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北自所申请牵引传动装置相关专利，双端对拉牵引消误差，提升长距运动平稳性

新浪证券-红岸工作室

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10月18日消息，国家知识产权局信息显示，北自所（北京）科技发展股份有限公司申请一项名为“一种封闭式箱体双端驱动对拉式柔性牵引传动装置及控制方法”的专利。申请公布号为CN122915576A，申请号为CN202611411369.0，申请公布日期为2026年10月16日，申请日期为2026年9月11日，发明人张朝、武名虎、卢宗慧、陈磊、刘庆姚，专利代理机构北京牛思巴巴知识产权代理有限公司，专利代理师石岩，分类号B65D88/54、B65D90/00、B65G35/04。

专利摘要显示，本发明提供了一种封闭式箱体双端驱动对拉式柔性牵引传动装置及控制方法，移动小车滑动或滚动连接于封闭式箱体的内腔底部，第一卷筒、第二卷筒转动连接于封闭式箱体的相对两端；前牵引绳的一端缠绕在第一卷筒上，其另一端固定连接在移动小车的前端；后牵引绳的一端缠绕在第二卷筒上，其另一端固定连接在移动小车的后端；当移动小车沿第一方向运动时，第一卷筒收紧前牵引绳提供牵引力，第二卷筒同步释放后牵引绳并保持后牵引绳张紧；当移动小车沿与第一方向相反的第二方向运动时，第二卷筒收紧后牵引绳提供牵引力，第一卷筒同步释放前牵引绳并保持前牵引绳张紧。抵消了单根牵引绳弹性形变累积误差，提升了长距离往复运动的运行平稳性。

天眼查数据显示，北自所（北京）科技发展股份有限公司成立日期2002年10月23日，法定代表人王振林，所属行业为通用设备制造业，企业规模为中型，注册资本16657.3109万人民币，实缴资本16222.7543万人民币，注册地址为北京市西城区教场口街1号3号楼。北自所（北京）科技发展股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目522次，财产线索方面有商标信息41条，专利信息335条，拥有行政许可12个。

北自所（北京）科技发展股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种封闭式箱体双端驱动对拉式柔性牵引传动装置及控制方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611411369.02026-09-11CN122915576A2026-10-16张朝、武名虎、卢宗慧、陈磊、刘庆姚
2可拆单箱的拆垛搬运装置及拆垛方法发明专利公布CN202611312678.22026-08-27CN122831067A2026-09-29徐慧、赵越、纪思奇、赵亮、王华智、夏忠耀、张靖瑄
3一种基于知识库的图注意力网络目标权重约束方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611220275.52026-08-12CN122777549A2026-09-18竹志超、李佳顺、王勇、郝敬业、赵尔迅、宋榕榕
4应用在化纤长丝包装的龙门系统及化纤长丝包装方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611204615.52026-08-10CN122877422A2026-10-09李森、屈汉巨、赵庆跃、彭建国、畅攀人、沈剑
5跨巷道作业料箱搬运穿梭车立体库及跨巷道作业方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611012156.02026-07-08CN122607666A2026-08-21曹媛、徐慧、王彦哲、李阳、郭嘉鹤
6立体库中酒坛原位抽灌酒装置及立体库原位抽灌酒方法发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202610878830.72026-06-17CN122426487B2026-10-09崔宇清、陈传军、武名虎、卢宗慧、田博
7一种基于视觉引导的机器人化纤长丝生头方法及装置发明专利公布CN202610861237.12026-06-15CN122727966A2026-09-11赵越、王勇、徐慧、邱野、张浩
8原丝架上丝装置及上丝方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610783360.62026-06-02CN122380145A2026-07-14赵越、王勇、周泽丽、邱野、吴振强、何鸿强
9一种自主升降的搬运穿梭车及其运行方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610608241.72026-05-06CN122186591A2026-06-12曹媛、王彦哲、郭嘉鹤、李阳、徐慧
10一种搬运穿梭车的自主升降机构及穿梭车发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202610608244.02026-05-06CN122186924B2026-10-09曹媛、王彦哲、郭嘉鹤、李阳、徐慧
11一种基于提升机和四向车的仓储作业调度方法及系统发明专利授权CN202610508145.52026-04-17CN122059196B2026-07-10徐慧、黄壮、罗磊、李阳、韩长坤
12四向穿梭车外观专利授权CN202630158070.32026-04-07CN310187224S2026-09-04马爱依、曹媛、王彦哲、王唯鉴、王栎淇
13分体式灭火消防堆垛机及消防方法发明专利公布CN202610240053.32026-02-28CN121819243A2026-04-10陈传军、崔宇清、武名虎、卢宗慧、徐健
14一种三维模型智能化分级简化方法和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610240057.12026-02-28CN122134991A2026-06-02徐慧、李岩、孙灏洋、郑刚、朱铭轩
15一种化纤落丝机行走轮轮径磨损检测及维护策略生成方法发明专利授权CN202610103530.12026-01-26CN121613821B2026-09-04徐慧、李岩、郑刚、孙灏洋、洪腾、台玮
16一种加弹车间DTY自动落丝机器人、DTY转运系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610059745.82026-01-16CN121590974A2026-03-03王勇、徐慧、赵越、邱野、周泽丽、吴振强
17一种加弹车间POY自动上丝机器人、POY转运系统及方法发明专利公布CN202610059748.12026-01-16CN121823334A2026-04-10王勇、徐慧、赵越、邱野、吴振强、周泽丽
18一种加弹车间丝锭输送方法、装置及存储介质发明专利授权CN202610059742.42026-01-16CN121626631B2026-09-04王勇、徐慧、赵越、邱野、周泽丽、吴振强
19用于电子设备的工厂楼层查看的图形用户界面外观专利授权CN202630017521.12026-01-14CN310188244S2026-09-04马爱依、郑刚、姜鹤、孙灏洋、王栎淇
20一种自主换层爬升四向车及仓储系统发明专利授权CN202512004568.12025-12-29CN121536629B2026-06-16徐慧、李想、周泽丽
21一种适配多种规格尺寸货物的四向穿梭车发明专利授权CN202511978961.42025-12-25CN121609015B2026-09-04徐慧、李想、周泽丽、田阔、邹韬
22一种用于川字托盘垛的四轴拆垛翻转一体化系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511909592.32025-12-17CN121376639A2026-01-23卢宗慧、周博、满运超、于多加、周强龙
23升降换向机构及四向穿梭车发明专利实质审查的生效、公布CN202511892081.52025-12-16CN121341583A2026-01-16徐慧、李想、周泽丽、田阔、邹韬
24检索增强生成的知识库优化方法及系统发明专利授权CN202511841328.02025-12-09CN121278042B2026-05-12徐慧、李岩、白茗松
25基于二维图像和几何约束的货垛三维位姿检测方法及装置发明专利授权CN202511685742.72025-11-18CN121147299B2026-02-27陈传军、刘俊杰、杨腾飞、高泽、陈超轶
26化纤包装线PLC与上位机信息交互方法及化纤包装线发明专利授权CN202511666269.82025-11-14CN121143177B2026-02-17王勇、吴振强、刘宁、束世辰、刘贝、汪灵瑶
27一种仓储货位异常筛选方法及系统发明专利授权CN202511586795.32025-11-03CN121063134B2026-02-06李佳顺、宋榕榕、赵尔迅、李想
28一种天轨系统的动态路径规划方法、系统发明专利公布CN202511573858.12025-10-31CN121026159A2025-11-28吴振强、邱野、韩开放、冯宝、刘黎凯
29一种自动化小车的定位控制方法、控制器及控制系统发明专利公布CN202511573862.82025-10-31CN121028756A2025-11-28吴振强、刘宁、刘贝
30一种应用于丝锭运送的AMR路径规划和导航方法及系统发明专利授权CN202511562932.X2025-10-30CN121026154B2026-02-06王勇、张洪伟、马洪泽、束世辰、任楠
31针对化纤自动包装系统的箱包缠膜质量检测方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511531206.12025-10-24CN121384956A2026-01-23王勇、李亚军、吴振强、徐慧、汪灵瑶、张刚生
32天轨输送系统的道岔控制方法和设备发明专利授权CN202511340183.62025-09-19CN120829042B2025-12-05王勇、吴振强、邱野、张文琦、台玮、崔正
33基于天轨的生产转运控制方法和设备发明专利授权CN202511340181.72025-09-19CN120909250B2025-12-23王勇、吴振强、张文琦、邱野、台玮、崔正
34基于图论的订单分配方法、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511339091.62025-09-18CN121436457A2026-01-30翁迅、陈传军、许艺馨、范宏强、刘俊杰、李顺
35一种仓储订单波次划分方法、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511339020.62025-09-18CN121436860A2026-01-30翁迅、陈传军、邢鲁蒙、范宏强、刘俊杰、李顺
36一种基于局域特征在线学习的轴承故障稀疏特征提取方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511313753.22025-09-15CN121144818A2025-12-16徐慧、韩长坤、李岩、马恒涛、杨文旭
37一种化纤自动分拣装车系统调度方法发明专利公布CN202511266993.12025-09-05CN121069928A2025-12-05王勇、吴振强、李亚军、刘艳明、徐慧、刘安庆
38一种用于立体仓库的独立式视觉盘点装置、方法及系统发明专利授权CN202511259395.12025-09-04CN120793429B2026-06-16李佳顺、宋榕榕、周泽丽、刘吉翰、赵尔迅、王勇、徐慧
39穿梭车（料箱两向穿梭车）外观专利授权CN202530512094.X2025-08-28CN309975395S2026-05-12马爱依、曹媛、徐慧、郭嘉鹤、郑刚
40基于医药流通行业的订单处理决策方法、装置及存储介质发明专利授权CN202511186880.02025-08-25CN120725581B2025-11-21陈传军、翁迅、范宏强、刘俊杰、李顺
41一种基于改进K-means算法的订单分批方法和设备发明专利授权CN202511186879.82025-08-25CN120725580B2025-11-21陈传军、翁迅、范宏强、刘俊杰、李顺、杨鸿雪
42基于B/S架构的输送线数字孪生虚拟调试系统和方法发明专利授权CN202511171393.72025-08-21CN120669627B2025-11-21徐慧、李岩、白茗松、王唯鉴
43化纤多功能包装线系统及包装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511146396.52025-08-15CN120736073A2025-10-03王勇、韩开放、汪灵瑶、徐子立、岳伟森
44一种智能丝箱和智能丝箱控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511124547.72025-08-12CN120681546A2025-09-23王勇、满运超、周博、卢宗慧、于雨田
45一种化纤自动包装系统中实现丝锭翻面的双翻转机构和方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510912527.X2025-07-03CN120397670A2025-08-01王勇、李亚军、吴振强、徐慧、史磊、周旭
46一种三维软件反向规划方案设计方法、设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510912532.02025-07-03CN120411388A2025-08-01徐慧、周通、刘景域、刘东旭、梁子寅
47一种AMR任务场景设备参数模拟生成方法、装置及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510845962.52025-06-24CN120372723B2025-09-05徐慧、李岩、孙灏洋、郑刚、马爱依、刘泽锐
48超长超重钢卷立体仓库系统及使用方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510837693.82025-06-23CN120348620B2025-09-26卢宗慧、周博、周强龙、满运超、饶金海
49基于模糊算法的落丝机智能调度方法、装置及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510811562.22025-06-18CN120317649B2025-09-30王勇、李亚军、吴振强、徐慧、刘艳明、刘安庆
50基于多工位旋转机器人的化纤卷装拆分装载方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510750867.72025-06-06CN120364529A2025-07-25王勇、吴振强、崔正、张文琦、邱野、台玮

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