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思看科技、思锐迪科技取得三维扫描方法相关专利，参考标准模型高效去除三维扫描点云噪点

新浪证券-红岸工作室

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10月18日消息，国家知识产权局信息显示，思看科技（杭州）股份有限公司、杭州思锐迪科技有限公司申请一项名为“三维扫描方法、装置、计算机设备和存储介质”的专利，授权公告号CN115511724B，授权公告日为2026年10月16日。申请公布号为CN115511724A，申请号为CN202210990970.5，申请公布日期为2026年10月16日，申请日期为2022年8月18日，发明人郑俊、冯敏翔、陈凯、陈尚俭，专利代理机构杭州华进联浙知识产权代理有限公司，专利代理师何晓春，分类号G06T5/70、G06T7/33、G06T17/00。

专利摘要显示，本申请涉及三维扫描方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，通过获取被扫描物体的三维激光点云；确定三维激光点云与被扫描物体的标准三维模型之间的偏差；其中，标准三维模型为预先存储的标准三维扫描模型，三维激光点云与标准三维模型处于同一坐标系；判断偏差是否满足预设条件，剔除偏差不满足预设条件的三维激光点云。本申请通过以标准三维模型为参考，确定被扫描物体的三维激光点云与被扫描物体的标准三维模型之间的偏差，从而对三维扫描过程中产生的飞点、噪点进行去除，计算方法简单，有效提高对三维扫描过程中产生的飞点、噪点的去除效率。

天眼查数据显示，思看科技（杭州）股份有限公司成立日期2015年3月23日，法定代表人王江峰，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为大型，注册资本12376万人民币，实缴资本12376万人民币，注册地址为浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号12幢1单元102室。思看科技（杭州）股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目302次，财产线索方面有商标信息117条，专利信息415条，拥有行政许可18个。

思看科技（杭州）股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1多跟踪仪协同转站方法及装置、设备和介质发明专利公布CN202610953316.52026-06-29CN122729900A2026-09-11金凤昕、范峥研、郑俊
2一种自动化三维燃烧室体积计算方法及系统发明专利公布CN202610931379.02026-06-25CN122729833A2026-09-11金凤昕、孟泽凯、郑俊
3图像数据与激光信息同步匹配方法以及三维扫描设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610894272.32026-06-18CN122650809A2026-08-28郑俊、姜东超、金凤昕、陈尚俭、王江峰
4一种基于运动约束耦合的少自由度双目外参标定方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610804438.82026-06-04CN122780410A2026-09-18金凤昕、翟书历、郑俊、王江峰、陈尚俭
5基于截面数据的间隙面差测量系统、方法及计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610771914.02026-05-29CN122523983A2026-08-07金凤昕、李美慧、陈尚俭、郑俊、王江峰
6基于局部曲面数据的间隙面差测量系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610770172.X2026-05-29CN122590739A2026-08-18金凤昕、李美慧、陈尚俭、郑俊、王江峰
7关节臂的校准方法、装置、系统及电子设备发明专利公布CN202610702370.22026-05-20CN122480962A2026-07-31郑俊、牛晓倩、金凤昕
8三维点云数据的处理方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610678057.X2026-05-15CN122336150A2026-07-03郑俊、严康、陈尚俭、金凤昕、王江峰
9视频图像的显示方法及相关装置发明专利公布CN202610678906.12026-05-15CN122492935A2026-07-31陈尚俭、叶成炯、郑俊、王江峰、金凤昕
10产品的检测方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610678026.42026-05-15CN122550513A2026-08-11陈尚俭、叶成炯、郑俊、王江峰、金凤昕
11基于惯性测量单元的扫描仪、扫描模式切换方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610677217.92026-05-15CN122601797A2026-08-18金凤昕、王勇、王多凤、王江峰、郑俊、陈尚俭
12六轴关节臂测量机外观专利授权CN202630240593.22026-05-15CN310220097S2026-09-22金凤昕、康健、周城剑、郑俊
13三维重建系统的评估方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610644942.62026-05-11CN122544710A2026-08-11陈尚俭、戴明、郑俊、王江峰、金凤昕
14三维重建方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610644536.X2026-05-11CN122550797A2026-08-11陈尚俭、戴明、郑俊、王江峰、金凤昕
15三维重建方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610646917.12026-05-11CN122550798A2026-08-11陈尚俭、戴明、郑俊、王江峰、金凤昕
16三维扫描方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610645220.22026-05-11CN122601796A2026-08-18郑俊、严康、陈尚俭、金凤昕、王江峰
17三维重建方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610603083.62026-04-30CN122391495A2026-07-14陈尚俭、叶成炯、郑俊、王江峰、金凤昕
18扫描仪的控制方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610612097.42026-04-30CN122496590A2026-07-31陈尚俭、邱子粤、郑俊、王江峰、金凤昕
19扫描仪发明专利实质审查的生效、公布CN202610604242.42026-04-30CN122601795A2026-08-18陈尚俭、高强、叶永雄、郑俊、王江峰、金凤昕
20基于双目扫描与关节臂定位的转站测量方法、系统及设备发明专利公布CN202610561000.12026-04-24CN122448074A2026-07-24金凤昕、陈良锴、王俊亮、郑俊、陈尚俭、王江峰
21数据采集设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610533938.22026-04-21CN122533213A2026-08-07陈尚俭、高强、周云雷、叶永雄、郑俊、王江峰、金凤昕
22联合测量方法及系统、介质、设备和程序产品发明专利授权CN202610433064.32026-04-03CN121956025B2026-07-31郑俊、严康、陈良锴、王江峰、金凤昕、陈尚俭
23后处理分辨率的自适应显示方法、三维扫描系统和存储介质发明专利授权CN202610406943.72026-03-31CN121979432B2026-08-28金凤昕、张立旦、王江峰、陈尚俭、郑俊
24图像色彩转换模型的训练方法、色彩转换方法及相关装置发明专利授权CN202610370936.62026-03-25CN121937283B2026-07-31金凤昕、张立旦、王江峰、陈尚俭、郑俊
25三维扫描检测平台外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630121094.12026-03-18CN310244006S2026-10-09陈尚俭、李斌、郑俊、王江峰、金凤昕
26激光扫描仪实用新型授权CN202620260350.X2026-03-04CN224164848U2026-04-24应剑波、程建波、郑俊、王琴、张晓春、周佳川、金凤昕、康健、郑超
27数据显示方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610206920.12026-02-12CN122363786A2026-07-10陈尚俭、方泽斌、郑俊、王江峰、金凤昕
28图像处理装置、三维扫描系统及图像处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610210955.22026-02-12CN122368295A2026-07-10陈尚俭、陈斌、郑俊、王江峰、金凤昕
29网格面元的选择方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610202222.42026-02-11CN122331800A2026-07-03陈尚俭、王星晨、郑俊、王江峰、金凤昕
30闭环检测方法及系统、介质、设备和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610202646.02026-02-11CN122336336A2026-07-03陈尚俭、戴明、郑俊、王江峰、金凤昕
31三维扫描数据显示方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610195207.12026-02-10CN122312853A2026-06-30陈尚俭、王星晨、郑俊、王江峰、金凤昕
32三维重建方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610195120.42026-02-10CN122336114A2026-07-03陈尚俭、蓝慧东、郑俊、王江峰、金凤昕
33人体损伤测量方法、装置、电子设备及存储介质发明专利授权CN202610182511.22026-02-09CN121667676B2026-07-03郑俊、金凤昕、程建波、桑小明、郑超、王琴、高哲、郑强、谭杰、应剑波
34摄影测量方法、摄影测量装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610166166.32026-02-04CN122130045A2026-06-02陈尚俭、俞思帆、郑俊、王江峰、金凤昕
35工件位姿调整方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610155571.52026-02-03CN122195117A2026-06-12陈尚俭、朱一豪、郑俊、王江峰、金凤昕
36基于引导的扫描测量方法、扫描测量装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610147923.22026-02-02CN122258782A2026-06-23陈尚俭、郑佳乐、王江峰、郑俊、金凤昕
37基于光笔的扫描测量方法、扫描测量系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610148858.52026-02-02CN122258783A2026-06-23陈尚俭、楼超、唐伟、郑佳乐、郑俊、王江峰、金凤昕
38基于多模态融合的鉴伤方法、装置及电子设备发明专利授权CN202610118602.X2026-01-28CN121599978B2026-04-03朱光烈、聂志坚、张国健、冯玮、张振宇、诸观涛、郑俊、金凤昕
39图像采集系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610083767.82026-01-21CN122205244A2026-06-12陈尚俭、周云雷、郑俊、王江峰、金凤昕
40三维扫描的边缘点云噪点过滤方法、装置、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610049506.42026-01-14CN122155981A2026-06-05陈尚俭、叶成炯、郑俊、王江峰、金凤昕
41三维扫描仪及控制方法、激光器与扫描系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512001465.X2025-12-26CN122015690A2026-05-12陈尚俭、李枭宁、王江峰、郑俊、金凤昕
42一种用于超重力环境下的三维光学扫描系统精度补偿方法发明专利授权CN202511786061.X2025-12-01CN121236187B2026-04-03庄端阳、刘维媛、雷勇、俞思帆、金凤昕、郑俊、王江峰、侯笑鹏、陈云敏
43自动抓取标定系统实用新型授权CN202522095371.92025-09-29CN224533942U2026-07-21王江峰、李斌、陈尚俭、金凤昕、郑俊
44碳纤维检测支架及三维扫描检测系统实用新型授权CN202522083927.22025-09-28CN224674711U2026-08-25郑俊、李斌、陈尚俭、王江峰、金凤昕
45三维重建系统及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511367365.22025-09-23CN121505142A2026-02-10陈尚俭、郑佳乐、唐伟、郑俊、金凤昕、王江峰
46测量方法及其系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511358629.82025-09-22CN121527152A2026-02-13陈尚俭、郑佳乐、郑俊、金凤昕、王江峰
47用于电子设备的报告显示图形用户界面外观专利授权CN202530561005.02025-09-19CN310125487S2026-07-31金凤昕、马小林、何骁翔、朱金雁、陈尚俭、郑俊、王江峰
48用于电子设备的显示参数信息图形用户界面外观专利授权CN202530561032.82025-09-19CN310125488S2026-07-31金凤昕、马小林、何骁翔、朱金雁、陈尚俭、郑俊、王江峰
49用于电子设备的执行自动化图形用户界面外观专利授权CN202530561044.02025-09-19CN310125489S2026-07-31金凤昕、马小林、何骁翔、朱金雁、陈尚俭、郑俊、王江峰
50中间标准器以及扫描仪自动化标定系统实用新型授权CN202521708025.72025-08-12CN224455695U2026-07-03陈尚俭、洪迪华、李侠、王江峰、金凤昕、郑俊

天眼查数据显示，杭州思锐迪科技有限公司成立日期2020年4月1日，法定代表人郑俊，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为小型，注册资本300万人民币，实缴资本300万人民币，注册地址为浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号12幢1单元502室。杭州思锐迪科技有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息66条，拥有行政许可0个。

杭州思锐迪科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1三维扫描数据显示方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610195207.12026-02-10CN122312853A2026-06-30陈尚俭、王星晨、郑俊、王江峰、金凤昕
2工件位姿调整方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610155571.52026-02-03CN122195117A2026-06-12陈尚俭、朱一豪、郑俊、王江峰、金凤昕
3基于引导的扫描测量方法、扫描测量装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610147923.22026-02-02CN122258782A2026-06-23陈尚俭、郑佳乐、王江峰、郑俊、金凤昕
4基于光笔的扫描测量方法、扫描测量系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610148858.52026-02-02CN122258783A2026-06-23陈尚俭、楼超、唐伟、郑佳乐、郑俊、王江峰、金凤昕
5三维重建系统及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511367365.22025-09-23CN121505142A2026-02-10陈尚俭、郑佳乐、唐伟、郑俊、金凤昕、王江峰
6测量方法及其系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511358629.82025-09-22CN121527152A2026-02-13陈尚俭、郑佳乐、郑俊、金凤昕、王江峰
7用于电子设备的报告显示图形用户界面外观专利授权CN202530561005.02025-09-19CN310125487S2026-07-31金凤昕、马小林、何骁翔、朱金雁、陈尚俭、郑俊、王江峰
8用于电子设备的显示参数信息图形用户界面外观专利授权CN202530561032.82025-09-19CN310125488S2026-07-31金凤昕、马小林、何骁翔、朱金雁、陈尚俭、郑俊、王江峰
9用于电子设备的执行自动化图形用户界面外观专利授权CN202530561044.02025-09-19CN310125489S2026-07-31金凤昕、马小林、何骁翔、朱金雁、陈尚俭、郑俊、王江峰
10测量方法、扫描测量系统、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510630002.72025-05-15CN120726114A2025-09-30金凤昕、霍旺、陈尚俭、王江峰、郑俊
11间隙面差测量方法、测量模块、扫描设备、介质和产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510599956.62025-05-09CN120627933A2025-09-12王江峰、李美慧、陈尚俭、郑俊、金凤昕
12用于电子设备的图形扫描管理图形用户界面外观专利授权CN202530025856.32025-01-15CN309842889S2026-03-13陈尚俭、马小林、朱金雁、郑俊、王江峰
13用于电子设备的扫描设备校准图形用户界面外观专利授权CN202530025996.02025-01-15CN309842890S2026-03-13陈尚俭、马小林、朱金雁、郑俊、王江峰
14用于电子设备的扫描设备校准图形用户界面外观专利授权CN202530025786.12025-01-15CN309842888S2026-03-13陈尚俭、马小林、朱金雁、郑俊、王江峰
15一种自定义流程的配置方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410612391.62024-05-16CN118605963A2024-09-06陈尚俭、冯敏翔、王江峰、郑俊
16一种扫描设备控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410414523.42024-04-08CN118567265A2024-08-30陈尚俭、何骁翔、王江峰、郑俊
17一种插件管理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410404786.72024-04-03CN118276975A2024-07-02郑俊、张海锋、王江峰、陈尚俭
18三维扫描方法、三维扫描系统和电子装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311840988.82023-12-27CN117968561A2024-05-03陈尚俭、张喆、王江峰、郑俊
19扫描轨迹分割方法、三维扫描的控制方法和存储介质发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202311832771.22023-12-27CN117754577B2026-10-09陈尚俭、周国勇、王江峰、郑俊
20三维扫描方法、装置、系统、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202310828151.52023-07-06CN119268589A2025-01-07王江峰、康健、陈尚俭、郑俊
21三维点云的处理方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202310646046.X2023-06-02CN116883634A2023-10-13陈尚俭、戴明、王江峰、郑俊
22三维数据获取方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利授权CN202310363240.72023-04-04CN116592786B2026-08-18王江峰、戴明、郑俊、陈尚俭
23用于三维扫描的显示方法、三维扫描系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202211479077.22022-11-23CN115756706A2023-03-07陈尚俭、王亚婷、冯敏翔、王江峰、郑俊
24三维扫描仪的标定方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202211408730.62022-11-11CN115457154A2022-12-09王江峰、郑佳乐、郑俊、陈尚俭
25三维扫描系统的标定路径规划方法和标定方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211410191.X2022-11-11CN115837670A2023-03-24王江峰、梅振、蒋传鹏、陈尚俭、郑俊
26三维扫描方法和三维扫描系统发明专利实质审查的生效、公布CN202211259173.62022-10-14CN117928418A2024-04-26郑俊、谢江虎、陈尚俭、王江峰
27孔位测量方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202211224300.92022-10-09CN115289974B2023-01-31王江峰、王健宇、戴明
28三维扫描方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202210990970.52022-08-18CN115511724B2026-10-16郑俊、冯敏翔、陈凯、陈尚俭
29三维扫描方法和三维扫描系统发明专利实质审查的生效、公布CN202210991704.42022-08-16CN115451862A2022-12-09王江峰、梅振、台其果
30三维扫描系统和三维扫描方法发明专利实质审查的生效、公布CN202210982245.32022-08-16CN115493514A2022-12-20王江峰、康健、陈尚俭、郑俊
31数据处理方法、三维扫描系统、电子装置和存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210956321.32022-08-10CN115493512B2023-06-13陈尚俭、郑俊、戴明、周强、蒋鑫巍
32摄影测量方法、装置、三维扫描方法和三维扫描系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210929205.22022-08-03CN115435754B2023-10-13郑俊、王江峰、王俊亮、杨玉驹、张立旦
33扫描系统、方法、装置、电子装置和存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110851632.92021-07-27CN113593015B2025-06-24陈尚俭、冯敏翔
34孔洞修补方法、电子装置和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202110786186.82021-07-12CN113593011A2021-11-02郑俊、周国勇
35修正方法、电子装置和存储介质发明专利授权、公布CN202110785049.22021-07-12CN113593010B2025-04-22王江峰、许齐功
36孔位补光方法、孔位补光器、孔位扫描方法和系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110753586.92021-07-02CN113473034B2023-05-05陈尚俭、许齐功
37适配器、三维扫描系统、数据处理方法和数据处理系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110743430.22021-06-30CN113340234B2022-12-27郑俊、周强、王俊亮
38三维扫描系统实用新型授权CN202121263874.82021-06-07CN215810705U2022-02-11王江峰、许齐功
39投影装置和三维扫描系统实用新型授权CN202121099444.72021-05-21CN214747816U2021-11-16陈尚俭、陈露
40一种结构光三维扫描仪和扫描系统实用新型授权CN202121108652.92021-05-21CN215338215U2021-12-28郑俊、张立旦
41数据处理方法、装置、扫描仪标定系统和扫描仪标定方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110423118.52021-04-20CN113218417B2022-12-09郑俊、周国勇
42物体表面数据侦测方法、系统、电子装置和存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110170149.42021-02-05CN112802002B2021-11-16王江峰、周强
43扫描系统及扫描方法发明专利实质审查的生效、公布CN202110160880.92021-02-05CN114858084A2022-08-05王江峰、李斌
44物体表面数据侦测方法、装置、系统和电子装置发明专利实质审查的生效、公布CN202110160909.32021-02-05CN114877802A2022-08-09王江峰、周强
45物体表面侦测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202110167414.32021-02-05CN114877822A2022-08-09王江峰、李斌、周城剑
46三维扫描方法、系统、电子装置和计算机设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110162495.82021-02-05CN112964196B2023-01-03王江峰、梅振、蒋鑫巍
47扫描方法、装置、三维扫描系统、电子装置和存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110101640.12021-01-26CN112923889B2023-03-14王江峰、梅振
48三维扫描的运营系统、方法、电子装置和存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110096428.02021-01-25CN112799613B2021-10-08王江峰、陈尚俭、张立旦
49扫描设备及其缝隙检测方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110079114.X2021-01-21CN112857261A2021-05-28王江峰、康健
50扫描设备实用新型授权CN202120173447.42021-01-21CN214149177U2021-09-07王江峰、康健

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