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朗新科技取得机器人轨迹控制相关专利，实现机器人平滑轨迹生成与动态连续过渡控制

新浪证券-红岸工作室

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10月31日消息，国家知识产权局信息显示，朗新科技集团股份有限公司申请一项名为“机器人运行轨迹优化控制方法、装置、电子设备及介质”的专利，授权公告号CN121523007B，授权公告日为2026年10月27日。申请公布号为CN121523007A，申请号为CN202511656319.4，申请公布日期为2026年10月27日，申请日期为2025年11月12日，发明人熊唯、陈锡夫、向伦凯、黄飞、华超，专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司，专利代理师黄静，分类号G05B13/02、B25J9/16、G06V20/56、G06N5/04、G06N3/045。

专利摘要显示，本发明实施例涉及机器人运行轨迹规划技术领域，提供一种机器人运行轨迹优化控制方法、装置、电子设备及介质，包括：获取机器人执行当前运行轨迹时的视觉观测数据和自然语言任务指令；对视觉观测数据和自然语言任务指令进行联合推理，生成离散动作序列并进行平滑优化，生成第一连续运行轨迹；控制机器人由当前运行轨迹转换执行第一连续运行轨迹，继续获取机器人执行第一连续运行轨迹的视觉观测数据和自然语言任务指令；将最新生成的第二连续运行轨迹与第一连续运行轨迹进行平滑过渡处理，控制机器人由第一连续运行轨迹过渡至第二连续运行轨迹。由此，实现满足动力学约束的平滑轨迹生成、动态指令下的轨迹连续过渡，以及异常状态下的安全控制。

朗新科技是国内公用事业信息化领域领先服务商，深耕核心业务多年，具备深厚技术积累与全链条服务优势。公司成立于2003年5月7日，2017年8月1日于深圳证券交易所上市，注册地为江苏省，办公地覆盖江苏省、北京市。

朗新科技主营业务涵盖公用事业领域业务信息化系统的技术与服务，以及家庭互联网业务的技术研发、系统建设与业务运营，所属申万行业为计算机-IT服务Ⅱ-IT服务Ⅲ，同时布局AI模型、智慧停车、RWA概念等热门概念板块。

2026年三季度，朗新科技实现营业收入24.61亿元，在所属IT服务Ⅲ行业134家企业中排名第25位，同期行业内神州数码、紫光股份分别以1367.26亿元、1021.55亿元位列营收前两位，行业营收平均数为33.18亿元，中位数为5.09亿元；当期公司净利润为-2.82亿元，行业排名125/134，紫光股份、宝信软件分别以32.23亿元、10.17亿元位列行业净利润前两位，行业净利润平均数为852.07万元，中位数为-816.64万元。

指标类型 统计周期 公司数值 行业排名/总样本数 行业头部企业数值 行业均值 行业中位数
营业收入 2026年三季度 24.61亿元 25/134 第一名神州数码1367.26亿元、第二名紫光股份1021.55亿元 33.18亿元 5.09亿元
净利润 2026年三季度 -2.82亿元 125/134 第一名紫光股份32.23亿元、第二名宝信软件10.17亿元 852.07万元 -816.64万元

朗新科技集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种基于大模型技术的计费档案信息数据保护方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611433879.82026-09-16CN122947162A2026-10-20何慧梅、美迪娜·艾孜热提力、李超锋、马立锋、马随、王悦萌、潘成龙、古力格娜·阿不都、孙晓宁、阿亚库孜·叶克本
2基于长期记忆的个性化服务方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611179750.92026-08-05CN122693856A2026-09-04王学波、熊唯、黄飞、陈敏达
3基于多功能电能质量控制器的直流侧电压波动抑制方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611169783.52026-08-04CN122869941A2026-10-02毛艳芳、花冉、徐晓轶、苏伟伟、吕晓祥、杭银丽、欧朱建
4一种配电网电压暂降特征评估方法、系统和装置发明专利发明专利申请公布、公布CN202611168417.82026-08-03CN122901579A2026-10-13毛艳芳、曹岑、李云鹏、贲树俊、花冉、欧朱建、黄冬冬
5视觉词元的获取方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202611154616.32026-07-31CN122693850A2026-09-04蒲建伟、向伦凯、蒋云、熊唯、黄飞
6时序预测置信度评估方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610910975.02026-06-23CN122615613A2026-08-21陈坤鹏、彭鑫、黄飞
7一种基于分布式光伏发用电数据的区域碳减排量监测方法发明专利公布CN202610887931.02026-06-18CN122736087A2026-09-11陈雪敏、杨晓波、谭晨、吕凛杰、李洪裕、闫雄鹏、王耀宇、熊洪樟、张希蔚、毕超然、张航、马建、万田、蒙长圆
8一种基于时空负荷曲线的重点负荷区域识别方法发明专利公布CN202610875684.22026-06-17CN122714579A2026-09-08陈雪敏、杨晓波、谭晨、吕凛杰、李洪裕、闫雄鹏、王耀宇、熊洪樟、张希蔚、毕超然、张航、马建、万田、蒙长圆
9大模型推理加速方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610861030.42026-06-15CN122596041A2026-08-18陈春辉、华超、熊唯、黄飞
10一种电力数据计算的GPU性能优化方法及系统发明专利授权CN202610847744.X2026-06-12CN122412156B2026-08-14陈明、顾皓、李树青、曹伟斌、吴滨、戴辰、王钰楠、朱铮、谭煌、乔文俞、刘淇玉、解勇、林德剑、丁博、沈露瑶、吕志霞、朱弟涛
11基于问题聚合的互动式动态检索更新的AI播客播放方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610828792.42026-06-09CN122554703A2026-08-11陈宏远、胡凯惟、熊唯、黄飞
12一种含分布式电源和敏感负荷接入的配电网信号干扰分离与定位方法发明专利公布CN202610788948.02026-06-03CN122487828A2026-07-31毛艳芳、贲树俊、徐晓轶、吕晓祥、欧朱建、黄冬冬、杭银丽
13语义分析与注意力结合的代码序列压缩方法、装置和设备发明专利授权CN202610740687.52026-05-27CN122285016B2026-09-04陈春辉、华超、熊唯、黄飞
14基于多模态融合引擎的数据处理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610731343.82026-05-26CN122571479A2026-08-14毕超然、杨晓波、王耀宇、张希蔚、陈雪敏、闫雄鹏、谭晨、熊洪樟、吕凛杰、李洪裕、张航
15一种政务接口认证调度与数字凭证动态贯通方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610619128.92026-05-07CN122634572A2026-08-25谢静怡、董良彬、付晓曦、方薛炜、朱伟威、曾潇宛、沈立翔、张坤三、林楠、陈小波、廖声扬、吴丽进、刘宇轩、李林琛
16一种多维指标智能融合的用电业务视图生成方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610619127.42026-05-07CN122634555A2026-08-25上官霞、谢静怡、林蔚、蔡荣彦、董良彬、付晓曦、曾潇宛、王昕妍、刘佳宁、方薛炜、李林琛、朱伟威、曾雅雯
17一种基于营配接口的数据增量异动分析方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610619126.X2026-05-07CN122634240A2026-08-25上官霞、谢静怡、曾潇宛、付晓曦、张颖、董良彬、蔡荣彦、曾雅雯、朱伟威、李林琛、王昕妍、方薛炜、刘佳宁
18一种面向电力营销场景的账号风险双模型检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610547953.22026-04-23CN122367172A2026-07-10谢静怡、付晓曦、曾潇宛、上官霞、董良彬、曾雅雯、刘佳宁、李林琛、方薛炜、王昕妍、朱伟威
19一种基于组件编排的页面快速搭建方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610519634.02026-04-20CN122526563A2026-08-07谭晨、杨晓波、闫雄鹏、吕凛杰、张东、熊洪樟、陈雪敏、柴丽丽、毕超然、王耀宇、张希蔚、张航、李洪裕
20一种电网业务移动工单协同管理系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610502089.42026-04-16CN122367389A2026-07-10谭晨、杨晓波、闫雄鹏、吕凛杰、张东、熊洪樟、陈雪敏、柴丽丽、毕超然、王耀宇、张希蔚、张航、李洪裕
21自然语言转数据服务调用指令的方法、装置和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610467758.92026-04-10CN122019688A2026-05-12杨丹、余河金、周康、刘建平、王平喜、马思伟、周朕威、沈刘昕、王欢欢、李军艳、朱亦武、邹明华
22一种面向供电所的多智能体协同调度系统及其调度方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610404914.72026-03-30CN122288249A2026-06-26廖烽然、梁天、贾乐刚、战捷、崔豪驿、韩涛、朱伟义、郭腾炫、邓华、邱涛、孙杰、杜念江、徐颖、种倩倩、张丽萍
23基于人脸识别的评标基地人员异常行为监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610338258.52026-03-19CN121884462A2026-04-17乔博、鲍永青、李巍、连莎莎、蔡鹏飞、宋晓刚、张武、赵亮、杨光
24一种基于多模型融合和专家纠正机制的电力铭牌识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610324688.12026-03-17CN122290128A2026-06-26朱容良、王平喜、刘建平、赵志磊、叶云龙、张逸潇、周康
25一种供电服务数图联动监测管控预警方法发明专利授权CN202610171729.82026-02-06CN122048029B2026-08-25郑思达、朱玫盈、刘影、高帅、胡淏、刘燕兰、焦蕊、介志毅、龚月华、李威仪、王宇航、万田
26一种基于产业链画像的工业用电智能预测方法及系统发明专利授权CN202511914538.82025-12-18CN121707063B2026-06-09李旭昊、周丽霞、常敏、赵晟琪、王亚超、郭伟、王杰、张博智、王燕晋、杨玉琴
27自然语言查数方法、装置和电子设备发明专利授权CN202511895669.62025-12-16CN121350071B2026-04-07杨丹、刘建平、王平喜、周康、马思伟、余河金、周朕威、沈刘昕、王欢欢、李军艳、朱亦武
28一种客户线路故障区段定位方法及系统发明专利授权CN202511899472.X2025-12-16CN121679222B2026-06-05张博智、王杰、常敏、郭伟、赵晟琪、李旭昊、薛一鸣、王燕晋、周丽霞、王亚超、姜伊、李锟、李顺杰、卢妍、常家维
29一种基于多源因素的钢铁行业电力需求预测方法及系统发明专利授权CN202511889258.62025-12-15CN121615872B2026-06-09李旭昊、周丽霞、赵晟琪、常敏、王亚超、郭伟、王杰、张博智、王燕晋、张东
30一种基于检索增强的多模态图文动态生成方法及系统发明专利公布CN202511826615.42025-12-05CN121636734A2026-03-10冯天一、熊唯、黄飞
31目标检测样本增强方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511824450.72025-12-05CN121725015A2026-03-24朱容良、赵志磊、叶云龙、王平喜、刘建平、潘定伟、周康
32扩散模型生成加速方法、装置、电子设备及存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202511796395.52025-12-02CN121233891A2025-12-30华超、黄可欣、熊唯、黄飞
33一种电力数据识别方法及系统发明专利授权CN202511717557.12025-11-21CN121542698B2026-04-17陈雪敏、杨晓波、谭晨、吕凛杰、戚成飞、李洪裕、闫雄鹏、王耀宇、熊洪樟、王利赛、马健、万田、蒙长圆
34一种电力营销数据清洗与去重方法及系统发明专利授权CN202511701394.82025-11-19CN121542876B2026-05-08陈雪敏、杨晓波、谭晨、吕凛杰、戚成飞、李洪裕、闫雄鹏、王耀宇、熊洪樟、王利赛、马健、万田、蒙长圆
35机器人控制方法、装置、电子设备及介质发明专利授权CN202511656318.X2025-11-12CN121374583B2026-09-01向伦凯、熊唯、陈锡夫、黄飞
36机器人的时空轨迹拼接方法、装置、电子设备及介质发明专利授权CN202511655752.62025-11-12CN121670621B2026-09-01向伦凯、熊唯、陈锡夫、黄飞
37机器人运行轨迹优化控制方法、装置、电子设备及介质发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202511656319.42025-11-12CN121523007B2026-10-27熊唯、陈锡夫、向伦凯、黄飞、华超
38一种用于电力营销的数字管控系统、方法及存储介质发明专利公布CN202511656206.42025-11-11CN121836760A2026-04-10孙伟、罗晨、黄华、张梅、陈晓云、王鹤森、史岩、李盼盼、姬彦君、李冠龙
39多维度数据处理方法及系统发明专利发明专利权授予、授权、公布CN202511411063.02025-09-29CN121033876B2026-10-09吴呈波、郑震华、张志安、李永兵
40训练数据处理方法及系统发明专利授权CN202511259588.72025-09-04CN121233621B2026-09-11陈坤鹏、丁仁杰、江涛、彭鑫、王汉钊、黄飞
41一种基于多因素考量的拆换回电能表复用处置方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511184382.22025-08-22CN121329391A2026-01-13周磊、顾臻、庄葛巍、沈彬彬、戴辰、贺青、张静月、王昊、安佰龙、张云飞、肖爽、王伟、王旻桦、陈圣泽、方怡、俞锦涛、朱敏敏
42基于多轮迭代的检索增强模式链接方法及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511023490.12025-07-24CN120523827B2025-09-26黄笛、熊唯、黄飞
43新能源汽车充电站点推荐方法、系统、设备、介质及产品发明专利授权、公布CN202511023496.92025-07-24CN120525314B2025-10-17余心悦、田泽康、黄飞
44时间实体解析方法、装置、设备、介质及计算机程序产品发明专利公布CN202511012740.12025-07-22CN120671660A2025-09-19彭雨瑄、王海睿、彭鑫、黄飞
45意图识别方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品发明专利授权CN202510997340.42025-07-18CN121031773B2026-07-24丁仁杰、刘志、彭鑫、黄飞
46充电站电量预测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202510932608.62025-07-07CN120832981A2025-10-24杨乃森、朱向杰、田泽康、黄飞
47基于用户用电行为画像的供电服务智能预警方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510907027.72025-07-02CN120804682A2025-10-17郑思达、朱玫盈、刘影、岳虎、王玉君、胡淏、刘燕兰、介志毅、焦蕊、龚月华、李威仪、王宇航、万田
48数值任务大语言预测模型构建方法、预测方法及相关产品发明专利授权CN202510854291.92025-06-24CN120804285B2026-09-04田泽康、邓卉、许鹭清、余心悦、黄飞
49多任务时序预测方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510697633.02025-05-28CN120218365B2025-08-12邓卉、田泽康、叶伍阳、黄飞
50基于图像切分的视觉模型推理方法及装置发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510623786.02025-05-15CN120144065B2025-07-22陈春辉、熊唯、黄飞

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