（来源：上观新闻）
一台机器人会后空翻、能跳舞，和它每天在工厂稳定干活8小时，哪一个更能说明它的价值？
近日举行的2026智元创新日上，智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉给出了一个新的度量概念：Worken，即“有效智能工时”。它把真正活跃的机器人数量、自主工作时间和产出效能放到一起，希望回答一个越来越现实的问题，一台机器人究竟干了多少有价值的活。
“我们生产了多少台机器人，并不等于真实世界中就多了多少生产力。”彭志辉说。随着人形机器人开始进入真实场景，行业正在跨过一道新的门槛：机器人能不能从精彩的Demo走向稳定“上岗”。
这也成为当天一系列新品发布背后共同的落点。硬件端，智元发布皮下式关节液冷系统、新一代灵巧手产品家族、MEgo Glove触觉数采手套，以及面向重载作业的精灵G2 Max；软件端，新一代具身基座模型GO-3 Preview、具身全模态端到端交互大模型WITA-OMNI相继亮相。前者计划于年底开源，后者试图把视觉、听觉、语言、表情和肢体动作放进同一套模型中协同处理。
机器人真正走进现场以后，新的问题还会不断冒出来。关节怎样连续工作，模型怎样适应陌生环境，机器出了故障能否自己恢复，大规模部署之后又会遇到哪些基础科学问题？
活动现场，国家自然科学基金委交叉科学部主任、中国科学院院士汤超，上海市科学技术委员会副主任屈炜与智元合伙人熊彦共同启动国家自然科学基金民营企业创新发展联合基金。基金首次聚焦人形、四足机器人具身智能，将围绕产业真实难题凝练10至15项基础科学问题，面向全国高校和科研院所征集项目，首批指南计划于2027年发布。
机器人价值，
开始看“干了多少活”
过去几年，人形机器人很容易因为一段视频出圈。跑得更快、动作更灵巧、会跳一支新舞，都能直观展示技术进步。但到了真实客户面前，问题便具体起来：一天到底能工作多久？需要几次人工接管？同一个动作做上几万次，成功率还能保持多少？
Worken试图回答的正是这类问题。彭志辉解释，它由活跃机器人数量、自主工作时间和产出效能共同决定。一台机器人即使动作很惊艳，如果每工作十分钟就要人来处理一次故障，它真正贡献的智能工时依然有限。
真实工厂已经成为一块试金石。在3C电子领域，智元与龙旗合作的具身智能产线今年3月投入规模化运行。一次持续6天的全产线直播中，机器人累计作业超过64小时，平均22秒完成一次操作，共产出17625台平板电脑。到了半导体封测环节，要求更高。取放芯片料环既要精准，还要避免刮碰和翘料。进入CNC机床后，一台机器人还需要在多台设备间完成取料、装夹和下料。
离开工厂，考题又换了一套。目前，120多台精灵G2已经进入广州地铁，承担安检引导、咨询、巡逻等任务。人流随时变化，环境嘈杂，网络可能波动，机器人还要应对各种临时出现的情况。此时，能完成一个漂亮动作已经远远不够，长时间稳定运行才真正决定它能不能留下来。
这种变化也开始传导到客户的采购逻辑中。在智元机器人展览馆，越来越多客户关心，它能不能把一件事持续做好，以及为了维持这份工作还需要增加多少人力成本。机器人一旦进入真实生产流程，最终总要回到一笔很朴素的账上：多部署一台机器，究竟能多完成多少工作。
“实验室是温室，
真实世界是旷野”
让机器人进入真实工作流，比完成一次演示复杂得多。
“实验室是温室，但真实世界是旷野，从实验室走向真实部署，会难倒非常非常多的人。”智元合伙人、高级副总裁、通用业务部总裁王闯说。他列出的难题很具体：续航与稳定性、规模化生产、网络和端云协同、安全、持续进化以及后期运维。机器到了客户手里，往往还要运行几年。工厂产线不同，服务流程也不同，同一套能力换一个地方，常常需要重新适应。
我们的回答不是单点的黑科技，而是打造一整套工程交付体系。”王闯把真实部署看成一套工程问题。本体要经得起长时间运转，模型要理解环境变化，数据要在使用过程中不断积累，现场出现的问题还要进入下一轮产品和模型迭代。
这也意味着，机器人进入真实世界以后，现场本身会成为训练场。一次失误、一种新的物料、一段此前没听过的方言，都可能变成新的数据。部署越深入，积累的问题和经验也越丰富，再反过来推动模型和产品迭代。
产业开始给基础研究“出题”
当机器人在真实世界里跑得越来越多，一些更深的问题也开始显露出来。
汤超把今天的具身智能与早期蒸汽机做了一个类比。工业革命初期，蒸汽机已经开始使用，人们随后不断追问它背后的科学原理，最终推动热力学的发展。在他看来，如今人工智能、具身智能的发展也有相似之处。技术推进很快，背后还有大量基础科学问题等待研究。“这个研究可能当时没什么用，但是五年、十年甚至更长远的时候可能会发挥巨大的作用。”汤超说。
此次启动的联合基金，正试图让产业与基础研究更早碰面。企业把量产和部署中遇到的问题提出来，再进一步凝练为科学问题，由基金体系面向高校和科研院所组织研究。面向全国科研力量开放课题，真实产业需求由此有机会进入更长周期的基础研究。
当一些问题继续向科学深处追问，已经相对成熟的技术底座也在向外打开。当天，具身智能原生操作系统灵渠OS 1.0正式发布，并计划于2026年底全面开源。智元还将灵渠OS项目捐赠给开放原子开源基金会，与基金会共建人形机器人开源社区，开放范围延伸到硬件、数据、模型、评测工具和操作系统等环节。
对于仍处在快速生长期的具身智能产业，很多企业和科研团队面临着相似的底层问题。如果操作系统、数据和工具链能够逐渐形成公共底座，开发者就可以站在已有成果上继续往前走，把更多精力放到算法、产品和新的应用场景。
几条原本分散的线，也由此在上海汇到了一起。联合基金落地，企业带着真实产业问题进入国家基础研究体系；智元已经与包括复旦大学在内的多所高校开展科研合作；灵渠OS通过开源社区向更多企业和开发者开放。与此同时，机器人又在工厂、酒店等一个个真实场景中接受检验。
对于具身智能这样的新产业，单个技术突破当然重要，更难得的是让这条循环真正转起来。今天的一个故障，可能变成明天的科研课题；实验室里得到的一个答案，也可能在几年后重新回到一台正在工厂上班的机器人身上。
当机器人开始计算自己的“工时”，一套创新生态的效率，也在真实世界里接受检验。
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