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深城交科技集团电子科技大学（深圳）高等研究院申请桥梁检测系统相关专利，协调平衡无人机桥梁检测的画质与能耗

新浪证券-红岸工作室

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10月31日消息，国家知识产权局信息显示，深城交科技集团股份有限公司、电子科技大学（深圳）高等研究院申请一项名为“一种平衡图像质量和无人机能耗的桥梁检测系统及方法”的专利。申请公布号为CN122989744A，申请号为CN202611477809.2，申请公布日期为2026年10月27日，申请日期为2026年9月22日，发明人程珙、刘星、冯俊华、李鋆元、孟安鑫、庄蔚群，专利代理机构哈尔滨市伟晨专利代理事务所（普通合伙），专利代理师韩立岩，分类号G06T7/00、G06V10/12、G06V10/96、G06V20/17、G06V20/10、G08G5/57。

专利摘要显示，一种平衡图像质量和无人机能耗的桥梁检测系统及方法，属于桥梁结构检测技术领域。为解决无人机在桥梁检测任务中图像质量和能量消耗没有协调机制的问题，本发明建立图像质量评价模型；进行无人机飞行能耗分析；建立图像帧密度与区域加权函数模型；构建图像采样充分度系数模型；分析图像变化敏感度；对图像质量评价模型、图像采样充分度系数模型、图像变化敏感度进行集中表征，得到全局图像信息总价值；考虑全局图像信息总价值和无人机飞行能耗，建立多目标任务效益指标并求得桥梁检测时无人机的最优飞行速度、最优飞行高度、最优相机帧率。本发明能合理地兼顾无人机桥梁检测时的感知质量与续航效率。

深城交是国内城市交通智慧化领域领先企业，依托大数据技术提供全链条交通整体解决方案，具备深厚技术壁垒。公司成立于2008年1月14日，于2021年10月29日在深圳证券交易所上市，注册及办公地点均位于广东省深圳市。

深城交聚焦城市交通领域，以交通大数据分析为核心基础，为客户提供城市交通整体解决方案，具体业务覆盖规划咨询、工程设计和检测、大数据软件及智慧交通等板块，所属申万行业为建筑装饰-工程咨询服务Ⅱ-工程咨询服务Ⅲ，同时隶属于设计咨询、深圳国资、地下管网三大概念板块。

2026年三季度，深城交实现营业收入8.7亿元，在所属行业46家可比公司中排名第15位，当期行业营收第一名太极实业达203.77亿元、第二名建发合诚为63.38亿元，行业平均营收14.44亿元，行业营收中位数4.49亿元；同期公司实现净利润6154.37万元，行业排名第16位，行业净利润第一名太极实业为4.71亿元、第二名中交设计为4.32亿元，行业平均净利润4482.61万元，行业净利润中位数2018.86万元，公司当期盈利表现优于行业平均及中位数水平。

指标类型 当期数值 行业排名/总家数 行业头部标的表现 行业平均数 行业中位数
营业收入 8.7亿元 15/46 第一名太极实业203.77亿元、第二名建发合诚63.38亿元 14.44亿元 4.49亿元
净利润 6154.37万元 16/46 第一名太极实业4.71亿元、第二名中交设计4.32亿元 4482.61万元 2018.86万元

深城交科技集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种平衡图像质量和无人机能耗的桥梁检测系统及方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611477809.22026-09-22CN122989744A2026-10-27程珙、刘星、冯俊华、李鋆元、孟安鑫、庄蔚群
2一种面向交通突发事件的无人机协同调度方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611477678.82026-09-22CN122988665A2026-10-27程珙、刘星、郭家颖、冯俊华、孟安鑫、李鋆元、任邦克
3一种利用上游交通流信息的高速服务区光储充预调度方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611427523.32026-09-15CN122931781A2026-10-16庄立坚、叶娇、李细细、黄泽、鄢全文、郝雨松
4一种排队与配网负荷约束的营运车辆充电引导方法及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611427388.22026-09-15CN122927963A2026-10-16庄立坚、叶娇、李细细、黄泽、鄢全文、王东
5一种大小模型嵌套的道路交通自组织运行管控系统及方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611424008.X2026-09-15CN122949680A2026-10-20祝佳祥、周勇、管欣宇、张枭勇、李源林、许燕青、罗佳晨
6基于目标安全水平的低空无人机航路设计及空间布局方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611406212.92026-09-11CN122900579A2026-10-13张晓春、叶道均、陈澍、宋家骅、杨玮
7一种并行排阵式自组织交通运行方法及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611406200.62026-09-11CN122906888A2026-10-13周勇、祝佳祥、管欣宇、许燕青、张新宇、罗云辉
8面向交通流量预测的拜占庭鲁棒联邦学习防御系统及方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611398793.62026-09-10CN122933272A2026-10-16庄立坚、贾轩垚、侯茜茜、李细细、曹凤友
9基于VLM双环驱动的站台场景融合感知方法及系统发明专利公布CN202611215401.82026-08-12CN122737869A2026-09-11林涛、许建荣、王森、王东、任邦克、张枭勇、陈振武
10基于VLM情境感知的站台多目标跟踪参数自适应方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611215400.32026-08-12CN122761304A2026-09-15许建荣、王森、王东、彭祺玥、张枭勇、陈振武
11一种交通枢纽数字孪生可计算空间解析方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202611191166.52026-08-07CN122693196A2026-09-04杨良、张晓春、徐瑞华、吕剑、王倩
12一种多尺度交通设施三维模型高效渲染方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202611132183.12026-07-29CN122636833A2026-08-25黎木平、李源林、李细细、庄立坚、陈振武、辛荣亚
13基于大语言模型的自动驾驶仿真场景文件校验方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202611106338.42026-07-24CN122635125A2026-08-25许建荣、王森、王东、彭祺玥、张枭勇、陈振武
14一种云边协同的道路标牌校验纠错方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611095616.02026-07-23CN122618601A2026-08-21林涛、刘春明、李细细、吕剑、黄泽、王东
15一种物联网设备稳定性动态评估方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202611072219.12026-07-20CN122764866A2026-09-15林涛、邹忱、李兆锋、郭惠莉、黎曦
16基于多智能体强化学习的无人机群体自主协同避障方法发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202611014539.12026-07-09CN122526232B2026-10-13林涛、王卓、陈振武、周勇
17一种面向大规模低空无人机飞行计划的时空冲突管理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611012111.32026-07-08CN122691260A2026-09-04臧海培、王卓、王倩、曾贤镜
18一种交通枢纽多能流综合能量管理场景构建方法及系统发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202610895221.22026-06-22CN122414763B2026-10-13许燕青、陈振武、宋家骅、吴若乾
19基于VLM语义区域自适应生成方法、装置及介质发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202610822039.42026-06-09CN122368868B2026-10-13张晓春、许建荣、陈振武、王森、王东、任邦克、祝佳祥
20一种基于起降场气动容量约束的多无人机起飞调度方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610805564.52026-06-05CN122675076A2026-09-01林涛、王卓、陈振武、周勇
21一种城市级多模式交通系统的动态仿真方法发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202610794993.72026-06-04CN122333821B2026-10-13林涛、王卓、陈振武、周勇、王倩
22基于图嵌入与多模态对齐的交通多模态大模型构建方法发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202610789919.62026-06-03CN122334341B2026-10-13张晓春、罗佳晨、胡芳侨、陈振武、周勇、张枭勇
23基于用户异质性与多元效益协同的反向放电有序控制方法发明专利授权CN202610778190.22026-06-02CN122315772B2026-08-25王东、鄢全文、庄立坚、刘晓玲、许建荣、任邦克
24多源数据融合下的区域与高地双联动的匝道控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610733739.62026-05-26CN122551560A2026-08-11钱忠革、姜飞跃、李庆吉、姚秋实、辛闻、李林、卢俊朋、叶圳
25基于多智能体强化学习的混合型超充站群智协同控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610713686.12026-05-22CN122560754A2026-08-14庄立坚、陈振武、王东、黄泽、郝雨松、李细细
26一种城市多模式交通系统的实时在线协同推演系统及方法发明专利授权CN202610667421.22026-05-15CN122201004B2026-08-25张晓春、陈振武、许燕青、周勇、吴若乾
27基于轨迹连续性自动驾驶场景下交替通行检测方法及装置发明专利授权CN202610667425.02026-05-15CN122199618B2026-08-25鄢全文、徐栋、罗钧韶、吕剑、李细细、沃晨亮、黄泽、王东
28动态聚类法提取自动驾驶汇流车道及汇流点的方法和装置发明专利授权CN202610667423.12026-05-15CN122200584B2026-08-25吕剑、徐栋、罗钧韶、沃晨亮、黄泽、王东、任邦克
29一种道路标牌巡检系统及巡检方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610660354.12026-05-14CN122223973A2026-06-16李道勇、刘春明、吕剑、鄢全文、庄立坚、黄泽、王东
30基于双重抑制与时空一致性的隧道抛洒物智能检测方法发明专利授权CN202610628058.32026-05-09CN122157184B2026-08-25吕剑、刘春明、庄立坚、李细细、任邦克
31一种基于大模型的消防防火业务问答方法和相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610584595.22026-04-29CN122507827A2026-08-04刘威、李邦侨、林泽钦、陈斌、鄢全文、张天泽
32一种大小模型协同的交通多场景自适应推理系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610538581.72026-04-22CN122390012A2026-07-14张枭勇、罗佳晨、周勇、胡芳侨、陈振武
33一种无人机飞行风险评估方法发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202610526125.02026-04-21CN122090664B2026-10-13程珙、刘星、孟安鑫、李鋆元、任邦克、赵海云
34一种基于无人机感知的道路积水风险评估方法发明专利授权CN202610500242.X2026-04-16CN122049755B2026-07-24孟安鑫、程珙、刘星、沃晨亮、赵海云、冯俊华、李鋆元
35一种探地雷达图像的空洞区域增强方法及系统发明专利授权CN202610500171.32026-04-16CN122017825B2026-07-24阚倩、刘星、孟安鑫、程珙、庄蔚群、李鋆元
36一种基于无人机感知的道路沉陷风险评估方法及系统发明专利授权CN202610491505.52026-04-15CN122023427B2026-07-24孟安鑫、程珙、刘星、王文静、赵海云、冯俊华
37一种面向复杂环境道路检测的无人机调度方法及系统发明专利授权CN202610492055.12026-04-15CN122022417B2026-07-24孟安鑫、程珙、刘星、庄蔚群、任邦克、赵海云、李鋆元
38一种大模型驱动的城市轨道新开通站点流量预测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610483294.02026-04-14CN122022896A2026-05-12周勇、罗佳晨、宋家骅、陈振武、张枭勇、胡芳侨
39一种基于无人机的桥梁检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610483291.72026-04-14CN122018529A2026-05-12刘星、程珙、庄蔚群、孟安鑫、任邦克、赵海云
40一种适应不同地质条件的探地雷达图像空洞成像方法发明专利授权CN202610483292.12026-04-14CN122018025B2026-07-24阚倩、刘星、孟安鑫、程珙、庄蔚群、李鋆元
41一种基于无人机的桥梁主梁裂缝检测方法及系统发明专利授权CN202610483295.52026-04-14CN122023415B2026-07-24刘星、程珙、李鋆元、孟安鑫、任邦克、冯俊华
42一种浅覆土地层隧道快速施工的三维空间注浆智能布管方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610427579.22026-04-02CN122257837A2026-06-23潘飞超、何海为、白莲森、付艳斌、高星、吴志强、荀浩、赵艳飞、赵攀亮、刘天赐、陈湘生、王定一、喻伟、苏栋、曹成勇、耿聚博、文贤东、王义朋
43一种应用于行人行进避让的仿真模拟方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610345325.62026-03-20CN122242187A2026-06-19黄志军、吴若乾、田锋、许燕青、王倩
44基于地面车辆轨迹数据的空中无人机配置数量预测方法发明专利授权CN202610319685.92026-03-17CN121860161B2026-06-05庄蔚群、程珙、孟安鑫、刘星、赵海云、任邦克
45一种面向突发事件救援的空地任务交汇点预测方法发明专利授权CN202610319687.82026-03-17CN121860184B2026-07-24庄蔚群、程珙、刘星、孟安鑫、任邦克、赵海云
46一种道路交通安全联合测试方法发明专利授权CN202610313631.12026-03-16CN121904991B2026-07-24丘建栋、罗舒琳、李细细、朱泽雄
47基于自然语言处理的交通影响自主式评估系统及工作方法发明专利公布CN202610296747.92026-03-12CN121835679A2026-04-10杨宇星、刘晓玲、李细细、黄泽、罗钧韶、许燕青、沃晨亮
48交通仿真结果的智能分析与自然语言报告生成系统及方法发明专利授权CN202610296730.32026-03-12CN121835646B2026-07-24陈振武、罗钧韶、沃晨亮、王东、刘晓玲、许燕青、李细细
49一种面向交通治超布控的知识图谱分析方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610288065.32026-03-10CN122175083A2026-06-09林涛、陈振武、胡芳侨、张枭勇、周勇、罗佳晨、邓普阳、李兆锋
50一种城市交通路口的交通拥堵监测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610288064.92026-03-10CN122176650A2026-06-09陈振武、胡芳侨、张枭勇、周勇、罗佳晨、邓普阳、李兆锋

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