汉桑（南京）科技股份有限公司申请控制机器人相关专利，实现机器人音画同步的协同控制作用

10月18日消息，国家知识产权局信息显示，汉桑（南京）科技股份有限公司申请一项名为“一种控制机器人的方法、系统和装置”的专利。申请公布号为CN122923938A，申请号为CN202611289909.2，申请公布日期为2026年10月16日，申请日期为2026年8月24日，发明人熊子莹、袁迟，专利代理机构成都七星天知识产权代理有限公司，专利代理师仲华燕，分类号G05B19/042、B25J9/16、G06F18/2433、G06F18/214、G06F3/01。

专利摘要显示，本说明书实施例提供一种控制机器人的方法、系统和装置。所述方法包括：基于外部刺激信息，确定交互意图；基于外部刺激信息、交互意图以及交互意图对应的交互频次，确定表达参数；基于表达参数，生成音频波形曲线和电机运动曲线；分别提取音频波形曲线的第一特征波峰和电机运动曲线的第二特征波峰；基于第一特征波峰和第二特征波峰，调整电机运动曲线，以使第一特征波峰与调整后的电机运动曲线的第二特征波峰之间的时间差小于预设容差阈值；以及基于音频波形曲线控制机器人进行音频输出，以及基于调整后的电机运动曲线控制机器人进行运动。

天眼查数据显示，汉桑（南京）科技股份有限公司成立日期2003年8月21日，法定代表人王斌，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为大型，注册资本12900万人民币，实缴资本12900万人民币，注册地址为南京市江宁经济技术开发区康平街8号。汉桑（南京）科技股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息305条，拥有行政许可33个。

汉桑（南京）科技股份有限公司近期专利情况如下：