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奥比中光取得立体匹配方法相关专利，该技术可输出任意分辨率视差图便利应用

新浪证券-红岸工作室

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10月27日消息，国家知识产权局信息显示，奥比中光科技集团股份有限公司申请一项名为“一种立体匹配方法、装置及电子设备”的专利，授权公告号CN115393621B，授权公告日为2026年10月20日。申请公布号为CN115393621A，申请号为CN202210964788.2，申请公布日期为2026年10月20日，申请日期为2022年8月12日，发明人杨晓立、赵鑫、余宇山、叶乐佳，专利代理机构深圳汉世知识产权代理事务所（特殊普通合伙），专利代理师冷仔，分类号G06V10/75、G06V10/80、G06V20/64。

专利摘要显示，本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种立体匹配方法、装置及电子设备。该立体匹配方法包括：获取左、右相机采集的左图像和右图像，并分别对所述左图像及所述右图像进行下采样特征提取得到相应的左图特征及右图特征；计算左图特征和所述右图特征在不同视差处的相关性，得到代价空间；对所述代价空间进行上采样至目标分辨率；其中，所述目标分辨率为可变分辨率；根据上采样后的所述代价空间估计立体匹配视差，得到所述目标分辨率下的目标视差。本申请实施例可以输出任意分辨率的视差图，从而给实际应用带来很大的便利。

奥比中光成立于2013年1月18日，是国内3D视觉感知领域领军企业，专注全栈式3D视觉技术研发，2022年7月7日登陆上海证券交易所，注册地位于广东省深圳市，办公地覆盖广东省深圳市与香港特别行政区。

奥比中光主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，所属申万行业为电子-光学光电子-光学元件，同时布局微软合作伙伴、空中成像、空间计算三大热门概念赛道。

2026年三季度，奥比中光实现营业收入7.11亿元，在行业8家可比企业中排名第5，低于行业平均数7.69亿元、行业中位数7.27亿元，同期行业营收前两位分别为弘景光电12.84亿元、福晶科技11.63亿元；当期实现净利润7287.42万元，同样位列行业第5，低于行业平均数1.11亿元、行业中位数8287.46万元，行业净利润前两位分别为福晶科技3.7亿元、永新光学1.54亿元。

指标类型 当期数值 行业排名/总家数 行业头部企业数值 行业平均数 行业中位数
营业收入 7.11亿元 5/8 弘景光电12.84亿元、福晶科技11.63亿元 7.69亿元 7.27亿元
净利润 7287.42万元 5/8 福晶科技3.7亿元、永新光学1.54亿元 1.11亿元 8287.46万元

奥比中光科技集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种打印喷头切换方法和打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202611003213.92026-07-06CN122539646A2026-08-11徐玉华、黄泽铗、刘一辰、袁海平、胡朝星、侯森、宋海龙、陈冠安、邝建民
2一种基于引导条的回充定位方法及回充定位系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610856794.42026-06-12CN122756040A2026-09-15黄明明、胡越、朱毅宁、刘永浩、师少光
3一种基于草块密度的动态割草方法、割草机器人和计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610594856.92026-04-29CN122498345A2026-08-04李国权、陈向
4跨区指示信标外观专利授权CN202630083668.02026-02-13CN310211774S2026-09-18曹帅、陈梓健、刘永浩、林钻泽
5人脸扫描模型头部补全方法、三维扫描装置、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610202317.62026-02-11CN122066906A2026-05-19叶乐佳、杨飞宇、柯强强、毛仁亿、徐玉华
6机器人视觉展示装置外观专利授权CN202630046053.02026-01-28CN310214106S2026-09-18钟亮洪、李依娜、林钻泽、赵琦玉、胡朝星、申启杨
7基于迭代反馈的多模态大模型具身规划方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610027054.X2026-01-09CN121480559A2026-02-06邓翔、聂礼强、马煜捷、韦捷、杨岩琰、周志凌、徐玉华、师少光
8基于双路径环的多模态大模型具身感知方法及系统发明专利授权CN202610027084.02026-01-09CN121505241B2026-03-31邓翔、聂礼强、周志凌、韦捷、王锐、徐玉华、师少光
9双RGB相机外观专利授权CN202630005234.92026-01-07CN310080366S2026-07-10林钻泽、潘高平
10一种标定方法、重建方法、标定系统和重建系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512035693.92025-12-30CN121962287A2026-05-01俞涛、马雪姣、魏宇、刘伟、徐玉华
11云台相机外观专利授权CN202530749855.32025-12-18CN310080357S2026-07-10林钻泽、高莫凡、向绍成、罗成、曹帅、杨春旺、周宇、师少光
12割草机的视觉模块外观专利授权CN202530654313.82025-11-06CN310080348S2026-07-10蒋玉泉、刘勤、向绍成、汤建华、彭超军、蒋勋
13割草机及割草机主体外观专利授权CN202530654618.92025-11-06CN310080177S2026-07-10刘勤、汤建华、向绍成、郭小龙、林钻泽
14割草机充电基站外观专利授权CN202530653948.62025-11-06CN310125851S2026-07-31陈梓健、刘勤、汤建华、林钻泽、蒋勋
15一种三维重建方法、三维重建装置、计算机存储介质和三维重建系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511539587.82025-10-24CN121353542A2026-01-16陈存存、徐玉华、吴禹
16一种基于多打印喷头的视觉校准方法和多色3D打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511431586.12025-09-30CN121224137A2025-12-30黄泽铗、徐玉华
17双目相机的壳体及主体外观专利授权CN202530587225.02025-09-30CN310080344S2026-07-10林钻泽、潘高平、蒋勋、李威、张悦
18一种多打印喷头自动切换方法、多色3D打印系统和计算机存储介质发明专利授权CN202511431563.02025-09-30CN121224136B2026-07-17黄泽铗、徐玉华
19一种多色3D打印系统实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522127900.92025-09-30CN224867869U2026-10-20黄泽铗、徐玉华
203D扫描仪外观专利授权CN202530577024.22025-09-27CN309908822S2026-04-10刘伟、廖晓军、张展聪、徐玉华
21一种三维扫描仪、供电手柄及三维扫描系统实用新型授权CN202521889270.22025-09-02CN224772290U2026-09-18刘伟、胡朝星、徐玉华
22深度相机的盖板外观专利授权CN202530515596.82025-08-29CN309850554S2026-03-17林钻泽、汤建华、李威、姚卓凡
23深度相机的盖板外观专利授权CN202530515509.92025-08-29CN309850553S2026-03-17林钻泽、汤建华、李威、姚卓凡、王柏林
24深度相机外观专利授权CN202530515444.82025-08-29CN309850552S2026-03-17林钻泽、汤建华、李威、姚卓凡、王柏林
25一种一体式深度相机实用新型授权CN202521830495.02025-08-26CN224521111U2026-07-17潘高平、向绍成、林钻泽、于小芮、蒋勋、胡朝星
26一种用于真空点胶的装配设备、装配方法及深度相机发明专利公布CN202510966724.X2025-07-14CN120755051A2025-10-10沈燕周、蒋勋、雒靖荣
27一种用于组装3D模组的光电支架及深度相机实用新型授权CN202521467366.X2025-07-14CN224480598U2026-07-10沈燕周、蒋勋、雒靖荣
28一种用于真空点胶的定位治具、装配设备及深度相机实用新型授权CN202521467636.72025-07-14CN224763497U2026-09-18沈燕周、蒋勋、雒靖荣
293D扫描仪的壳体外观专利授权CN202530393045.92025-07-07CN309849461S2026-03-17彭超军、徐玉华、安云风
30一种旋转扫描底座及激光雷达实用新型实用新型专利权授予、授权CN202521330686.02025-06-26CN224873708U2026-10-20赵政、郭伟、唐旭光、蒋勋
31一种栈板位姿估计方法和栈板位姿估计系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510785086.12025-06-11CN120707632A2025-09-26王卫芳、李文博、师少光、石钦、郑新莹
32运动相机外观专利授权CN202530293051.72025-05-23CN309676168S2025-12-16林钻泽、师少光、周宇、杨春旺
333D扫描仪的壳体外观专利授权CN202530278985.32025-05-19CN309753798S2026-01-27唐旭光、刘国帅、蒋勋、黄泽铗、徐玉华
34一种地图构建方法、装置和割草机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510615710.32025-05-13CN120526074A2025-08-22郑新莹、师少光、刘庆龙、彭文斌、王卫芳
35激光雷达的主体外观专利授权CN202530231218.72025-04-25CN309751882S2026-01-27赵政、郭伟、唐旭光、陈泽彦、林钻泽
363D扫描仪的壳体外观专利授权CN202530160120.72025-03-28CN309753771S2026-01-27刘伟、胡朝星、詹晓倩、徐玉华
37智能手柄外观专利授权CN202530160715.22025-03-28CN310213657S2026-09-18刘伟、胡朝星、詹晓倩、徐玉华
38跨区指示信标外观专利授权CN202530128011.72025-03-17CN309602057S2025-11-14刘永浩、陈向、朱毅宁、林时雨、陈梓健
39深度相机外观专利授权CN202530112476.32025-03-11CN309684382S2025-12-19林钻泽、潘高平
40跨区指示信标外观专利授权CN202530103500.72025-03-06CN309665900S2025-12-12刘永浩、陈向、朱毅宁、林时雨、陈梓健
41跨区指示信标外观专利授权CN202530103565.12025-03-06CN309674010S2025-12-16刘永浩、陈向、朱毅宁、林时雨、陈梓健
42激光雷达、误差标定方法、补偿方法及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510126381.62025-01-27CN119959961A2025-05-09郭伟、黄泽铗、胡文耀、姚卓凡、李杰
43一种扫描模组及激光雷达实用新型授权CN202520177601.32025-01-27CN223857399U2026-01-30郭伟、黄泽铗、胡文耀、姚卓凡、李杰
44一种收发模组和激光雷达实用新型授权CN202520179738.22025-01-27CN224005251U2026-03-17姚卓凡、李杰、郭伟、黄泽铗、胡文耀
45激光雷达实用新型授权CN202520176389.92025-01-27CN224005250U2026-03-17郭伟、黄泽铗、胡文耀、姚卓凡、李杰
46定位系统、控制方法及割草机发明专利实质审查的生效、公布CN202510123951.62025-01-24CN120010337A2025-05-16刘永浩、雷祥锋、薛天雨、陈潘、陈向、朱毅宁、刘庆龙、庞敏健
47深度相机实用新型授权CN202520172280.82025-01-23CN223843835U2026-01-27向绍成
483D扫描仪外观专利授权CN202430820015.72024-12-24CN309456192S2025-08-22彭超军、徐玉华、蒋勋
49一种实现双扫描模式的扫描芯片、扫描仪、扫描系统及扫描方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411572709.92024-11-06CN119316524A2025-01-14徐玉华、黄泽铗、马晏铖、刘国帅、王泽天
50一种实现双扫描模式的扫描芯片、扫描仪及扫描系统实用新型授权CN202422699264.22024-11-06CN223452009U2025-10-17徐玉华、黄泽铗、马晏铖、刘国帅、王泽天

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