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诺力智能装备取得车辆安全互锁装置相关专利，车辆手柄角度传感互锁提升操作准确率

新浪证券-红岸工作室

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10月29日消息，国家知识产权局信息显示，诺力智能装备股份有限公司申请一项名为“基于角度传感的车辆安全互锁装置及其控制方法”的专利，授权公告号CN121292326B，授权公告日为2026年10月27日。申请公布号为CN121292326A，申请号为CN202511513339.6，申请公布日期为2026年10月27日，申请日期为2025年10月22日，发明人郑杰、施林强、陈振华、黄娇、罗家福、汪秋云、林学敏、沈利强，专利代理机构浙江千克知识产权代理有限公司，专利代理师周磊，分类号B66F9/075、B66F17/00、B60K26/02、G01B7/30、H02K7/116。

专利摘要显示，本发明涉及基于角度传感的车辆安全互锁装置及其控制方法，用于安装于手柄杆，手柄杆为分体结构包括底座与旋转座，底座与旋转座之间通过旋转轴旋转连接；车辆安全互锁装置包括感应齿轮、主动齿轮及绝对值编码器，感应齿轮用于安装于底座，主动齿轮用于安装于旋转座，主动齿轮与感应齿轮之间啮合配合，绝对值编码器用于安装于主动齿轮侧边并与手柄杆联动，手柄杆下压时带动主动齿轮绕着感应齿轮转动从而触发绝对值编码器。该安全互锁装置结构巧妙，通过与手柄结构联动的电器结构，能够实现不同的手柄下压角度下反馈不同的信号量，从而可以通过下压角度的不同来提高人机操作的准确率，改善使用体验。

诺力股份为国内领先的工业车辆核心供应商，主营轻小型搬运及电动仓储车辆，具备全产业链布局优势。公司成立于2000年3月3日，2015年1月28日于上海证券交易所上市，注册及办公地址均位于浙江省。

诺力股份主营业务涵盖轻小型搬运车辆及电动仓储车辆的研发、生产和销售，从申万行业分类来看隶属于机械设备-工程机械-工程机械整机板块，同时布局工程机械、智慧停车、智慧物流三大概念赛道。

2026年三季度，诺力股份实现营业收入54.24亿元，在行业12家可比企业中排名第6，低于行业平均69.91亿元，高于行业中位数37.72亿元，同期行业营收前两位分别为柳工289.39亿元、安徽合力163.94亿元；当期实现净利润2.19亿元，行业排名第8，低于行业平均5.57亿元与行业中位数3.29亿元，行业净利润前两位分别为杭叉集团18.26亿元、柳工13.88亿元。

指标类型 统计周期 公司数值 行业排名/总家数 行业头部企业数值 行业平均数 行业中位数
营业收入 2026年三季度 54.24亿元 6/12 第一名柳工289.39亿元、第二名安徽合力163.94亿元 69.91亿元 37.72亿元
净利润 2026年三季度 2.19亿元 8/12 第一名杭叉集团18.26亿元、第二名柳工13.88亿元 5.57亿元 3.29亿元

诺力智能装备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种适配大吨位锂电叉车的驱动桥总成及大吨位锂电叉车发明专利CN202611367669.32026-09-04CN122939274A2026-10-20王永志、吕文文、林善思、房旺、王晓勇、刘波
2车辆控制方法、可读存储介质及车辆发明专利公布CN202611038321.X2026-07-13CN122704823A2026-09-08姚俊娟、尹艺翔、朱宇坚、史瑞南、刘欢欢、李广召、许展源
3基于视觉识别融合意图感知的叉车停层方法、系统和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610806780.12026-06-05CN122607661A2026-08-21周行羽、管明杨、张根社、房旺、丁晟
4适用于异口结构锂电池的充电安全控制系统和控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610657167.82026-05-13CN122747681A2026-09-15张建华、郑杰、施林强、陈杰、黄娇、罗家福
5适用于双制式车辆的感应方法、系统、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610467906.72026-04-10CN122166000A2026-06-09胡骁、葛剑威、张根社、管明杨、孙叔原、郑建、袁传华
6基于意图感知的叉车起升辅助方法、系统、介质和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610461240.42026-04-09CN122186923A2026-06-12周行羽、房旺、张根社、徐松屹、方谊茂
7叉车外观专利授权CN202630158790.X2026-04-07CN310198440S2026-09-11董袖青、朱宇坚、刘欢欢、程俊杰、倪炯、连荣富、李广召
8叉车机罩外观专利授权CN202630158785.92026-04-07CN310198439S2026-09-11朱宇坚、刘欢欢、焦玉麒、连荣富、张帆
9叉车管柱罩壳外观专利授权CN202630158783.X2026-04-07CN310198438S2026-09-11朱宇坚、连荣富、焦玉麒、倪炯、许展源
10叉车仪表台罩壳外观专利授权CN202630158786.32026-04-07CN310205008S2026-09-15焦玉麒、许展源、倪炯、张帆、刘欢欢
11叉车的车身主体外观专利授权CN202630158789.72026-04-07CN310212098S2026-09-18焦玉麒、张帆、连荣富、许展源、倪炯
12一种机器人自主导航方法、装置、存储介质及电子设备发明专利授权CN202610411112.92026-03-31CN121933026B2026-08-07刘勇、任杰、吕佳俊、梅亚泽、管明杨、黄跃豪
13适用于工业车辆电池的电量计算方法、介质和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610364578.82026-03-24CN122172046A2026-06-09郑杰、徐松屹、施林强、孙笠、张建华、曾苏蝶、沈利强
14一种用于仓储物料智能拣选的具身机器人及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610345847.62026-03-20CN122142950A2026-06-05钱乐平、管明杨、蒋凯、钟锁铭、徐松屹、朱宝昌、周晓静
15一种工业车辆CAN通讯终端电阻适配方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610321471.52026-03-17CN122394985A2026-07-14黄娇、张建华、徐松屹、施林强、夏双菊、曾苏蝶、郑杰
16料箱高效取送系统和仓储系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610183726.62026-02-09CN121778347A2026-04-03蒋凯、朱宝昌、钱乐平、盖宇春、钟锁铭、周晓静、孟威
17料箱取送机构、取送系统和存储装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610183718.12026-02-09CN121947997A2026-05-01朱宝昌、蒋凯、盖宇春、钱乐平、钟锁铭、周晓静、李煜
18适用于工业车辆的充电装置、工业车辆和充电方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610095045.42026-01-23CN122078215A2026-05-26孙笠、威廉·约翰·佩德里亚纳、罗曼·布祖诺夫、方谊茂、施林强、张建华、纪道稳、刘焕武、陈涛、郑伟
19一种充放电电流控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610034255.22026-01-12CN121671409A2026-03-17黄娇、施林强、孙笠、夏双菊、汪秋云、郑杰、张建华、孙伟明
20适用于电机的温度监控方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610010443.12026-01-06CN122052659A2026-05-15郑杰、汪秋云、黄娇、施林强、毛英、夏双菊、曾苏蝶
21化工机器人取样方法、取样台灌装方法、设备及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512049644.02025-12-31CN121720783A2026-03-24管明杨、孟威、李煜、朱宝昌、徐松屹、周启铭、安格·马塞洛、翁健智、蒋凯
22移动制冰机器人的运行方法、电子设备及计算机可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512049894.42025-12-31CN121742327A2026-03-27徐松屹、丁建峰、管明杨、汪立伟、翁健智、王贵、蒋凯、孟威、张志强、邵章恒、余文兵
23一种基于倾角传感器的叉车自适应坡道速度控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511974415.32025-12-25CN121573619A2026-02-27林学敏、施林强、卢敏、程哲鑫、汪秋云、陈杰、胡俊杰
24适用于牵引机器人的控制系统及其控制方法发明专利公布CN202511953828.32025-12-23CN121806607A2026-04-07钱雨清、陈小虎、梅亚泽、陈亮、卜凡、丁涛涛、房旺
25一种冷库用工业车辆的驱动电机控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511929895.12025-12-19CN121749856A2026-03-27夏双菊、施林强、黄娇、汪秋云、曾苏蝶、郑杰、林学敏、何泽龙、陈泽华
26光伏玻璃搬运机器人的控制方法、搬运机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511908900.02025-12-17CN121872289A2026-04-17陈小虎、钱雨清、梅亚泽、郑楠、王承康、林宇鑫、张振东
27一种电池充电方法、主控器及电池系统发明专利公布CN202511857091.52025-12-10CN121689389A2026-03-17黄娇、施林强、汪秋云、夏双菊、郑杰、陈智潇、张建华、罗家福
28一种多电机独立驱动的能量回收方法、装置、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511832762.22025-12-08CN121947190A2026-05-01林学敏、孙笠、何泽龙、丁国明、曾苏蝶、沈利强、姚倩
29适用于工业车辆液压系统的控制方法、控制系统和车辆发明专利公布CN202511788729.42025-12-01CN121676537A2026-03-17郑杰、施林强、程勇、汪秋云、黄娇、夏双菊、罗家福、胡俊杰
30一种充电系统的控制方法及充电系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511637630.42025-11-10CN121200845A2025-12-26郑杰、施林强、陈振华、孙笠、汪秋云、王鉴炜、钮力、黄娇
31适用于工业车辆的高度检测装置和工业车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511624941.72025-11-07CN121292327A2026-01-09郑杰、施林强、程勇、夏双菊、黄娇、汪秋云、罗家福、胡俊杰
32一种车辆加速率的控制方法、装置、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511518686.82025-10-23CN121291428A2026-01-09黄娇、汪秋云、施林强、郑杰、夏双菊、张建华、陈杰、何泽龙
33基于角度传感的车辆安全互锁装置及其控制方法发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202511513339.62025-10-22CN121292326B2026-10-27郑杰、施林强、陈振华、黄娇、罗家福、汪秋云、林学敏、沈利强
34一种工业车辆的增强检测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511441007.12025-10-10CN121298267A2026-01-09郑杰、施林强、何振康、夏双菊、毛英、汪秋云、方谊茂、王晓勇
35一种搬运车车架的焊接装置及焊接生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202511371119.42025-09-24CN121083198A2025-12-09房旺、谢建文、何志兴、刘利荣、霍嘉伟、周全、王林、施凯明
36一种基于环境温度的电量计算装置实用新型授权CN202522047201.32025-09-23CN224788906U2026-09-22汪秋云、夏双菊、施林强、丁晟、郑杰、黄娇、陈杰、陈振华
37防护结构及具有其的托盘搬运车发明专利实质审查的生效、公布CN202511349056.22025-09-19CN121106440A2025-12-12罗志刚、罗曼、丁晟、陈泽超、郑文明、王菲菲
38适用于工业车辆的驾驶员分心预警装置和工业车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511325994.92025-09-17CN121246686A2026-01-02袁传华、郑建、胡骁、黄聪、王毅、丁晟、罗家福、刘波
39适用于工业车辆的驾驶员分心预警装置和工业车辆实用新型授权CN202521995620.32025-09-17CN224714929U2026-09-04袁传华、郑建、胡骁、黄聪、王毅、丁晟、罗家福、刘波
40一种工业车辆的EMC抗扰度测试方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511297070.22025-09-11CN121207561A2025-12-26郑杰、施林强、程勇、丁晟、汪秋云、黄娇、夏双菊、孙笠
41一种基于人机交互界面的车轮校准方法、装置、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511289711.X2025-09-10CN121324013A2026-01-13何泽龙、施林强、林学敏、汪秋云、郑杰、陈杰、胡俊杰
42一种车用整合芯片、电池管理与整车控制方法、装置、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511263435.X2025-09-05CN120792699A2025-10-17夏双菊、施林强、汪秋云、毛英、黄娇、郑杰、张建华、孙笠、林学敏、陈杰
43适用于工业车辆的安全货叉和工业车辆实用新型实用新型专利权授予、授权CN202521902358.32025-09-04CN224832056U2026-10-09何振康、钟汉胤、吴明高、郑文明、罗志刚、罗家福
44一种电池的剩余价值评估方法、装置、电池管理系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511250291.42025-09-03CN121094850A2025-12-09汪秋云、郑杰、张建华、夏双菊、林学敏、何泽龙、卜佳健
45一种工业车辆用分布式锂电池组网控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511245939.92025-09-02CN120792604A2025-10-17夏双菊、汪秋云、施林强、郑杰、张建华、黄娇、黄强强、卫恺
46一种工业车辆用分布式锂电池组网系统实用新型授权CN202521883722.62025-09-02CN224617453U2026-08-11夏双菊、郑杰、施林强、汪秋云、张建华、黄娇、施勇超、刘旸
47一种工业车辆的动力辅助方法、装置、电子设备和介质发明专利公布CN202511207885.72025-08-27CN120963407A2025-11-18汪秋云、郑杰、施林强、林学敏、陈杰、夏双菊、陈振华
48一种用于叉车外门架槽钢加工的生产线及方法、生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202511191694.62025-08-25CN121042901A2025-12-02房旺、谢建文、何志兴、刘利荣、周全、霍嘉伟、陆日群、朱瑞贵
49一种基于载荷曲线图的叉车控制系统、控制方法及叉车发明专利发明专利权授予、授权、公布CN202511189716.52025-08-25CN120987231B2026-10-27刘欢欢、姚俊娟、朱宇坚、倪炯、焦玉麒、张帆、许展源
50一种用于工业车辆铅酸电池自动休眠的装置实用新型授权CN202521794336.X2025-08-22CN224562348U2026-07-28郑杰、施林强、汪秋云、张建华、陈杰、林学敏、何泽龙、夏双菊、黄娇

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