10月29日消息，国家知识产权局信息显示，广东便捷神科技股份有限公司申请一项名为“一种掉落式售货机的出货掉落高度调节系统”的专利，授权公告号CN115953869B，授权公告日为2026年10月27日。申请公布号为CN115953869A，申请号为CN202211636340.4，申请公布日期为2026年10月27日，申请日期为2022年12月20日，发明人周梓荣、谢阳发、曾祥满，专利代理机构北京冠和权律师事务所，专利代理师郑延斌，分类号G07F11/16。
专利摘要显示，本发明提出了一种掉落式售货机的出货掉落高度调节系统，系统包括：第一确定模块；第一检测模块；移动模块；第二检测模块；控制模块，分别与所述第一检测模块、移动模块、第二检测模块连接，用于接收所述第一检测模块发送的距离信息，并判断是否大于预设距离，在确定所述距离信息大于预设距离时，控制所述移动模块移动至所述目标商品的掉落水平面；在所述移动模块移动至所述掉落水平面且所述第二检测模块确定所述目标商品掉落到所述移动模块上时，控制所述移动模块移动至出货口。可以准确调节出货掉落高度，防止商品掉落受损。
天眼查数据显示，广东便捷神科技股份有限公司成立日期2010年5月26日，法定代表人周梓荣，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为中型，注册资本3328.1605万人民币，实缴资本1171.0757万人民币，注册地址为佛山市顺德区北滘镇君兰社区怡欣路7号丰明中心16楼01号、04号。广东便捷神科技股份有限公司共对外投资了33家企业，参与招投标项目51次，财产线索方面有商标信息129条，专利信息148条，拥有行政许可19个。
广东便捷神科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 边缘视觉AI神经网络模型的优化方法及系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN202510698626.2 | 2025-05-28 | CN120542505A | 2025-08-26 | 周梓荣、许玉格 |
| 2 | 基于面部表情识别的AI虚拟人导购系统、方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411907505.6 | 2024-12-24 | CN119379399B | 2025-08-08 | 周梓荣、谢阳发、祝锦文 |
| 3 | 应用于自动贩卖机的AI数字人人机交互方法、系统、介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411897230.2 | 2024-12-23 | CN119356527B | 2025-03-18 | 周梓荣、谢阳发、王玉、薛昕宇 |
| 4 | 基于3D建模技术的AI数字人构建方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411899302.7 | 2024-12-23 | CN119832129A | 2025-04-15 | 周梓荣、谢阳发、王玉 |
| 5 | 应用于自动贩卖机的用户画像构建方法、系统及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411797164.1 | 2024-12-09 | CN119273383A | 2025-01-07 | 周梓荣、谢阳发、王玉、薜昕宇 |
| 6 | 基于AI虚拟导购对话的订单生成方法、系统及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411736606.1 | 2024-11-29 | CN119784463A | 2025-04-08 | 周梓荣、谢阳发、刘付凤丹 |
| 7 | 基于场景识别的用户购物推荐方法、系统、介质及设备 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202411666617.7 | 2024-11-21 | CN119168753A | 2024-12-20 | 周梓荣、谢阳发、王玉、詹汉文 |
| 8 | 基于深度学习的AI数字人自主学习方法、系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411585593.2 | 2024-11-08 | CN119474868A | 2025-02-18 | 周梓荣、谢阳发、王玉 |
| 9 | 用于防倾倒的履带式爬楼机 | 发明专利 | 授权 | CN202311011527.X | 2023-08-11 | CN116902099B | 2026-04-21 | 周梓荣、谢阳发 |
| 10 | 一种基于物联网的智能称重方法及售货装置 | 发明专利 | 授权 | CN202310949487.7 | 2023-07-31 | CN116978159B | 2026-04-24 | 周梓荣、谢阳发 |
| 11 | 一种具有连续称重系统的称重售货机 | 发明专利 | 授权 | CN202310909300.0 | 2023-07-24 | CN116935530B | 2026-01-20 | 周梓荣、谢阳发 |
| 12 | 一种自动售货机的水箱自动补水监测系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310845556.X | 2023-07-10 | CN117037371B | 2025-08-19 | 周梓荣、屈运明 |
| 13 | 一种不同商品种类智能售货机的交互式商品定位方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310807801.8 | 2023-07-03 | CN116798160A | 2023-09-22 | 周梓荣、梁瑞庭 |
| 14 | 一种基于区块链的商品售卖信用支付方法及控制系统 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、授权、公布 | CN202310796573.9 | 2023-06-30 | CN116777468B | 2024-09-10 | 周梓荣、谢阳发 |
| 15 | 一种基于机器视觉的货物售卖自动监控装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202310752689.2 | 2023-06-26 | CN116798159A | 2023-09-22 | 周梓荣、谢阳发 |
| 16 | 一种自动售货机的取货口防盗系统及方法 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、授权、公布 | CN202310755004.X | 2023-06-25 | CN116844295B | 2024-09-10 | 周梓荣、姚刚 |
| 17 | 一种货物自识别的自动出货控制方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202310723874.9 | 2023-06-19 | CN116740859A | 2023-09-12 | 周梓荣、谢阳发 |
| 18 | 一种自动售货机的驱动程序远程检测系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310689218.1 | 2023-06-12 | CN116756013A | 2023-09-15 | 周梓荣、谢阳发 |
| 19 | 一种基于视觉控制的云台接货调节系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310655896.6 | 2023-06-05 | CN116665369B | 2025-08-22 | 周梓荣、谢阳发 |
| 20 | 一种自动售货机的补货系统及补货方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202310617892.9 | 2023-05-30 | CN116721497A | 2023-09-08 | 周梓荣、姚刚 |
| 21 | 一种基于自动售货机防夹手的出货速度控制系统 | 发明专利 | 授权 | CN202310590825.2 | 2023-05-24 | CN116543497B | 2025-07-08 | 周梓荣、谢阳发 |
| 22 | 一种基于智能售货机的无人零售终端控制方法及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310567603.9 | 2023-05-18 | CN116740857B | 2025-01-17 | 周梓荣、梁瑞庭 |
| 23 | 一种远程管控的智能售货机的售货系统及方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310511953.3 | 2023-05-08 | CN116543495B | 2025-01-28 | 周梓荣、梁瑞庭 |
| 24 | 一种自助售货机出货双检测装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310489436.0 | 2023-05-04 | CN116665368A | 2023-08-29 | 周梓荣、屈运明 |
| 25 | 一种自动售货机产品储存状态检测方法及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310442553.1 | 2023-04-24 | CN116434130B | 2025-01-07 | 周梓荣、谢阳发 |
| 26 | 一种自动售卖机的货物传输设备 | 发明专利 | 授权 | CN202310406967.9 | 2023-04-17 | CN116424787B | 2026-08-14 | 周梓荣、屈运明 |
| 27 | 一种自动售卖机的货物防跌落装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310375432.X | 2023-04-11 | CN116434418A | 2023-07-14 | 周梓荣、谢阳发 |
| 28 | 一种自动售卖机的货道组件 | 发明专利 | 授权 | CN202310340448.7 | 2023-04-03 | CN116386206B | 2026-05-01 | 周梓荣、梁瑞庭 |
| 29 | 一种基于资源复用和区块链链网的补货系统及方法 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、授权、公布 | CN202310318856.2 | 2023-03-28 | CN116343395B | 2024-07-12 | 周梓荣、谢阳发 |
| 30 | 一种自动售卖机站点间的货物调整优化方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310273829.8 | 2023-03-20 | CN116246391B | 2025-02-11 | 周梓荣、谢阳发 |
| 31 | 一种饮品自动售卖机货物优化调整方法及装置 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310246973.2 | 2023-03-14 | CN116612579B | 2025-01-17 | 周梓荣、谢阳发 |
| 32 | 一种基于称重检测的售卖机取货系统及方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310210398.0 | 2023-03-07 | CN116206404B | 2024-12-24 | 周梓荣、姚刚 |
| 33 | 一种自动售卖机冷链自适应调整装置及调整方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310107745.7 | 2023-02-14 | CN116092235A | 2023-05-09 | 周梓荣、胡永贤 |
| 34 | 一种售卖不同液体饮料的售货机综合控制系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310109510.1 | 2023-02-10 | CN116110164A | 2023-05-12 | 周梓荣、梁瑞庭 |
| 35 | 一种智能售货机商品损耗自动统计系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310093571.3 | 2023-02-07 | CN116010776B | 2025-08-12 | 周梓荣、梁瑞庭 |
| 36 | 一种具有补偿功能的自动售卖机补货系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310077340.3 | 2023-02-03 | CN116052326A | 2023-05-02 | 周梓荣、梁瑞庭 |
| 37 | 一种自动售卖机的监控及防盗系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310073010.7 | 2023-01-31 | CN116092234B | 2025-06-24 | 周梓荣、梁瑞庭 |
| 38 | 自动售卖机的待出货感应装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202310042625.3 | 2023-01-28 | CN116052325A | 2023-05-02 | 周梓荣、谢阳发、徐贞祥 |
| 39 | 一种基于云计算的物联网药品售货机管理销售系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310057365.7 | 2023-01-18 | CN116052327A | 2023-05-02 | 周梓荣、谢阳发、徐贞祥 |
| 40 | 一种自动售卖机的出货系统 | 发明专利 | 授权 | CN202310040754.9 | 2023-01-12 | CN116092239B | 2026-04-24 | 周梓荣、谢阳发、曾祥满 |
| 41 | 一种饮品自动售卖机的防卡货道 | 发明专利 | 授权 | CN202310024136.5 | 2023-01-09 | CN116030573B | 2026-05-19 | 周梓荣、谢阳发、徐贞祥 |
| 42 | 一种基于物联网的商品智能化自动售卖机系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310012335.4 | 2023-01-05 | CN116433318A | 2023-07-14 | 周梓荣、谢阳发、胡永贤 |
| 43 | 一种基于重力感应与视觉监控的智能售货柜 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布 | CN202310000361.5 | 2023-01-03 | CN116434421B | 2024-08-06 | 周梓荣、谢阳发 |
| 44 | 一种通过区块链控制的商品派送追溯系统及方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202211690491.8 | 2022-12-28 | CN115860609B | 2024-08-20 | 周梓荣、谢阳发 |
| 45 | 一种自动售卖机的冷链规划管理方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211678305.9 | 2022-12-26 | CN116011907A | 2023-04-25 | 周梓荣、谢阳发、徐贞祥 |
| 46 | 一种掉落式售货机的出货掉落高度调节系统 | 发明专利 | 发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布 | CN202211636340.4 | 2022-12-20 | CN115953869B | 2026-10-27 | 周梓荣、谢阳发、曾祥满 |
| 47 | 一种药品自动售卖机内部温湿度控制系统及方法 | 发明专利 | CN202211620938.4 | 2022-12-16 | CN116382389A | 2023-07-04 | 周梓荣、胡永贤 | |
| 48 | 一种基于机器视觉的组合式投料口控制系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202211606584.8 | 2022-12-14 | CN116434419B | 2025-08-12 | 周梓荣、徐贞祥 |
| 49 | 一种基于机器视觉的售货机料道监控系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202211548087.7 | 2022-12-05 | CN115988175B | 2025-08-08 | 周梓荣、谢阳发 |
| 50 | 一种基于区块链的自动售卖机冷链防疫方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211495741.2 | 2022-11-28 | CN115712913A | 2023-02-24 | 周梓荣、谢阳发 |
