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经纬恒润申请行车轨迹修正相关专利，该方案可显著提升停车场建图坐标精准统一性

新浪证券-红岸工作室

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10月30日消息，国家知识产权局信息显示，北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“行车轨迹修正方法、停车场的建图方法及相关设备”的专利。申请公布号为CN122982242A，申请号为CN202611145616.7，申请公布日期为2026年10月27日，申请日期为2026年7月30日，发明人夏祥腾、李文宽、冯毅、刘祺，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师张吉方，分类号G01C21/32、G01C21/00、G01C21/16、G06T7/73、G06V20/58。

专利摘要显示，本申请公开了一种行车轨迹修正方法、停车场的建图方法及相关设备，涉及自动驾驶技术领域以及计算机视觉技术领域。本申请依据惯性导航系统输出的各初始二维坐标之间的位置漂移约束，对所有采集时刻车辆的初始二维坐标进行修正，使修正后得到的目标二维坐标与对应初始二维坐标的整体误差最小化；基于每个图像帧的目标二维坐标，解算每个图像帧中各标志物的关键点坐标；依据每个标志物的关键点坐标构建标志物集合，并根据标志物集合生成停车场地图。按照本申请方案可以显著提升停车场地图空间坐标的统一性与精准度。

经纬恒润是国内汽车电子领域领先企业，主营汽车电子产品及智能驾驶解决方案，具备深厚技术积累与全产业链布局优势。公司成立于2003年9月18日，于2022年4月19日登陆上海证券交易所，注册及办公所在地均为北京市。

经纬恒润主营业务覆盖汽车、高端装备、无人运输等领域，为客户提供电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案，所属申万行业为计算机-软件开发-垂直应用软件，同时布局小鹏汽车概念、无人物流车、物理AI相关概念赛道。

2026年三季度，经纬恒润实现营业收入43.03亿元，在所属95家同行业企业中排名第8，显著高于18.81亿元的行业平均数与4.36亿元的行业中位数，同期行业营收前两位分别为上海钢联的618.5亿元、德赛西威的244.2亿元；当期公司净利润为-4.02亿元，行业排名94/95，低于2316.48万元的行业平均数，同期行业净利润前两位分别为同花顺的20.37亿元、德赛西威的17.98亿元，行业净利润中位数为-746.35万元。

指标类别 具体指标 数值 行业排名/总样本数 行业头部标杆值 行业均值 行业中位数
营收表现 2026年三季度营业收入 43.03亿元 8/95 第一名上海钢联618.5亿元、第二名德赛西威244.2亿元 18.81亿元 4.36亿元
盈利表现 2026年三季度净利润 -4.02亿元 94/95 第一名同花顺20.37亿元、第二名德赛西威17.98亿元 2316.48万元 -746.35万元

北京经纬恒润科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种车窗障碍物检测方法、系统、电子设备及存储介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611381985.62026-09-07CN122919230A2026-10-16程士林、曹红斌、木子
2一种数据引用方法及相关装置发明专利发明专利申请公布、公布CN202611381974.82026-09-07CN122985957A2026-10-27张晓丹、李尚利
3一种车辆防溅行驶控制方法及装置、系统、电子设备发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611348149.82026-09-01CN122852555A2026-10-02岳瑛琛、王倩倩、赵文锋、肖宽
4一种车载抬头显示系统及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611316630.92026-08-27CN122984214A2026-10-27成一诺、常树鹤、李春连
5一种轻地图构建方法、系统及电子设备发明专利发明专利申请公布、公布CN202611307787.52026-08-26CN122921145A2026-10-16罗雄、张文斗
6一种螺钉落座旋入固定角度测算方法及拧紧控制方法发明专利CN202611282217.52026-08-21CN122985582A2026-10-27隋睿石、向婷、徐立荣、王维毅
7一种车体和车轮的联合建模方法、装置、电子设备及存储介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611264580.42026-08-19CN122926802A2026-10-16吴钊、王欣欣
8EPS动力组件发明专利发明专利申请公布、公布CN202611239666.12026-08-14CN122957315A2026-10-23翟瀚宸、马龙鑫、王旭、王震
9一种媒体流管道中的信息同步方法及验证方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611207325.62026-08-10CN122909393A2026-10-13邓佳林、肖宏源、严令垚、付永星
10电池管理方法及装置发明专利CN202611191379.82026-08-06CN122852357A2026-10-02张明轩、刘明宇、任敏、张佳雯
11车载硬件冗余控制系统及控制方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611188118.02026-08-06CN122883704A2026-10-09余康、李森
12一种基于CAN总线的DV测试系统及方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611184456.72026-08-05CN122884764A2026-10-09孙昱
13流媒体传输方法、装置、设备和程序产品发明专利CN202611177201.82026-08-04CN122891549A2026-10-09樊楚皓
14一种容性负载冲击电流的确定方法和相关装置发明专利发明专利申请公布、公布CN202611176791.22026-08-04CN122947400A2026-10-20杨盖、付浩
15线控转向系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611169270.42026-08-03CN122896864A2026-10-13宗必寰、张明轩、张子彧、刘明宇
16传动结构齿轮间隙补偿方法、装置及目标传动机构发明专利发明专利申请公布、公布CN202611160565.52026-07-31CN122981335A2026-10-27范菁媛、丁福勇
17行车轨迹修正方法、停车场的建图方法及相关设备发明专利发明专利申请公布、公布CN202611145616.72026-07-30CN122982242A2026-10-27夏祥腾、李文宽、冯毅、刘祺
18一种路由控制装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611139953.52026-07-29CN122765034A2026-09-15杨超
19一种软件测试方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202611132088.12026-07-28CN122795774A2026-09-22尹延哲
20BMS控制器、BMS系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611105389.52026-07-23CN122666909A2026-09-01朱青松、王培金、倪荣来、唐竞程
21一种BMS外设的访问控制方法、系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611105398.42026-07-23CN122795802A2026-09-22唐竞程、杜翼、王培金、张济麟
22SPI外设的访问控制方法、BMS访问控制系统及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611104198.72026-07-23CN122933131A2026-10-16张济麟、杜翼、倪荣来、朱青松
23BMS外设的访问控制方法、系统及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611105406.52026-07-23CN122984494A2026-10-27唐竞程、朱青松、王培金、张济麟
24数据路由方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202611096471.62026-07-22CN122764884A2026-09-15张静静
25一种荷电状态的置信度评估及应用方法、相关设备、介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611088254.22026-07-21CN122944892A2026-10-20李轲、李航、王源
26一种代码生成方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202611072090.42026-07-17CN122756663A2026-09-15满征
27一种车辆悬架控制方法、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202611062364.12026-07-16CN122645803A2026-08-28李盛霖、程淇谦
28一种基于雷达的通信方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611062473.32026-07-16CN122884885A2026-10-09张明杰、李泽旭、贾西山、王逸桐
29线控转向系统的力矩补偿方法、装置、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202611011602.62026-07-08CN122519369A2026-08-07宗必寰、张佳雯、张子彧、刘明宇
30电机转子位置检测方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202611007045.02026-07-07CN122577722A2026-08-14李烨、王鹏、王庆辉
31一种轮速更新方法及相关装置发明专利公布CN202611007179.22026-07-07CN122709753A2026-09-08张亮、王庆辉、王鹏
32一种电动侧开门的助力控制方法、控制器及车辆发明专利CN202611007877.22026-07-07CN122880380A2026-10-09谭浩
33一种基于以太网的升级方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610992408.42026-07-03CN122764923A2026-09-15于俊涛、曹海建、郭建强、白稳峰
34一种半主动悬架系统控制方法及装置发明专利公布CN202610967169.72026-06-30CN122481427A2026-07-31李盛霖、程淇谦
35一种报文滤波器分配方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610966960.62026-06-30CN122764439A2026-09-15郭飞飞
36一种解锁控制方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610942325.42026-06-26CN122598307A2026-08-18郭帅
37一种车辆悬架的协调控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610931433.12026-06-25CN122518914A2026-08-07李盛霖、程淇谦
38一种SOC修正方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610930941.82026-06-25CN122690436A2026-09-04金英洁、李航
39自动驾驶的闭环平行测试方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610931126.32026-06-25CN122793474A2026-09-22种道称
40语义分割模型的微调方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610921671.42026-06-24CN122657900A2026-08-28齐蕴龙、潘彦成
41一种电池热管理控制方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610921927.12026-06-24CN122677591A2026-09-01李学聪、任敏、梁辉
42车机测试的方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202610921290.62026-06-24CN122862176A2026-10-02吴钊、高进、史凯祥
43行车控制方法以及行车规划与控制系统发明专利公布CN202610911919.92026-06-23CN122732358A2026-09-11白明锐
44车辆的自动紧急制动控制方法、装置和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610894290.12026-06-18CN122519263A2026-08-07徐熠蓉、钟虹、徐泽林
45车辆功能校验方法、装置和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610882293.32026-06-17CN122755972A2026-09-15刘振
46自动光学检测设备外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630312014.02026-06-17CN310270901S2026-10-23杨佳奇
47一种接口测试方法及装置、电子设备、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610856466.42026-06-12CN122412326A2026-07-17李若岩、王铭、王雪、周侃
48一种数据报文上传方法、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610846592.12026-06-11CN122661336A2026-08-28王新琦
49内置缓速器的电驱桥发明专利公布CN202610829463.12026-06-09CN122463664A2026-07-28齐晓良、宋和平、胡耀东、梁妍
50一种多线芯电流测量方法及装置、电流传感器、存储介质发明专利公布CN202610829358.82026-06-09CN122487727A2026-07-31符豪豪、易振东

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