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新松机器人申请石墨激光刻槽方法相关专利，保障石墨激光刻槽的整体工艺质量

新浪证券-红岸工作室

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10月29日消息，国家知识产权局信息显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请一项名为“一种用于石墨激光刻槽的方法”的专利。申请公布号为CN122975155A，申请号为CN202510522130.X，申请公布日期为2026年10月27日，申请日期为2025年4月24日，发明人赵爽、林纯亮、于恩洪、崔晨、王明，专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司，专利代理师郑伟健，分类号B23K26/362、B23K26/70、B23K37/04、B23K26/142、B23K26/60、B23K26/08。

专利摘要显示，本发明属于激光焊接技术领域，具体说是一种用于石墨激光刻槽的方法，包括以下步骤：S1：对石墨板表面进行清洁处理；S2：通过可调节位置的夹具固定石墨板，并对石墨板进行分区；S3：调整振镜以对准石墨板，并设定适当的离焦量；S4：选用单模激光器，并设定激光参数；根据预设路径依次对石墨板表面每个区域进行精细的激光刻槽，并在石墨板表面形成阵列排布的凹槽；S5：通过机器人控制振镜移动，并确保刻槽精度、连续性和图案完整性；S6：实时监控和动态调整不同区域的激光参数，以满足工艺要求，保证整体刻槽质量。本发明允许在刻槽过程中实时监控和预先设定不同区域的激光参数，以适应不同区域的工艺要求特性，确保整个石墨的刻槽质量。

国内工业机器人领域龙头企业，专注于智能装备研发制造，拥有全产业链核心技术优势。
机器人成立于2000年4月30日，于2009年10月30日在深圳证券交易所上市，注册地与办公地均位于辽宁省沈阳市。

公司主营业务涵盖工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线及系统集成、交通自动化系统等产品的设计、制造和销售，申万行业分类隶属于机械设备-自动化设备-机器人，同时布局工业软件、伺服系统、奇瑞汽车概念相关赛道。

2026年三季度，公司实现营业收入24.37亿元，在行业10家可比企业中位列第一，显著高于第二名拓斯达的19.69亿元，较行业平均数11.27亿元、行业中位数11.68亿元均实现大幅领先；当期归母净利润为-3.11亿元，在10家可比企业中排名垫底，同期行业净利润第一名宇树科技为3.87亿元，第二名雷赛智能为3.01亿元，行业净利润平均数为7854.53万元，中位数为3564.65万元。

指标类型 当期数值 行业排名/总家数 头部企业表现 行业平均水平 行业中位数水平
营业收入 24.37亿元 1/10 第二名拓斯达19.69亿元 11.27亿元 11.68亿元
净利润 -3.11亿元 10/10 第一名宇树科技3.87亿元、第二名雷赛智能3.01亿元 7854.53万元 3564.65万元

沈阳新松机器人自动化股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种机器人电机组件装配工装及工艺发明专利发明专利申请公布、公布CN202611266743.22026-08-20CN122956235A2026-10-23林立刚、陈大军、祝安杰、时伟迪、马子良、高岩、刘亚超、金阳阳、霍沅明、任清晨、李钢、朱维金
2一种专为电解槽高精度堆叠的码垛抓手发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611241359.72026-08-17CN122877574A2026-10-09赵桂雷、李钢、项学松
3一种专为电解槽极框与镍网抓取的复合抓手发明专利发明专利申请公布、公布CN202611241358.22026-08-17CN122975317A2026-10-27赵桂雷、李钢、孙振兴
4一种机器人铸件气密性测试装置及方法发明专利公布CN202611178583.62026-08-05CN122900780A2026-10-13林立刚、金阳阳、霍沅明、刘亚超、王俊楠、刘会、林信翔、戢一凡、刘久良、朱维金
5工业机器人（SN8C-7-0.90）外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630239585.62026-05-15CN310247807S2026-10-09刘亚超、杜帅、霍沅明、刘会、金阳阳、王俊楠、冯港、孙宝龙、王燊
6工业机器人（SN4B-4-0.55）外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630239584.12026-05-15CN310247806S2026-10-09刘亚超、霍沅明、刘会、金阳阳、王俊楠、林信翔、冯港、孙宝龙、王燊
7一种适用于磁吸程控行车的智能化安全管控装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610290894.52026-03-11CN122009980A2026-05-12李海峰、范卫国、赵磊、朴睿雄、王宇
8一种适用于钢制板材智能化下料方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610290893.02026-03-11CN122261044A2026-06-23朴睿雄、范卫国、李海峰、赵磊、王宇
9一种肘臂式重载驱动轮装置实用新型授权CN202620263543.02026-03-05CN224117116U2026-04-14贾阔、智迪、刘维佳、丁权、于健、邹通
10一种面向狭窄环境的拖挂车分层混合运动规划方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610237244.42026-02-28CN122217343A2026-06-16李慧慧、董亮、姜子政、刘帅
11工业机器人（SR600A-600/2.80）外观专利授权CN202630069213.32026-02-06CN310120294S2026-07-28刘会、张龙彪、韩飞、林立刚、张永侠、李明奇、冯港、吴中安、朱维金、马子良
12一种适用于极卷自动上下料的双轴悬臂AGV实用新型授权CN202620010680.32026-01-07CN223891792U2026-02-10李建华、罗俸兵、祖家乐、张毅楠
13一种工业机器人的连续焊缝多层多道自动焊接方法及系统发明专利授权CN202512015866.02025-12-30CN121551899B2026-06-26张兴泽、范煜东生、胡学光、田惠中、迟成佳
14一种基于工业机器人多种工艺的免示教轨迹生成方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511999424.82025-12-29CN121934484A2026-04-28程堡、孙铭泽、刘伟、金海龙、王峰、王楠
15一种油腔排气机构实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522745565.92025-12-25CN224886277U2026-10-23霍沅明、戴鹏翔、杜帅、蒋冉、刘亚超、朱维金、孙宝龙
16一种集成快速手动离合的驱动轮组发明专利授权CN202511937256.X2025-12-22CN121671325B2026-09-08宋志龙、王蔚、赵桂雷、杨甫方、李峥、徐欢、刘伟、梁怀宇、王冠男、朱德龙
17工业机器人（SR270A）外观专利授权CN202530738220.32025-12-15CN310054055S2026-06-26卢炜国、刘会、李明奇、王师
18一种SCARA机器人谐波减速器装配用工装及装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511870896.32025-12-12CN121424272A2026-01-30王东峰、程斌、周民伟
19一种适用于大型箱体结构件焊后外形检测方法发明专利公布CN202511861967.32025-12-11CN121677552A2026-03-17周君、朴睿雄、郑庆余、李海峰
20异型超长薄壁结构件的高精度抓取与控制定位系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511861966.92025-12-11CN121777146A2026-04-03朴睿雄、周君、王启玉、李海峰、郑庆余
21一种基于频域压缩的机器人时序数据特征提取方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511822663.62025-12-05CN121723159A2026-03-24李邦宇、孙畅、孙宝龙、张书生、周斌、年佳、罗晓芳、陈乔墨
22激光站激光器保温房外观专利授权CN202530678077.32025-11-18CN310034881S2026-06-16孙先朕
23激光焊接站转台炉膛外观专利授权CN202530662435.12025-11-11CN310000861S2026-05-26孙先朕、曹春阳、张昕宇
24工业机器人（R220A-266）外观专利授权CN202530662433.22025-11-11CN310001011S2026-05-26王师、熊剑、刘会、余国奇、卢炜国、张龙彪、李明奇
25激光站登高梯外观专利授权CN202530662434.72025-11-11CN310010045S2026-05-29孙先朕、张昕宇、曹春阳
26一种防转的管线包设置结构实用新型授权CN202522189819.32025-10-16CN224725945U2026-09-08聂华君、李珣、王东峰、周民伟、林信翔、李军华
27多轴激光焊接装置实用新型授权CN202522068545.22025-09-25CN224779600U2026-09-22贾吉庆、王岩、王梓、王明、张顺、韩喜春
28一种腕臂自动生产装配装置及方法发明专利授权CN202511239801.82025-09-02CN120734759B2025-12-09王恒、程卫军、张海、赵新虎、徐佳明、于小四、王亮、吴志敏、石林勤、郑云亮、郭仁宇、邱继红、李云鹏、刘莹璇
29一种腕臂自动装配装置及方法发明专利授权CN202511240701.72025-09-02CN120715654B2025-12-09张海、王恒、赵新虎、张军、刘许亮、刘啸辰、王亮、田玉东、王振鹏、乔恒、张炳辉、邱继红、李云鹏、刘莹璇
30一种多移动机器人的死锁检测及消解方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511180583.52025-08-22CN121050423A2025-12-02王熙沅、罗俸兵、吕为
31一种惯导和相机及其补光电路的同步触发电路实用新型授权CN202521795579.52025-08-22CN224553708U2026-07-24陈赏、鄂罡熠、董亮、李延彬
32一种集成CAN主站功能的伺服驱动控制装置实用新型授权CN202521775530.32025-08-20CN224595015U2026-08-04陈赏、张彦超、姜子政、鄂罡熠
33电控柜（C6）外观专利授权CN202530486088.12025-08-18CN309818439S2026-02-27刘会、王冬雷、臧泰森、戴鹏翔、孙宝龙、张永侠、霍沅明、杜帅
34工业机器人（SN10A-10-115）外观专利授权CN202530486086.22025-08-18CN309869026S2026-03-24戴鹏翔、杜帅、霍沅明、刘会、刘亚超、孙宝龙、张永侠、臧泰森
35一种基于时空克里金模型的机器人精度补偿方法发明专利授权CN202511129205.42025-08-13CN120791778B2026-07-28李邦宇、杜茜睿、范卫国、杜振军、刘世昌、梁亮、张书生、王海鹏
36一种适用于叉式AGV的安全停止触发装置实用新型授权CN202521662487.X2025-08-06CN224277134U2026-05-26刘昊、马驰、景世磊、周敏
37一种改进的AGV驱动轮组件安装结构实用新型授权CN202521662491.62025-08-06CN224311589U2026-06-02刘光宇、张大鹏、李纯铸、马鹏涛
38一种动态环境自适应的AGV多传感器感知融合方法发明专利授权CN202511095710.12025-08-06CN120928336B2026-07-21吕祥仁、尤玥、刘文之、姜子政、董亮
39一种用于多焊缝同步焊接定位跟踪设备实用新型授权CN202521629882.82025-08-01CN224508788U2026-07-17李钢、李哲、林纯亮、张富明、温健、杨帆、柏峰、刘星雨、华鑫、夏斌、刘子栋、任川、张悦、李国梁
40搬运机器人（SA20A-1000）外观专利授权CN202530411614.82025-07-15CN309831422S2026-03-06包帆、张宝双、王东峰、林信翔、周民伟、李军华
41搬运机器人（SA20A-800）外观专利授权CN202530411613.32025-07-15CN309831421S2026-03-06包帆、张宝双、王东峰、林信翔、周民伟、李军华
42搬运机器人外观专利授权CN202530378760.52025-06-30CN309800399S2026-02-17王东峰、包帆、周民伟、林信翔、张宝双、程斌
43一种腕臂自动喷码打孔装置实用新型授权CN202521244655.32025-06-18CN224170699U2026-04-28张海、王恒、赵新虎、张军、刘许亮、刘啸辰、王亮、田玉东、乔恒、张炳辉、邱继红、李云鹏、刘莹璇
44一种力矩紧固装置实用新型授权CN202521244974.42025-06-18CN224255231U2026-05-19程卫军、林云志、张海、葛志伟、李永刚、侯善飞、任彦斌、梁伟、周立宝、梁栋、丁晓义、邱继红
45工业机器人（R280A-320）外观专利授权CN202530332620.42025-06-11CN309754796S2026-01-27高岩、丛楠、常东旭、刘成林、秦旺林、朱维金
46工业机器人（R360A-283）外观专利授权CN202530332618.72025-06-11CN309754794S2026-01-27常东旭、丛楠、高岩、刘成林、秦旺林、朱维金
47机器人手腕（R360A-283）外观专利授权CN202530332617.22025-06-11CN309754793S2026-01-27刘会、刘成林、霍沅明、冯港、陈旭、杨光宇、高岩、朱维金、丛楠
48机器人手腕（R280A-320）外观专利授权CN202530332619.12025-06-11CN309754795S2026-01-27秦旺林、冯港、杜帅、刘会、丛楠、霍沅明、杨光宇、陈旭、朱维金
49一种机器人多末端执行器快换及浮动结构发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510677242.22025-05-26CN120190843A2025-06-24包国连、郑伟、常东旭、赵洪峰、朱维金
50一种激光拼焊填丝自适应分段控制方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202510522131.42025-04-24CN122975138A2026-10-27王明、赵爽、王梓、胡学光、贾吉庆、韩喜春、赵东亮

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