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同济大学大洋电机取得关节模组疲劳测试相关专利，实现关节模组波浪力工况低耗精准疲劳测试

新浪证券-红岸工作室

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10月29日消息，国家知识产权局信息显示，同济大学、中山大洋电机股份有限公司申请一项名为“模拟波浪力工况的关节模组疲劳测试方法及系统”的专利，授权公告号CN122591324B，授权公告日为2026年10月27日。申请公布号为CN122591324A，申请号为CN202611096846.9，申请公布日期为2026年10月27日，申请日期为2026年7月23日，发明人李智军、李国欣、夏海生、邴黎明，专利代理机构上海段和段律师事务所，专利代理师袁旭，分类号G01M99/00、G01R31/34。

专利摘要显示，本发明提供了一种模拟波浪力工况的关节模组疲劳测试方法及系统，属于电机性能测试技术领域。该方法及系统旨在解决现有测试工况模拟失真、能耗高的问题。系统包括波浪能吸收、发电、储能、机械能传输、负载调整与离合、自适应加载控制及闭环测试等模块。波浪能被分两路利用，一路用于发电为系统自供能，另一路转化为机械负载。负载调整与离合模块对负载进行精准调节并可在异常时切断负载。自适应加载控制模块与闭环测试模块形成闭环，根据实时数据动态调节负载，精准复现随机工况。闭环测试模块同步采集关节模组的疲劳数据与电气、热力学等性能参数，实现协同测试。

大洋电机是国内电机领域领先企业，主营微特电机等核心品类，具备全产业链布局差异化优势。公司成立于2000年10月23日，2008年6月19日于深圳证券交易所上市，注册地位于广东省中山市，办公地覆盖广东省中山市与中国香港特别行政区。

公司主营业务涵盖微特电机、新能源汽车电驱动系统、汽车起动机及发电机和磁性材料等的生产和销售，申万行业分类隶属于电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ，同时布局轮边电机、驱动电机赛道，属于昨日高换手概念板块。

2026年三季度，大洋电机实现营业收入94.99亿元，在17家同行业可比公司中排名首位，大幅领先第二名佳电股份的38.58亿元，远超19.26亿元的行业平均水平与12.62亿元的行业中位数；同期实现净利润5.19亿元，同样位列17家同行业公司第一，高于第二名三瑞智能的4.71亿元，显著高于1.36亿元的行业平均数与8646.54万元的行业中位数，经营表现稳居行业头部。

指标类型 统计周期 大洋电机数值 行业排名/总样本数 行业第二名数值 行业平均数 行业中位数
营业收入 2026年三季度 94.99亿元 1/17 38.58亿元 19.26亿元 12.62亿元
净利润 2026年三季度 5.19亿元 1/17 4.71亿元 1.36亿元 8646.54万元

中山大洋电机股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种永磁同步电机dq轴电感的离线辨识方法及装置发明专利发明专利申请公布、公布CN202611265503.02026-08-19CN122932527A2026-10-16杨飞、陈玄、袁航、李智峰
2一种转速控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202611208946.62026-08-10CN122908671A2026-10-13袁航、杨飞、陈玄、王宇航
3一种无电解电容驱动系统母线电压抬升的抑制方法及装置发明专利公布CN202611122149.62026-07-27CN122740725A2026-09-11缪嘉文、杨飞、贺玉婷、梁雨君
4一种基于双速度环的电机恒转矩控制方法及控制系统发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611106062.X2026-07-23CN122870029A2026-10-02杨飞、王宇航、李智峰、张宸
5模拟波浪力工况的关节模组疲劳测试方法及系统发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202611096846.92026-07-23CN122591324B2026-10-27李智军、李国欣、夏海生、邴黎明
6磁弹性关节模组及其测量控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611093318.82026-07-22CN122770052A2026-09-18李智军、李国欣、夏海生、邴黎明
7一种基于纺锤形分层奖励权重分配策略的人形机器人脚背挑球强化学习控制方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611049296.52026-07-15CN122860964A2026-10-02杨亮、吴海洋、黄之峰、赖冠宇、孙海荣
8一种电机恒风量的控制方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202611046938.62026-07-14CN122752320A2026-09-15张先胜
9角度补偿控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202611032627.42026-07-10CN122717485A2026-09-08边文清、徐豪、贺玉婷、蔡安城、孙义仁
10一种电机的主动除冰方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610953411.52026-06-29CN122533509A2026-08-07孙海荣、薛爵志、徐豪、叶焕、卢志洪
11基于软硬件的数字调速和模拟调速自动切换电路及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610943845.72026-06-26CN122678575A2026-09-01贺玉婷、徐豪、边文清
12一种直流电机过流短路保护电路及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610935162.72026-06-25CN122576959A2026-08-14梁均润、孙海荣、徐豪、丁恒
13一种基于刚度优化的双臂机器人振动抑制控制方法发明专利公布CN202610790594.32026-06-03CN122723624A2026-09-11杨亮、姜博馨、孙海荣
14一种基于DCM约束的人形机器人跨障强化学习控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610776907.X2026-06-01CN122632837A2026-08-25郭俊昱、杨亮、黄之峰、赖冠宇、邴黎明
15一种电机测试系统及测试方法发明专利公布CN202610770839.62026-05-29CN122449356A2026-07-24宋乔临、王宇航、罗振雄
16一种基于ZMP稳定裕度与DCM优化的四足机器人仿人姿态运动控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610717218.12026-05-22CN122632863A2026-08-25苏志鹏、杨亮、苏晓航、孙海荣
17一种基于多级限流保护的电路过载自切断装置及方法发明专利公布CN202610565083.12026-04-27CN122475078A2026-07-28夏百战、杨亮、石世光
18印制线路板的布局生成方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610533474.52026-04-21CN122389797A2026-07-14潘旭、孙海荣、徐豪、叶焕、梁均润
19电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610492715.62026-04-14CN122371601A2026-07-10肖锐、潘明攀
20电机无感磁场定向控制直接启动方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610484858.22026-04-13CN122371785A2026-07-10边文清、贺玉婷
21一种基于统一框架的自适应容错视觉伺服控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610282398.52026-03-10CN121893279A2026-04-21杨亮、舒丹、孙海荣
22一种用于锂电池无源域跨工况容量估计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610270788.02026-03-06CN122286133A2026-06-26吕燚、肖旭、吴元皓、李建伟
23一种用于存储式Modbus网关的可配置寄存器映射读写方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610251012.42026-03-03CN122053383A2026-05-15吕燚、唐佳彬、姚恩宜、舒智聪
24一种基于模型预测控制与落脚点优化的双足机器人行走控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610237454.32026-02-28CN122110835A2026-05-29余新宇、杨亮、苏晓航、孙海荣
25电机轴电压调节装置、调节方法及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610218082.X2026-02-14CN122068728A2026-05-19肖锐、潘明攀
26一种液冷关节模组及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610170382.52026-02-05CN121912427A2026-04-24鲁楚平、邴黎明、潘毅
27可编程电机的参数配置方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610098167.92026-01-23CN121907107A2026-04-21王继忠、郭伟南、边文清
28一种关节模组及机器人发明专利公布CN202610058597.82026-01-15CN121650048A2026-03-13姚坤朋、王雄程、徐善群
29曳引机外观专利授权CN202530783193.12025-12-31CN310118906S2026-07-28王石保、邴黎明、贾洪雨、潘毅、王云艳、袁方、应红亮
30一种定子组件及外转子电机发明专利公布CN202511864494.22025-12-10CN121566827A2026-02-24吴子安、李发胜、张淼
31电机转速补偿方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202511861155.92025-12-10CN121567016A2026-02-24郭伟南、边文清
32一种恒功率点切换优化方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511797729.02025-12-01CN121585061A2026-02-27陈玄、杨飞、王宇航、官金仁
33一种高相间绝缘的分段式条形定子绕线结构及绕线方法发明专利公布CN202511759081.82025-11-27CN121643291A2026-03-10莫宏伟、潘明攀、黎灿、田元、魏云鹏、王凤
34一种基于深度强化学习的智能电机控制与边缘化部署方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511621925.22025-11-07CN121411147A2026-01-27刘建圻、饶明睿、聂院康、杨亮、潘明攀、郭志军、尹秀文
35一种电梯曳引轮一体化防护组件及曳引机发明专利公布CN202511611111.02025-11-05CN121553798A2026-02-24王石保、邴黎明、贾洪雨、潘毅、王云艳、应红亮
36一种ECM电机的风量过渡时间控制方法、系统及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511580017.32025-10-30CN121395988A2026-01-23张先胜、梁雨君、张彩红、孙海荣
37一种基于蓝牙通讯的电机控制方法、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511579445.42025-10-30CN121417765A2026-01-27张先胜、边文清、梁雨君
38轴向磁通电机发明专利授权CN202511579599.32025-10-30CN121417561B2026-08-25向宇、肖锐、李铭杰、陈启、李超
39电机控制方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511508387.62025-10-21CN121441183A2026-01-30贺玉婷、徐豪、边文清、张宸
40一种无刷直流电机控制方法、系统、设备及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511339541.12025-09-18CN121417744A2026-01-27郭伟南、边文清
41一种引风机实用新型授权CN202522005276.52025-09-17CN224679729U2026-08-25林海奇、蔡锦武、林炎虎、雷威
42一种内嵌拼块转子冲片、转子组件、电机及冲片套冲结构实用新型授权CN202521972127.X2025-09-12CN224683962U2026-08-25王云艳、王石保、陈兴元、黄振强、潘毅、李勇
43一种快速减速停机方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511258631.82025-09-03CN121261578A2026-01-02贺玉婷、徐豪、边文清、张宸、李相君
44电机运行监控系统、方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利公布CN202511226116.12025-08-28CN121069178A2025-12-05王宇航、杨超、杨飞、罗松、刘哲江
45一种电流谐波抑制方法、装置、设备和介质发明专利授权CN202511212754.82025-08-27CN121077324B2026-07-24杨飞、张宸、李智峰、郭伟南
46一种离心风机实用新型授权CN202521840951.X2025-08-27CN224679770U2026-08-25李勇、邴黎明、林海奇
47过欠压保护电路及PIM模块实用新型授权CN202521838724.32025-08-27CN224683846U2026-08-25张志坚、罗松、肖锐、杨飞
48多功能可编程电机控制方法、装置及计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511183443.32025-08-21CN121055853A2025-12-02张先胜、赵红梅、李爱霞、孙海荣
49一种引风机及应用其的燃气炉实用新型授权CN202521684865.42025-08-07CN224679724U2026-08-25李勇、邴黎明
50一种定子组件及其应用的外转子电机实用新型授权CN202521659013.X2025-08-05CN224683977U2026-08-25陈金强

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