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荣泰健康取得按摩机芯相关专利，单驱同步驱动双高按摩头，丰富按摩体验

新浪证券-红岸工作室

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10月30日消息，国家知识产权局信息显示，上海荣泰健康科技股份有限公司申请一项名为“一种按摩机芯和按摩装置”的专利，授权公告号CN224892995U，授权公告日为2026年10月27日。申请号为CN202522490757.X，申请公布日期为2026年10月27日，申请日期为2025年11月24日，发明人张长立、纪朝宁、万新民，专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理有限公司，专利代理师姜波，分类号A61H7/00、A61H15/00。

专利摘要显示，本实用新型提供一种按摩机芯和按摩装置，涉及按摩设备技术领域。按摩设备包括按摩机芯，按摩机芯包括：驱动机构，包括可转动的驱动轴，驱动轴上设有偏心连接部；主按摩机构，包括旋转座，旋转座连接于驱动机构的驱动轴，由驱动轴驱动进行转动，旋转座上设有按摩头；副按摩机构，包括连接杆，连接杆的第一端连接于偏心连接部，连接杆的第二端设有安装座，安装座低于旋转座，安装座上设有按摩头，连接杆的第二端低于第一端，连接杆设有倾斜连接部连接第一端和第二端；固定设置的导向部，连接杆的倾斜连接部和导向部之间可转动且可滑动地连接。一个驱动机构同时驱动两种高度的按摩头的运动，丰富了用户的按摩体验。

荣泰健康成立于2002年11月15日，2017年1月11日登陆上海证券交易所，注册地与办公地均位于上海市，是国内按摩器具行业头部企业，主营按摩器具研发制造，拥有深厚技术积累与全产业链布局优势。

公司核心主营业务为按摩器具的设计、研发、生产和销售，从申万行业分类来看隶属于家用电器大类下的其他家电Ⅱ、其他家电Ⅲ细分赛道，同时归属于小盘、小盘价值、养老概念板块。

2026年三季度，荣泰健康实现营业收入13.21亿元，在行业3家可比企业中排名第2，当期行业营收第一名奥佳华达43.45亿元，行业平均水平为20.87亿元，行业中位数为13.21亿元；同期公司实现净利润6560.42万元，同样在3家可比企业中位列第2，行业净利润榜首为融捷健康的9478.01万元，行业净利润平均数为3162.9万元，中位数为6560.42万元。

指标类型 当期数值 行业排名/总家数 行业首位企业数值 行业平均数 行业中位数
营业收入 13.21亿元 2/3 43.45亿元 20.87亿元 13.21亿元
净利润 6560.42万元 2/3 9478.01万元 3162.9万元 6560.42万元

上海荣泰健康科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1按摩椅靠背调节装置及其控制方法、按摩椅发明专利发明专利申请公布、公布CN202611389192.92026-09-08CN122893800A2026-10-13杨建宁、赵渊博、彭莎莎、饶荣青
2按摩设备控制方法以及按摩设备发明专利发明专利申请公布、公布CN202611175623.12026-08-04CN122973227A2026-10-27吉顺意、王军良、欧阳增伙
3按摩手法数字模型的构建方法、控制方法、设备及机器人发明专利CN202611121624.82026-07-27CN122867960A2026-10-02王军良、徐佳楠
4按摩设备的控制方法、设备及存储介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611082663.12026-07-21CN122936921A2026-10-20王军良、王登科、夏文强
5一种脚部按摩装置、按摩椅和脚部按摩方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611076303.02026-07-20CN122604600A2026-08-21叶慧、张黎伟
6一种按摩椅防窜货检测方法、装置、安全模组和按摩椅发明专利实质审查的生效、公布CN202611077497.62026-07-20CN122698926A2026-09-04王军良、欧阳增伙、王登科
7按摩椅的控制方法、装置及按摩椅发明专利实质审查的生效、公布CN202610850812.82026-06-12CN122440451A2026-07-24欧阳增伙、王军良、刘广涛
8按摩机芯的溃缩识别方法、控制方法、按摩机芯及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610449005.52026-04-07CN122192735A2026-06-12孙瑜、林维府、欧阳增伙、王磊、李茂昌、王子翰
9基于毫米波雷达的中医睡眠健康监测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610414141.02026-03-31CN122163185A2026-06-09张理洋、李少雄、魏鑫、王军良、刘广涛、刘堂义
10按摩机器人外观专利授权CN202630001017.22026-01-05CN310132625S2026-08-04顾仁超
11电池充电控制方法以及按摩设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511964003.12025-12-24CN121813641A2026-04-07郭玉斌、张博文、纪朝宁、崔福东
12一种按摩椅座部和按摩椅实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522591150.02025-12-05CN224892170U2026-10-27郭玉斌、张博文、纪朝宁、崔福东、杨刘林
13一种柔性按摩机构和按摩设备发明专利公布CN202511752966.52025-11-26CN121550027A2026-02-24张长立、纪朝宁、王军良
14一种按摩机芯和按摩装置实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522490757.X2025-11-24CN224892995U2026-10-27张长立、纪朝宁、万新民
15一种按摩椅实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522454871.72025-11-19CN224892975U2026-10-27张永峰、纪朝宁、崔福东
16一种罩体固定装置和按摩仪工装实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522360690.82025-11-06CN224826304U2026-10-09蒲建、万新民、凌丹丹
17一种肩部按摩机构和按摩椅实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522360734.72025-11-06CN224892974U2026-10-27刘泽羿、刘阳、吴小龙、邓桂辉、杨刘林
18按摩椅肩部识别方法及按摩椅发明专利实质审查的生效、公布CN202511523055.52025-10-23CN121221405A2025-12-30王磊、欧阳增伙、崔福东
19一种按摩机芯及按摩椅实用新型授权CN202522222065.72025-10-21CN224777126U2026-09-22张永峰、纪朝宁、崔福东
20按摩机芯及按摩椅发明专利授权CN202511459618.92025-10-13CN121101981B2026-06-19张长立、纪朝宁、王军良
21手控器组件及按摩椅实用新型授权CN202522152225.52025-10-11CN224790890U2026-09-22赵俊杰、王军良、纪朝宁
22功能沙发实用新型授权CN202522117047.22025-09-30CN224776378U2026-09-22郭玉斌、张博文、纪朝宁、崔福东、杨刘林
23一种按摩椅架和按摩椅实用新型授权CN202522132873.42025-09-30CN224777081U2026-09-22纪朝宁、王军良
24一种按摩椅实用新型授权CN202522104326.52025-09-29CN224671778U2026-08-25赵俊杰、王军良、纪朝宁
25一种按摩椅实用新型授权CN202522011981.62025-09-18CN224671777U2026-08-25郭玉斌、张博文、纪朝宁、崔福东、杨刘林
26按摩腰靠（MC07）外观专利授权CN202530537717.92025-09-10CN309912205S2026-04-10朱正强
27按摩椅（RT7709MAX）外观专利授权CN202530538151.12025-09-10CN309960252S2026-05-05徐情
28按摩椅（RT7722）外观专利授权CN202530537940.32025-09-10CN309960251S2026-05-05蔡兵兵
29按摩椅（RT8732）外观专利授权CN202530537813.32025-09-10CN309960250S2026-05-05顾仁超
30一种滑触导电装置及按摩椅实用新型授权CN202521831369.72025-08-27CN224610275U2026-08-07郭玉斌、张博文、纪朝宁、崔福东、杨刘林
31按摩椅及汽车实用新型实用新型专利权授予、授权CN202521838375.52025-08-27CN224892992U2026-10-27崔福东、王军良、纪朝宁、郭玉斌
32防占座按摩椅实用新型授权CN202521816015.52025-08-25CN224598400U2026-08-07刘泽羿、刘阳、吴小龙、杨世保、杨刘林
33按摩控制方法以及按摩椅发明专利实质审查的生效、公布CN202511011624.82025-07-22CN120837307A2025-10-28林琪、李国辉、王军良、郑成
34按摩控制方法以及按摩椅发明专利实质审查的生效、公布CN202511011636.02025-07-22CN120837308A2025-10-28张红阳、王磊、王贵华、欧阳增伙、王军良
35智能床垫控制方法以及智能床垫发明专利实质审查的生效、公布CN202510932242.22025-07-07CN120477526A2025-08-15吴小龙、刘士成、郭玉斌、杨刘林、刘泽羿
36一种按摩机芯及按摩椅实用新型授权CN202521233246.32025-06-16CN224421474U2026-06-30刘庆猛、郭玉斌、谭李锋、万新民
37具有按摩功能的沙发实用新型授权CN202521177023.X2025-06-09CN224125591U2026-04-17郭玉斌、王军良、纪朝宁、崔福东、徐情
38一种音频振动装置、智能按摩装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510739808.X2025-06-04CN120602863A2025-09-05郭玉斌、杨刘林、吴小龙、刘士成、崔福东、纪朝宁、王军良
39按摩机芯及按摩设备实用新型授权CN202521033283.X2025-05-23CN224207061U2026-05-08刘庆猛、纪朝宁、凌丹丹
40一种按摩椅实用新型授权CN202520950248.82025-05-14CN224125542U2026-04-17纪朝宁、张永峰、凌丹丹
41一种电动沙发测试装置实用新型授权CN202520921866.X2025-05-09CN224189561U2026-05-01郭玉斌、王军良、杨刘林、崔福东、纪朝宁、刘士成
42一种扶手及按摩椅实用新型授权CN202520887805.62025-05-06CN224155992U2026-04-24彭建林、刘阳、高明
43按摩椅的服贴传动机构发明专利实质审查的生效、公布CN202510547971.62025-04-28CN120392512A2025-08-01巫东和、纪朝宁、王军良、林琪
44按摩椅的按摩接触面强度调整结构发明专利实质审查的生效、公布CN202510548267.22025-04-28CN120392513A2025-08-01巫东和、纪朝宁、王军良、林琪
45按摩臂及按摩设备实用新型授权CN202520631849.22025-04-03CN223971733U2026-03-06刘士成、吕浙樑、纪朝宁
46一种遥控器老化检测装置实用新型授权CN202520579870.22025-03-28CN224231865U2026-05-12蒲建、杨波、凌丹丹
47一种异形轨道老化测试装置实用新型授权CN202520564047.42025-03-27CN223897029U2026-02-10蒲建、杨波、凌丹丹
48一种足部按摩机构及足部按摩装置实用新型授权CN202520567155.72025-03-27CN224056294U2026-03-31郭玉斌、杨刘林、刘士成、崔福东、纪朝宁
49按摩装置及汽车发明专利实质审查的生效、公布CN202510212445.42025-02-25CN119975144A2025-05-13纪朝宁、王军良、凌丹丹
50按摩装置及汽车实用新型授权CN202520318410.42025-02-25CN223720746U2025-12-26纪朝宁、王军良、凌丹丹

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