利摘要显示，本发明提供一种虚拟编组下协同控制算法的测试方法、装置、设备及介质，涉及轨道交通技术领域，该方法包括：对于每一测试场景，获取虚拟编组列车的前车运行数据以及后车运行数据；根据所述前车运行数据构建目标前车的运行曲线，根据所述后车运行数据构建目标后车的运行曲线；根据所述目标前车的运行曲线与预设前车的运行曲线，根据所述目标后车的运行曲线与预设后车的运行曲线，输出虚拟编组下协同控制算法的测试结果。本发明可快速、准确地验证列车虚拟编组协同控制算法，为提高列车虚拟编组技术的应用水平提供可靠的、高效的测试和验证手段，以提高列车运行效率，灵活调整运力并减少乘客等待时间。

交控科技是国内城市轨道交通信号系统领域的领先企业，依托自主核心技术打破海外技术垄断，2009年12月4日正式成立，2019年7月22日登陆上海证券交易所，公司注册与办公所在地均为北京市。

公司核心业务围绕拥有自主知识产权的CBTC技术展开，专业从事城市轨道交通信号系统的研发、关键设备研制、系统集成，同时提供信号系统总承包、维保维护服务及其他相关技术服务。从行业划分来看，公司隶属于申万一级机械设备行业下的轨交设备Ⅱ子行业、轨交设备Ⅲ细分领域，同时覆盖小盘价值、小盘、职业教育等概念板块。

2026年三季度，公司实现营业收入14.83亿元，在轨交设备行业32家可比企业中排名第11位，当期行业营收第一名中国中车达1946.85亿元，第二名中国铁物为259.71亿元，行业营收平均数为95.54亿元，中位数为9.51亿元。同期公司实现净利润8859.68万元，同样位列行业第11位，行业净利润榜首中国中车为127.99亿元，第二名时代电气达28.94亿元，行业净利润平均数为6.4亿元，中位数为3530.36万元。

指标类型 统计周期 公司数值 行业排名/总样本数 行业头部企业数值 行业均值 行业中位数
营业收入 2026年三季度 14.83亿元 11/32 中国中车1946.85亿元、中国铁物259.71亿元 95.54亿元 9.51亿元
净利润 2026年三季度 8859.68万元 11/32 中国中车127.99亿元、时代电气28.94亿元 6.4亿元 3530.36万元

交控科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1信号系统故障场景下的列车位置定位系统及其工作方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611244263.62026-08-17CN122877187A2026-10-09潘萌、贾庆东、任赟军、宋丽丽、李阳、张甜甜、张京龙、王尧
2面向城市轨道场景的高斯泼溅地图构建方法及系统发明专利CN202611003630.32026-07-07CN122966876A2026-10-23徐安雄、崔浩、黄嘉、付和林、靳疆禾、马宗儒、王伟、袁彬彬、徐泽靖
3一种基于蓄电池容量的分时下电控制系统及其工作方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202610946334.02026-06-27CN122931607A2026-10-16姜木铎、高冬、李阳、贾庆东、张振东、沈鹏翔、张楠、潘萌、刘合叶、易超泽
4一种轨道交通隧道的智能环境控制方法及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202610938992.52026-06-26CN122923657A2026-10-16陈国鸿、胡辉、杨鑫、陈雨、郁舒雅
5轨道交通信号系统的测试系统及测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610757119.62026-05-28CN122585282A2026-08-18韩佳容、范莹、闻一龙、贾庆东、张振东、刘晓亚、张楠、李旭
6基于异地四系冗余架构的轨道交通信号系统及容灾方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610758556.X2026-05-28CN122607399A2026-08-21陈海燕、陈国鸿、邹韬、刘其武、樊雯
7适用于重载铁路移动闭塞列车自动驾驶的统一限速方法、装置、设备、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610703976.82026-05-21CN122607390A2026-08-21何占元、肖致明、何宇强、石建廷、张江鹏、张斌、冷静涛、陶学亮
8列车的后备运行方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512059918.42025-12-31CN121990027A2026-05-08贾庆东、刘莉、沈鹏翔、张楠、李雪阔、李阳、李自良、易超泽
9一种降低灵活编组阶段的列车间碰撞冲击的方法、系统发明专利公布CN202512028252.62025-12-30CN121671694A2026-03-17马建中、乐梅、张军、杨婧、温博为、刘朔、王虎鑫
10一种主备系统切换方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512032563.X2025-12-30CN121940268A2026-04-28徐大鹏、张世强、王昱
11适用于灵活编组列车的对位隔离方法、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512032478.32025-12-30CN121947582A2026-05-01贾庆东、何珊、温博为、李雪阔、王虎鑫、马齐飞扬、沈鹏翔、张楠
12一种ATO自适应的精准控车方案、系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512004085.12025-12-29CN121697707A2026-03-20迟盼盼、任赟军、马琦、王力明、张振东
13列车控制方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512013549.52025-12-29CN122035084A2026-05-15陈俊强、乐梅、张军、杨婧、温博为、王虎鑫
14面向城轨智能化的数据处理方法、装置、架构和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512017603.32025-12-29CN122087447A2026-05-26简锐锋、闻一龙、薛维清
15一种列车空气制动系统性能退化数据生成方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512017596.72025-12-29CN122085657A2026-05-26闫茹、简锐锋、王伟、闻一龙
16数据模型设计方法、设计装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512014071.82025-12-29CN122111973A2026-05-29宋康、简锐锋、闻一龙、秦雪梅
17一种基于一键套图的列车运行计划生成方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511993454.82025-12-26CN121697712A2026-03-20许伟、李阳、刘合叶、贾庆东、王秋平、张强、易超泽、陈恒立、胡顺威
18具有功能安全的LCU系统架构、控制方法、设备发明专利公布CN202512004463.62025-12-26CN121832413A2026-04-10高磊、王昱、于银刚
19离、在线统一数据处理架构的轨道交通设备异常检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511993458.62025-12-26CN122064556A2026-05-19张少明、简锐锋、薛维清、王伟
20一种安全倒切系统、方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511983896.42025-12-25CN121778003A2026-04-03王昱、王梦林、苗成伟
21供电系统及其配置方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511982375.72025-12-25CN122001068A2026-05-08徐凤、贾庆东、郭子义、李阳、王秋平、高冬、张强、潘萌
22灵活编组列车运行图的编制方法、系统和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511984320.X2025-12-25CN122009285A2026-05-12贾庆东、温博为、潘蕊、沈鹏翔、柴明东、李阳、宋丽丽、张瑞雪
23一种信号系统及其控制权切换方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511989494.52025-12-25CN122009272A2026-05-12贾庆东、温博为、韩琦、张振东、李阳、张瑞雪、张楠、张京龙
24一种移动闭塞系统的货运列车计划限速管理系统及方法发明专利公布CN202511969152.72025-12-24CN121650728A2026-03-13余小冬
25单端单控架构的联挂列车间实现通信方法、系统及应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511969156.52025-12-24CN121894015A2026-04-21宋殿生、李敏、宋楠、马建中、李淑娜
26冗余测速及断线检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511965075.82025-12-24CN121913011A2026-04-24董海霞、马建中、宋晓悦
27一种高速铁路列控系统运行设计域本体构建方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511959124.72025-12-23CN121858533A2026-04-14牛儒、马帅华、刘宏杰、王伟、张蕾、柴铭
28面向列车运行的安全运行域系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511954205.82025-12-23CN122009284A2026-05-12郭隆龙、张蕾、宋亚京、孙博
29一种基于多源异构数据的真值与标签数据生成方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511949028.42025-12-22CN122045483A2026-05-15潘永克、简锐锋、薛维清
30一种基于集群调度的数据库发明专利实质审查的生效、公布CN202511924489.62025-12-18CN121919290A2026-04-24吴敏杰、王乾、贾庆东、李德胜、刘军、张雪佼、任姚峰、李自良、高春兵、王子琪
31一种面向异构信号系统的城轨运行图全线网协同方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511924456.12025-12-18CN122009283A2026-05-12黄江伟、刘军、高春兵、王志勇、吴昊、王汀、贾庆东、李自良、任姚峰、田鹏
32面向高速铁路列控系统的风险状态评估方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511891807.32025-12-15CN121990028A2026-05-08韩康、王伟、张蕾、刘宏杰、李雁、牛儒
33计轴故障占用判断方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511825936.22025-12-05CN121573033A2026-02-27李杰、黄宏威、许楠
34列车速度曲线实时计算方法、装置、电子设备及介质发明专利公布CN202511825932.42025-12-05CN121626223A2026-03-10王志卓、范莹、奚佳毅、马建中、王留锋
35一种道岔转辙机异常分类方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511825928.82025-12-05CN121959328A2026-05-01程高云、王殿文、薛维清、郭隆龙、蒋子才、张蕾
36一种基于自主感知与车车通信的列车运行控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511806430.72025-12-03CN121316936A2026-01-13陈国鸿、刘强、樊雯
37一种嵌入式应用软件日志分析方法、装置及设备发明专利公布CN202511811585.X2025-12-03CN121542145A2026-02-17陈国鸿、刘晓亚
38一种灵活编组异常联动处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511802685.62025-12-02CN121316935A2026-01-13张志满、温博为、牛志强、王奕轩
39列车追踪感知视距计算方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511790681.02025-12-01CN121516070A2026-02-13刘嘉诚、张希贤
40调车作业连挂距离识别方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511744059.62025-11-25CN121516085A2026-02-13李凯、路建富、彭湃、杨耕、余龙光、邵鹏山、覃代坤、杨峰、张军、邢淼
41ATO目标制动曲线及SBI曲线计算方法及装置发明专利公布CN202511744060.92025-11-25CN121553210A2026-02-24路建富、胡海涛、彭湃、余龙光、杨耕、邵鹏山、杨峰、张超旭、黄龙
42一种矿区机车定位方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511744063.22025-11-25CN121763328A2026-03-31路建富、余龙光、李建刚、彭湃、杨耕、陈小坤、张超旭、张瑞、张金秋
43矿区作业的信号机自动标注方法及装置发明专利公布CN202511744067.02025-11-25CN121810985A2026-04-07杨耕、路建富、张述礼、余龙光、邵鹏山、杨峰、覃代坤、张军
44基于车车通信的运营中断的列车运行调整方法及相关设备发明专利授权CN202511715567.12025-11-21CN121180278B2026-02-13赵振杰、李凯、彭湃、郭建伟、郑慧民、贾庆东、马强、邢淼、黄龙、王虎鑫
45道岔多传感器数据特征提取方法及装置发明专利公布CN202511699011.82025-11-19CN121561377A2026-02-24程高云、郝阳、杨俊义、闻一龙、王殿文、郭隆龙、张蕾
46一种基于枚举策略的SQL动态生成方法、装置及设备发明专利公布CN202511707450.92025-11-19CN121658500A2026-03-13翟金旭、简锐锋
47基于孤立森林算法的紧急制动异常实时检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511701720.52025-11-19CN121786611A2026-04-03郭隆龙、张蕾、闻一龙、王伟、宋亚京、王殿文
48一种道岔尖轨异常检测方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511701599.62025-11-19CN121837696A2026-04-10张永增、孙博、闻一龙、王伟、郭隆龙、宋亚京、韩康
49一种道岔尖轨检测方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511701592.42025-11-19CN121837089A2026-04-10张永增、孙博、闻一龙、王伟、付容、宋亚京、张蕾
50道岔异常检测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511651322.72025-11-11CN121524871A2026-02-13程高云、韩康、杨俊义、付容、郝阳、张蕾

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