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荣泰健康申请按摩设备相关专利，该按摩控制方法可提升按摩体验与智能度

新浪证券-红岸工作室

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10月30日消息，国家知识产权局信息显示，上海荣泰健康科技股份有限公司申请一项名为“按摩设备控制方法以及按摩设备”的专利。申请公布号为CN122973227A，申请号为CN202611175623.1，申请公布日期为2026年10月27日，申请日期为2026年8月4日，发明人吉顺意、王军良、欧阳增伙，专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理有限公司，专利代理师曹瑞敏，分类号A61H1/00、A61H7/00、A61H23/02。

专利摘要显示，本申请提供了一种按摩设备控制方法以及按摩设备，涉及按摩技术领域，其中，该方法包括：若接收到按摩调整指令，根据按摩调整指令确定目标按摩数据，并获取按摩设备的当前按摩数据和负载特征数据；根据当前按摩数据以及目标按摩数据，确定按摩设备的候选过渡频率轨迹；根据负载特征数据以及按摩设备的标准工作参数确定当前用户特征共振区；根据候选过渡频率轨迹以及当前用户特征共振区，对按摩设备进行控制。本申请提升用户按摩过程中的按摩体验以及智能程度。

荣泰健康是国内按摩器具行业领先企业，主营按摩器具研发生产，依托全产业链布局构建深厚技术壁垒。公司成立于2002年11月15日，2017年1月11日登陆上海证券交易所，注册地与办公地均位于上海市。

公司主营业务为按摩器具的设计、研发、生产和销售，申万行业分类隶属于家用电器-其他家电Ⅱ-其他家电Ⅲ，当前覆盖小盘、小盘价值、养老概念三大概念板块。

2026年三季度，荣泰健康实现营业收入13.21亿元，在行业3家可比企业中排名第2，同期行业龙头奥佳华营收达43.45亿元，行业平均营收为20.87亿元，行业中位数为13.21亿元；当期实现净利润6560.42万元，同样在3家可比企业中位列第2，行业首位融捷健康净利润为9478.01万元，行业平均净利润3162.9万元，行业中位数为6560.42万元。

指标类型 当期数值 行业排名/总家数 行业首位企业数值 行业平均数 行业中位数
营业收入 13.21亿元 2/3 43.45亿元 20.87亿元 13.21亿元
净利润 6560.42万元 2/3 9478.01万元 3162.9万元 6560.42万元

上海荣泰健康科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1按摩椅靠背调节装置及其控制方法、按摩椅发明专利发明专利申请公布、公布CN202611389192.92026-09-08CN122893800A2026-10-13杨建宁、赵渊博、彭莎莎、饶荣青
2按摩设备控制方法以及按摩设备发明专利发明专利申请公布、公布CN202611175623.12026-08-04CN122973227A2026-10-27吉顺意、王军良、欧阳增伙
3按摩手法数字模型的构建方法、控制方法、设备及机器人发明专利CN202611121624.82026-07-27CN122867960A2026-10-02王军良、徐佳楠
4按摩设备的控制方法、设备及存储介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611082663.12026-07-21CN122936921A2026-10-20王军良、王登科、夏文强
5一种脚部按摩装置、按摩椅和脚部按摩方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611076303.02026-07-20CN122604600A2026-08-21叶慧、张黎伟
6一种按摩椅防窜货检测方法、装置、安全模组和按摩椅发明专利实质审查的生效、公布CN202611077497.62026-07-20CN122698926A2026-09-04王军良、欧阳增伙、王登科
7按摩椅的控制方法、装置及按摩椅发明专利实质审查的生效、公布CN202610850812.82026-06-12CN122440451A2026-07-24欧阳增伙、王军良、刘广涛
8按摩机芯的溃缩识别方法、控制方法、按摩机芯及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610449005.52026-04-07CN122192735A2026-06-12孙瑜、林维府、欧阳增伙、王磊、李茂昌、王子翰
9基于毫米波雷达的中医睡眠健康监测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610414141.02026-03-31CN122163185A2026-06-09张理洋、李少雄、魏鑫、王军良、刘广涛、刘堂义
10按摩机器人外观专利授权CN202630001017.22026-01-05CN310132625S2026-08-04顾仁超
11电池充电控制方法以及按摩设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511964003.12025-12-24CN121813641A2026-04-07郭玉斌、张博文、纪朝宁、崔福东
12一种按摩椅座部和按摩椅实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522591150.02025-12-05CN224892170U2026-10-27郭玉斌、张博文、纪朝宁、崔福东、杨刘林
13一种柔性按摩机构和按摩设备发明专利公布CN202511752966.52025-11-26CN121550027A2026-02-24张长立、纪朝宁、王军良
14一种按摩机芯和按摩装置实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522490757.X2025-11-24CN224892995U2026-10-27张长立、纪朝宁、万新民
15一种按摩椅实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522454871.72025-11-19CN224892975U2026-10-27张永峰、纪朝宁、崔福东
16一种罩体固定装置和按摩仪工装实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522360690.82025-11-06CN224826304U2026-10-09蒲建、万新民、凌丹丹
17一种肩部按摩机构和按摩椅实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522360734.72025-11-06CN224892974U2026-10-27刘泽羿、刘阳、吴小龙、邓桂辉、杨刘林
18按摩椅肩部识别方法及按摩椅发明专利实质审查的生效、公布CN202511523055.52025-10-23CN121221405A2025-12-30王磊、欧阳增伙、崔福东
19一种按摩机芯及按摩椅实用新型授权CN202522222065.72025-10-21CN224777126U2026-09-22张永峰、纪朝宁、崔福东
20按摩机芯及按摩椅发明专利授权CN202511459618.92025-10-13CN121101981B2026-06-19张长立、纪朝宁、王军良
21手控器组件及按摩椅实用新型授权CN202522152225.52025-10-11CN224790890U2026-09-22赵俊杰、王军良、纪朝宁
22功能沙发实用新型授权CN202522117047.22025-09-30CN224776378U2026-09-22郭玉斌、张博文、纪朝宁、崔福东、杨刘林
23一种按摩椅架和按摩椅实用新型授权CN202522132873.42025-09-30CN224777081U2026-09-22纪朝宁、王军良
24一种按摩椅实用新型授权CN202522104326.52025-09-29CN224671778U2026-08-25赵俊杰、王军良、纪朝宁
25一种按摩椅实用新型授权CN202522011981.62025-09-18CN224671777U2026-08-25郭玉斌、张博文、纪朝宁、崔福东、杨刘林
26按摩腰靠（MC07）外观专利授权CN202530537717.92025-09-10CN309912205S2026-04-10朱正强
27按摩椅（RT7709MAX）外观专利授权CN202530538151.12025-09-10CN309960252S2026-05-05徐情
28按摩椅（RT7722）外观专利授权CN202530537940.32025-09-10CN309960251S2026-05-05蔡兵兵
29按摩椅（RT8732）外观专利授权CN202530537813.32025-09-10CN309960250S2026-05-05顾仁超
30一种滑触导电装置及按摩椅实用新型授权CN202521831369.72025-08-27CN224610275U2026-08-07郭玉斌、张博文、纪朝宁、崔福东、杨刘林
31按摩椅及汽车实用新型实用新型专利权授予、授权CN202521838375.52025-08-27CN224892992U2026-10-27崔福东、王军良、纪朝宁、郭玉斌
32防占座按摩椅实用新型授权CN202521816015.52025-08-25CN224598400U2026-08-07刘泽羿、刘阳、吴小龙、杨世保、杨刘林
33按摩控制方法以及按摩椅发明专利实质审查的生效、公布CN202511011624.82025-07-22CN120837307A2025-10-28林琪、李国辉、王军良、郑成
34按摩控制方法以及按摩椅发明专利实质审查的生效、公布CN202511011636.02025-07-22CN120837308A2025-10-28张红阳、王磊、王贵华、欧阳增伙、王军良
35智能床垫控制方法以及智能床垫发明专利实质审查的生效、公布CN202510932242.22025-07-07CN120477526A2025-08-15吴小龙、刘士成、郭玉斌、杨刘林、刘泽羿
36一种按摩机芯及按摩椅实用新型授权CN202521233246.32025-06-16CN224421474U2026-06-30刘庆猛、郭玉斌、谭李锋、万新民
37具有按摩功能的沙发实用新型授权CN202521177023.X2025-06-09CN224125591U2026-04-17郭玉斌、王军良、纪朝宁、崔福东、徐情
38一种音频振动装置、智能按摩装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510739808.X2025-06-04CN120602863A2025-09-05郭玉斌、杨刘林、吴小龙、刘士成、崔福东、纪朝宁、王军良
39按摩机芯及按摩设备实用新型授权CN202521033283.X2025-05-23CN224207061U2026-05-08刘庆猛、纪朝宁、凌丹丹
40一种按摩椅实用新型授权CN202520950248.82025-05-14CN224125542U2026-04-17纪朝宁、张永峰、凌丹丹
41一种电动沙发测试装置实用新型授权CN202520921866.X2025-05-09CN224189561U2026-05-01郭玉斌、王军良、杨刘林、崔福东、纪朝宁、刘士成
42一种扶手及按摩椅实用新型授权CN202520887805.62025-05-06CN224155992U2026-04-24彭建林、刘阳、高明
43按摩椅的服贴传动机构发明专利实质审查的生效、公布CN202510547971.62025-04-28CN120392512A2025-08-01巫东和、纪朝宁、王军良、林琪
44按摩椅的按摩接触面强度调整结构发明专利实质审查的生效、公布CN202510548267.22025-04-28CN120392513A2025-08-01巫东和、纪朝宁、王军良、林琪
45按摩臂及按摩设备实用新型授权CN202520631849.22025-04-03CN223971733U2026-03-06刘士成、吕浙樑、纪朝宁
46一种遥控器老化检测装置实用新型授权CN202520579870.22025-03-28CN224231865U2026-05-12蒲建、杨波、凌丹丹
47一种异形轨道老化测试装置实用新型授权CN202520564047.42025-03-27CN223897029U2026-02-10蒲建、杨波、凌丹丹
48一种足部按摩机构及足部按摩装置实用新型授权CN202520567155.72025-03-27CN224056294U2026-03-31郭玉斌、杨刘林、刘士成、崔福东、纪朝宁
49按摩装置及汽车发明专利实质审查的生效、公布CN202510212445.42025-02-25CN119975144A2025-05-13纪朝宁、王军良、凌丹丹
50按摩装置及汽车实用新型授权CN202520318410.42025-02-25CN223720746U2025-12-26纪朝宁、王军良、凌丹丹

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