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亚威机床申请单臂机械手相关专利，该机械手低耗高效完成冲压件高速搬运

新浪证券-红岸工作室

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10月29日消息，国家知识产权局信息显示，江苏亚威机床股份有限公司申请一项名为“一种用于新能源汽车高速冲压线的单臂机械手”的专利。申请公布号为CN122977115A，申请号为CN202611394350.X，申请公布日期为2026年10月27日，申请日期为2026年9月9日，发明人梁俊、凌健、毛玉俊、时欣、韩浩、李筱浚，专利代理机构常州汇点聚智知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师厉丹彤，分类号B65G47/91、B25J9/02。

专利摘要显示，本申请属于新能源汽车冲压技术领域，尤其涉及一种用于新能源汽车高速冲压线的单臂机械手，包括底座，底座上设置有Y轴横梁，Y轴横梁上横向滑动设置有滑块和第一驱动机构；Z轴横梁纵向滑动设置在滑块上，滑块上还设置有第二驱动机构；Z1轴滑板纵向滑动设置在Z轴横梁上，Z轴横梁上设置有第三驱动机构；第一摆杆一端与Z1轴滑板上的第一旋转机构的输出端连接，另一端连接有第二旋转驱动机构，第二旋转机构设置有端拾器；第二摆杆一端与第三旋转机构的输出端连接，另一端与第一摆杆的中部铰接。端拾器做垂直的二维空间运动可以分解为水平运动和垂直运动，结构简单，能够以更小的驱动机构系统、更小的能耗实现端拾器在伺服压力机间的高速搬运工作。

亚威股份是国内中高端金属成形机床领域领先企业，主营相关装备及智能制造解决方案，具备全产业链布局优势。公司成立于2000年2月12日，2011年3月3日在深圳证券交易所上市，注册及办公地点均位于江苏省扬州市。

亚威股份主营业务涵盖金属成形机床业务、激光加工装备业务、智能制造解决方案业务，所属申万行业为机械设备-通用设备-机床工具，同时布局新型工业化、工业自动化、3D打印相关概念板块。

2026年三季度，亚威股份实现营业收入16.08亿元，在行业11家可比企业中排名第3，仅次于乔锋智能的28.68亿元、纽威数控的26.99亿元，显著高于9.76亿元的行业平均水平与5.38亿元的行业中位数；同期实现净利润4859.87万元，行业排名第5，低于行业平均的7977.35万元，高于3085.49万元的行业中位数，行业内净利润排名前两位的企业分别为乔锋智能（4.42亿元）、纽威数控（2.76亿元）。

指标类型 2026年三季度数值 行业排名/总家数 行业头部企业对标 行业平均水平 行业中位数
营业收入 16.08亿元 3/11 乔锋智能28.68亿元、纽威数控26.99亿元 9.76亿元 5.38亿元
净利润 4859.87万元 5/11 乔锋智能4.42亿元、纽威数控2.76亿元 7977.35万元 3085.49万元

江苏亚威机床股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种用于新能源汽车高速冲压线的单臂机械手发明专利发明专利申请公布、公布CN202611394350.X2026-09-09CN122977115A2026-10-27梁俊、凌健、毛玉俊、时欣、韩浩、李筱浚
2一种具有角度检测功能的折边机及其工作方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611179458.72026-08-05CN122895375A2026-10-13陈晶、马正平、朱国平、刘伟
3一种板料存储立体料库装置发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611156025.X2026-07-31CN122877504A2026-10-09王铎、王鹏、周德宇、刘宇、芦磊、倪琳
4一种压力机工作台用线缆装置发明专利公布CN202610870745.62026-06-16CN122444027A2026-07-24沈扬、严惠、王金正、戚义鹏、冯翔、孙志坤、田文超、姚舜禹
5一种压力机移动工作台的限位装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610742816.42026-05-27CN122425153A2026-07-21沈扬、戚义鹏、黎兴宝、王金荣、李超、严惠、冯翔、孙志坤
6一种适用高端外板的飞摆剪随动装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610669928.12026-05-15CN122184460A2026-06-12石磊、盛川野、金堃、徐杰、蔡诚、杨建军
7一种厚板线无张力废边卷取机发明专利实质审查的生效、公布CN202610594770.62026-04-30CN122377918A2026-07-14盛川野、宫凯亮、黎兴宝、吴东、凌健、濮剑峰、石磊
8一种多连杆压力机导柱同步精度快速调控方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610249368.42026-03-03CN122353975A2026-07-10陈扬东、邱建春、黎兴宝、王金荣、沈扬、冯翔
9一种基于自适应包围盒与机器学习的实时碰撞检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610096328.02026-01-23CN121997739A2026-05-08沈浪、黄炎、刘凯、田斌
10一种专用于激光切管机的切割精度补偿装置及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610038706.X2026-01-13CN121607801A2026-03-06张银华、赵洋、邵张敬
11一种机器人折弯工艺智能规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610038707.42026-01-13CN121766143A2026-03-31黄炎、沈浪、黎兴宝、刘凯、田斌、王善杰
12一种板料剪切线用输送装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610021787.22026-01-08CN121493689A2026-02-10张峰、石磊、张浩然、吴东、陈萌
13一种折边机送料在线精度检测装置及方法发明专利公布CN202610021784.92026-01-08CN121551430A2026-02-24许铭冬、申淏辰、卞伟、孔敏、马正平
14一种折边机偏置借位折边智能控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512049521.72025-12-31CN121892553A2026-04-21陈晶、费永云、马正平、徐学鹏、蒋超、曹旭峰、徐勇伟
15一种激光穿孔后扩孔方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512023841.52025-12-30CN121755928A2026-03-31陈金盛、吴许祥、戴树晶、田径
16一种折边机多次定位折边智能控制方法发明专利授权CN202512000123.62025-12-29CN121423438B2026-03-27马正平、徐学鹏、费永云、朱国平、任宇、徐勇伟、申淏辰
17一种用于折弯机的双驱并联倾斜挡料装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512010593.02025-12-29CN121797801A2026-04-07周祥、陈扬东、王金荣、孙平、徐鹏飞、乐德正
18一种低惯量高精度高速定尺送料装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511782743.32025-11-30CN121373214A2026-01-23陈磊、石磊、王刚、胡顺春、徐宁、凌健、徐杰
19一种折边单元用板料自动翻面装置发明专利授权CN202511782754.12025-11-30CN121376556B2026-07-03顾鸿顺、黄伟、王铎、王鹏、李镇午
20一种冲剪复合机用输送升降台发明专利实质审查的生效、公布CN202511751538.02025-11-26CN121267037A2026-01-06陶海、黄伟、顾鸿顺、吉方靖、钱浩天、蒋明生、王晨、王铎
21一种折边单元用可旋转式上下料装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511751924.X2025-11-26CN121360779A2026-01-20黄伟、顾鸿顺、王铎、陶海、吉方靖、王鹏
22一种卷料激光切割生产线及加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511624300.12025-11-07CN121289785A2026-01-09郑凯、陆高峰、刘柳、黎兴宝、李兆麟、佴奔致、董硕、石焱
23一种数控折边机加工的折弯角度自动补偿的控制方法发明专利授权CN202511432806.22025-10-09CN121373138B2026-06-26朱国平、马正平、邱建春、杨扬
24一种折弯机用双速减速机发明专利授权CN202511425813.X2025-09-30CN121356233B2026-07-21肖军、张培龙、王金荣、周祥
25一种用于切管机的自动上料装置及上料方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511411777.12025-09-29CN121156806A2025-12-19孙翔、赵洋、雷万燊、张礼扬、曹俊洋、高蕾、刘文韬、徐念非
26一种自动上下料三工位循环工作台激光切割机发明专利实质审查的生效、公布CN202511401992.32025-09-28CN121245251A2026-01-02郑凯、孙翔、倪振兴、钱进、李兆麟
27一种基于DXF的二维工程图到三维实体的自动重构方法发明专利授权CN202511401314.72025-09-28CN121234427B2026-07-17黎兴宝、沈浪、徐丰羽、陈扬东、黄炎、丁大伟、胡亦恒、刘凯、田斌、秦家正
28一种飞剪线随动机构发明专利公布CN202511246236.82025-09-02CN120984974A2025-11-21胡志达、张浩然、石磊、濮剑峰、凌健、徐杰
29一种专用于激光切割光束的调中装置及使用方法发明专利公布CN202511146216.32025-08-15CN120755531A2025-10-10倪振兴、贾明明、赵洋、蒋华年
30一种折边机角度补偿技术的调控方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511117667.42025-08-11CN121042401A2025-12-02陈扬东、王金荣、邱建春、黎兴宝、朱国平、马正平
31一种数控板料折边机水平气动展缩模具发明专利实质审查的生效、公布CN202511105022.92025-08-07CN120790768A2025-10-17陈晶、马正平、朱国平、卞伟、孔敏
32一种伺服电机直接驱动滑块结构实用新型授权CN202521676881.92025-08-07CN224520855U2026-07-17陈晖、赵飞、陈晶、邹爱春、赵扬
33一种高速液压剪板机发明专利实质审查的生效、公布CN202511068713.62025-07-31CN120839134A2025-10-28周德宇、吴东、凌健、陈萌
34一种多工位拆垛端拾器装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511046737.12025-07-29CN120681570A2025-09-23李超、于海飞、徐宁、毛玉俊、韩浩、梁俊、凌健、时欣
35一种用于汽车外板剪切后防刮伤的输送装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510899086.42025-07-01CN120534788A2025-08-26吴东、王修朝、石磊、盛川野、蔡诚、杨建军
36数控板料折弯机护罩（PBE系列）外观专利授权CN202530353535.62025-06-19CN309859274S2026-03-20邹爱春、陈晖、陈晶、黎兴宝、赵扬
37数控激光切割机护罩（HLB系列）外观专利授权CN202530343103.72025-06-16CN309859273S2026-03-20董硕、李兆麟、佴奔致、钱进、郑凯、倪振兴
38一种金属板料仓托盘同步勾取装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510770147.72025-06-10CN120397542A2025-08-01陶海、黄伟、黎兴宝、顾鸿顺、吉方靖、倪琳、王铎
39一种激光切割头变光斑机构发明专利公布CN202510721257.42025-05-30CN120286891A2025-07-11王金荣、刘冲、冒嘉成、乐德正、徐鹏飞
40一种转塔冲床成型模具自动升降装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510722533.92025-05-30CN120515898A2025-08-22许俊、丁宇、陈晶、邵玉武、单安阳、马正平
41一种阵列式传感器监测装置实用新型授权CN202521089205.12025-05-29CN224444936U2026-07-03冒嘉成
42一种两级变光斑机构实用新型授权CN202521089181.X2025-05-29CN224457154U2026-07-03刘冲、冒嘉成、王金荣、乐德正、徐鹏飞
43一种用于O态料板材长度测量的装置实用新型授权CN202520815707.12025-04-27CN223966054U2026-03-03濮剑峰、石磊、凌健、胡志达、张浩然
44一种折边机角度补偿技术的调控方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202510518367.02025-04-24CN120023208A2025-05-23陈扬东、王金荣、邱建春、黎兴宝、朱国平、马正平
45一种基于多目标控制的大吨位折弯机参数化优化设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510412688.22025-04-03CN120337443A2025-07-18陈扬东、邱建春、王金荣、胡耀家、黎兴宝、冷志斌
46一种配重力对中台上下料用旋转复合抓手装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510384178.92025-03-28CN120055162A2025-05-30顾鸿顺、黄伟、孔尧、黎兴宝、吉方靖、陆启宇
47一种三维五轴激光切割头前端全向碰撞检测机构实用新型授权CN202520570353.92025-03-28CN224012105U2026-03-20刘冲、徐鹏飞、王金荣、乐德正、冒嘉成、黎兴宝
48一种切割头密闭光路伸缩气压平衡装置实用新型授权CN202520569955.22025-03-28CN224238558U2026-05-15徐鹏飞、王金荣、黎兴宝、刘冲、乐德正、冒嘉成
49一种锯牙组合的研磨机构发明专利实质审查的生效、公布CN202510275948.62025-03-10CN119927337A2025-05-06吴战、孙志坤、沈扬、杨建军、冯翔、王路远、徐凯、戚义鹏、张宇
50一种悬臂式伺服控制板料缓存装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510135919.X2025-02-07CN119794201A2025-04-11黄伟、王铎、顾鸿顺、吉方靖、黄旸、杨光耀、黎兴宝

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