10月30日消息，国家知识产权局信息显示，北京海兰信数据科技股份有限公司申请一项名为“基于舰船VDR数据的数据库建立方法和设备”的专利，授权公告号CN121681498B，授权公告日为2026年10月27日。申请公布号为CN121681498A，申请号为CN202511877723.4，申请公布日期为2026年10月27日，申请日期为2025年12月12日，发明人徐世强、刘昀佼、王婧怡、孙雷、马增福，专利代理机构北京载博知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师陆放，分类号G06F16/21、G06F16/25、G06F16/2458、G06F16/28、G07C3/08。
专利摘要显示，本发明涉及一种基于舰船VDR数据的数据库建立方法和设备，所述方法包括：在VDR设备及关联存储介质中获取原始VDR数据；对所述原始VDR数据进行解析，得到原始VDR数据的字段特征；基于所述字段特征对所述原始VDR数据进行分类，分别得到时序数据、结构化数据和向量数据；构建协同三级关联数据库，其中，三级关联数据库包括时序数据库、结构化数据库和向量数据库；分别将所述时序数据、所述结构化数据和所述向量数据存储至对应数据库。实现了 VDR 数据高效应用。
海兰信是国内领先的航海智能化与海洋信息化领域核心企业，深耕海洋观探测相关核心业务，具备全产业链布局差异化优势。公司成立于2001年2月14日，2010年3月26日于深圳证券交易所上市，注册及办公地点均位于北京市。
海兰信主营业务为海洋观探测仪器系统和智能船舶系统的研发、生产、销售与服务，所属申万行业为国防军工-航海装备Ⅱ-航海装备Ⅲ，同时覆盖军民融合、航母产业、海洋经济等概念板块。
2026年三季度，海兰信实现营业收入3.49亿元，在行业8家可比企业中排名第6，当期行业营收第一名松发股份达377.74亿元，第二名中船防务为157.6亿元，行业平均营收74.9亿元，行业营收中位数为11.28亿元；同期公司实现净利润1135.9万元，行业排名第5，当期行业净利润第一名松发股份为66.73亿元，第二名中船防务为12.99亿元，行业平均净利润10.46亿元，行业净利润中位数为1.34亿元。
| 指标类型 | 当期数值 | 行业排名/总家数 | 行业首位企业数值 | 行业次位企业数值 | 行业平均数 | 行业中位数 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 营业收入 | 3.49亿元 | 6/8 | 松发股份377.74亿元 | 中船防务157.6亿元 | 74.9亿元 | 11.28亿元 |
| 净利润 | 1135.9万元 | 5/8 | 松发股份66.73亿元 | 中船防务12.99亿元 | 10.46亿元 | 1.34亿元 |
北京海兰信数据科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于固态雷达的海上船舶避碰方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610950506.1 | 2026-06-29 | CN122506562A | 2026-08-04 | 沈伟、周明宇 |
| 2 | 一种基于航海雷达的多雷达融合方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610917528.8 | 2026-06-24 | CN122488073A | 2026-07-31 | 沈伟、刘兆雨 |
| 3 | 一种雷达全自动跟踪方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610917529.2 | 2026-06-24 | CN122525534A | 2026-08-07 | 沈伟、张伟华、蒋凯 |
| 4 | 基于多级缓存与健康感知的鱼类数据加载系统及方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布、公布 | CN202610861996.8 | 2026-06-15 | CN122906527A | 2026-10-13 | 翟晓辉、赵宇、洪宇、周凯、马军凯、李中华、陈驱 |
| 5 | 一种利用雷达的船舶辅助避碰方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610758634.6 | 2026-05-29 | CN122598487A | 2026-08-18 | 沈伟、周明宇、蒋凯、戴佩红 |
| 6 | 一种雷达海图信息显示系统及显示方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610757729.6 | 2026-05-29 | CN122611906A | 2026-08-21 | 刘兆雨、沈伟、周明宇 |
| 7 | 一种基于雷达的船舶远距离脉冲避让提示系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610752329.6 | 2026-05-28 | CN122469344A | 2026-07-28 | 沈伟、张伟华、陈佳杰 |
| 8 | 船舶航行控制方法、装置、计算机设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610486337.0 | 2026-04-14 | CN122018514A | 2026-05-12 | 马亚萍、李常伟、陈元法、顾荏朝、戚彦男、韩琪、沈伟 |
| 9 | 船舶航行轨迹生成方法、装置、计算机设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610487005.4 | 2026-04-14 | CN122329319A | 2026-07-03 | 马亚萍、李常伟、陈元法、宁武、戚彦男、韩琪、沈伟 |
| 10 | 一种VDR设备检测方法、装置和电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511890247.X | 2025-12-15 | CN121682118A | 2026-03-17 | 徐世强、刘昀佼、王婧怡、孙雷、马增福 |
| 11 | 基于舰船VDR数据的数据库建立方法和设备 | 发明专利 | 发明专利权授予、授权、公布 | CN202511877723.4 | 2025-12-12 | CN121681498B | 2026-10-27 | 徐世强、刘昀佼、王婧怡、孙雷、马增福 |
| 12 | 控制方法、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511689892.5 | 2025-11-18 | CN121864773A | 2026-04-14 | 邸龙戈、刘兆雨、程辉、孙密、汪家亮 |
| 13 | 一种船载智能雷达监控系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511255842.6 | 2025-09-04 | CN121028074A | 2025-11-28 | 李常伟、张海文、殷荣华、陈元法、刘兆雨 |
| 14 | 一种船用固态导航雷达的过温过载保护系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511255883.5 | 2025-09-04 | CN121049846A | 2025-12-02 | 沈伟、詹小兵、陈元法、宁武、张伟华 |
| 15 | 触控一体机 | 外观专利 | 授权 | CN202530481058.1 | 2025-08-14 | CN309849509S | 2026-03-17 | 马增福、张海文、张文龙、唐乐桥、彭辉、张庚伦、高昆、王明磊 |
| 16 | 电子设备的查看菜单信息图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202530459737.9 | 2025-08-05 | CN310075934S | 2026-07-07 | 马增福、张文龙、唐乐桥、彭辉、张庚伦、高昆、王明磊 |
| 17 | 电子设备的查看系统状态信息图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202530459864.9 | 2025-08-05 | CN310113011S | 2026-07-24 | 马增福、张文龙、唐乐桥、彭辉、张庚伦、高昆、王明磊 |
| 18 | 电子设备的查看航行监控信息图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202530459828.2 | 2025-08-05 | CN310113010S | 2026-07-24 | 马增福、张文龙、唐乐桥、彭辉、张庚伦、高昆、王明磊 |
| 19 | 船舶位置的显示方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202510889203.9 | 2025-06-30 | CN120973874A | 2025-11-18 | 马卫国、刘宁、赵倩芳、郝迎港、瞿许明、霍通 |
| 20 | 一种内河领域雷达目标检测的方法、介质、设备及产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510879157.4 | 2025-06-27 | CN120652399A | 2025-09-16 | 郝迎港、霍通、瞿许明、刘宁、马卫国、赵倩芳 |
| 21 | 内河船舶的监测方法、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202510878877.9 | 2025-06-27 | CN120779337A | 2025-10-14 | 郝迎港、瞿许明、刘宁、马卫国、霍通、赵倩芳 |
| 22 | 船舶航行路径的规划方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510865692.4 | 2025-06-26 | CN120740589A | 2025-10-03 | 马卫国、刘宁、郝迎港、瞿许明、霍通、赵倩芳 |
| 23 | 船舶能耗计算方法、装置、计算机设备及存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202510865745.2 | 2025-06-26 | CN120793090B | 2026-07-07 | 陈陆、汪亚洲、贾雪丽、罗鸣锐 |
| 24 | 基于DDS的通信方法、系统、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202510623673.0 | 2025-05-15 | CN120475050A | 2025-08-12 | 王振、贾雪丽、汪亚洲、徐斌、柯忆静 |
| 25 | CAN通信方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202510623557.9 | 2025-05-15 | CN120499097A | 2025-08-15 | 蒋东海、杨建华、孙成亮 |
| 26 | 一种船舶运动预测方法、装置、电子设备及可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411640781.0 | 2024-11-18 | CN119160350A | 2024-12-20 | 郝迎港、贾雪丽、徐斌、程辉、陆培建、高昆 |
| 27 | 一种船用小型化网络舱室人声录取方法与装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411435932.9 | 2024-10-15 | CN119446153A | 2025-02-14 | 王亚波、燕熊、杨建、张庚伦、刘昀佼、杨宗元、张士涛、刘贤俊、袁克非、邓林、杨毅、余志强 |
| 28 | 一种便携式快速插拔数据存储体 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411435786.X | 2024-10-15 | CN119536466A | 2025-02-28 | 燕熊、王亚波、张士涛、张庚伦、刘昀佼、杨宗元、杨建、刘贤俊、袁克非、邓林、杨毅、余志强 |
| 29 | 航迹规划的方法、装置、终端设备以及存储介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202410041192.4 | 2024-01-11 | CN117553805B | 2024-05-17 | 刘昀佼 |
| 30 | 船舶监控界面生成方法、装置、设备及可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311830293.1 | 2023-12-28 | CN117784981A | 2024-03-29 | 高昆、程辉、陆培建 |
| 31 | 船舶的航行方法和终端设备 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202311757884.0 | 2023-12-20 | CN117452954B | 2024-04-02 | 马亚萍、韦志恒、孙雷、马奔、刘昀佼、陆培建、高昆 |
| 32 | 船舶的航行方法、终端设备及可读存储介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202311757883.6 | 2023-12-20 | CN117433540B | 2024-04-02 | 马亚萍、韦志恒、孙雷、马奔、刘昀佼、陆培建、高昆 |
| 33 | 雷达图的生成方法、装置、终端设备及可读存储介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202311640764.2 | 2023-12-04 | CN117368879B | 2024-03-19 | 郝迎港、程辉、陆培建、高昆、刘兆雨、裔嗣胄 |
| 34 | 船舶机舱设备状态监控方法、装置、设备及可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311586625.6 | 2023-11-24 | CN117591590A | 2024-02-23 | 汪亚洲、夏雯婷、霍通、柯忆静、罗明锐、余银华 |
| 35 | 货轮停泊站点优化方法、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311320888.2 | 2023-10-12 | CN117474147A | 2024-01-30 | 刘昀佼 |
| 36 | 一种船舶安全程度确定方法、电子设备及可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311204581.6 | 2023-09-19 | CN117217535A | 2023-12-12 | 孙雷、马亚萍、刘昀佼、韦志恒、马奔 |
| 37 | 路径规划的方法、装置、终端设备及可读存储介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202311204584.X | 2023-09-19 | CN116952251B | 2024-01-12 | 刘昀佼 |
| 38 | 一种融合定位方法、装置、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310620965.X | 2023-05-30 | CN116338757B | 2023-10-24 | 孙雷、马亚萍、刘昀佼、韦志恒、刘兆雨、马奔 |
| 39 | 多路测磁电缆同槽布放的测磁系统 | 实用新型 | 授权 | CN202223027360.X | 2022-11-14 | CN219201890U | 2023-06-16 | 刘昀佼、王冬、汤华 |
| 40 | 长距离传输的磁通门传感器和测磁系统 | 实用新型 | 授权 | CN202223023011.0 | 2022-11-14 | CN219225055U | 2023-06-20 | 李涛、何鹏 |
| 41 | 一种用于水下磁场传感器阵列的原位校准装置 | 实用新型 | 授权 | CN202223013542.1 | 2022-11-11 | CN219201893U | 2023-06-16 | 孙雷、韦志恒、张磊 |
| 42 | 水下机器人及其水下电源舱 | 实用新型 | 授权 | CN202222684043.9 | 2022-10-12 | CN218431682U | 2023-02-03 | 吴梦莹、陈嘉杰、赵阿朋、陈武、刘士心、梁军、张美玲、李中华 |
| 43 | 一种增强导航雷达目标回波的方法及系统 | 发明专利 | 专利权的终止、授权、实质审查的生效、公布 | CN202211056022.0 | 2022-08-31 | CN115144852B | 2022-11-15 | 杨婧 |
| 44 | 一种雷达图像的处理方法、装置及设备 | 发明专利 | 专利权的终止、授权、实质审查的生效、公布 | CN202211047183.3 | 2022-08-30 | CN115128570B | 2022-11-25 | 杨婧、王晓谊、吴中岱、韩冰 |
| 45 | 一种确定自动舵航向控制效果的方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210972154.1 | 2022-08-15 | CN115047889B | 2022-11-04 | 戚彦男、马亚萍、刘波 |
| 46 | 一种雷达径向流后处理方法及系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202210914086.3 | 2022-08-01 | CN114997250A | 2022-09-02 | 沈伟、黄勇、堵盘军 |
| 47 | 一种船舶航向的控制方法、装置及设备 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210913443.4 | 2022-08-01 | CN114967429B | 2022-11-08 | 马亚萍、孙雷、戚彦男 |
| 48 | 一种雷达径向流的矢量流合成方法及系统 | 发明专利 | 专利权的终止、授权、实质审查的生效、公布 | CN202210737877.3 | 2022-06-28 | CN114812710B | 2022-10-04 | 沈伟、堵盘军、李振涛、徐新军、段云龙 |
| 49 | 一种基于雷达目标幅度最小二乘跟踪处理方法及系统 | 发明专利 | 专利权的终止、授权、实质审查的生效、公布 | CN202210715194.8 | 2022-06-23 | CN114779204B | 2022-09-06 | 夏文涛、沈伟、张伟华、王晓谊、杨婧、周双林、董玉兰 |
| 50 | 一种基于雷达目标多状态参数航迹匹配处理方法及系统 | 发明专利 | 专利权的终止、授权、实质审查的生效、公布 | CN202210715248.0 | 2022-06-23 | CN114779205B | 2022-09-13 | 夏文涛、张伟华、王晓谊、杨婧、周双林、董玉兰、沈辉 |
