10月15日消息，国家知识产权局信息显示，北京大成国测科技股份有限公司申请一项名为“一种用于全站仪的多模态融合自动目标识别系统及方法”的专利，授权公告号CN122368713B，授权公告日为2026年10月13日。申请公布号为CN122368713A，申请号为CN202610798499.8，申请公布日期为2026年10月13日，申请日期为2026年6月4日，发明人张淮、高山、高玉亮、康秋静、黄宇、张晓杰、付作鹏，专利代理机构北京中启国审知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师赵琳，分类号G06V10/80、G06V10/764、G06V10/25、G06V10/82、G06V10/44、G06V10/42、G06V10/58、G06N3/0464、G06N3/045、G06N3/084、G01C15/00。
专利摘要显示，本发明公开了一种用于全站仪的多模态融合自动目标识别系统及方法，通过并行采集目标场景的红外图像、可见光图像及激光回波点云三类原始数据，从预处理后的红外图像、可见光图像及激光点云中提取棱镜与目标场景中其他对象相比独有的特征，生成各自的候选目标掩膜，初步圈定候选目标区域；评估当前环境下红外、可见光及激光三种模态的置信度，并根据所述置信度动态分配各模态的融合权重，将各候选目标掩膜投影到统一空间后进行加权融合，生成融合响应图，提取候选目标集合；利用轻量级卷积神经网络对所述候选目标集合中的每一个候选目标进行分类判别，以排除干扰物，并结合卡尔曼滤波进行时空一致性跟踪验证，最终确定唯一真实测量棱镜。
天眼查数据显示，北京大成国测科技股份有限公司成立日期2010年12月23日，法定代表人蒋梦，所属行业为仪器仪表制造业，企业规模为小型，注册资本4628.0992万人民币，实缴资本4628.0992万人民币，注册地址为北京市昌平区沙河镇昌平路97号5幢C402(昌平示范园)。北京大成国测科技股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目85次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息97条，拥有行政许可18个。
北京大成国测科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种用于全站仪的预测性伺服跟踪控制系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610798769.5 | 2026-06-04 | CN122450195A | 2026-07-24 | 高山、高玉亮、康秋静、张淮、黄宇、张晓杰、付作鹏 |
| 2 | 一种用于全站仪的多模态融合自动目标识别系统及方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202610798499.8 | 2026-06-04 | CN122368713B | 2026-10-13 | 张淮、高山、高玉亮、康秋静、黄宇、张晓杰、付作鹏 |
| 3 | 一种基坑数字孪生监测方法、系统及其应用 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411795872.1 | 2024-12-09 | CN119272209A | 2025-01-07 | 王一然、王鹤、蒋梦、康秋静、张淮、高玉亮、高飞、曹钰、丁海有、高山 |
| 4 | 基于图像处理与机器学习的芯岩取样自动识别系统和方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411246994.5 | 2024-09-05 | CN119229280B | 2025-07-08 | 王鹤、高山、蒋梦、康秋静、高玉亮、高飞、黄宇、张晓杰、马育麟 |
| 5 | 一种岩芯类别取样自动识别装置及其方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411082530.5 | 2024-08-08 | CN118629022B | 2024-10-29 | 王鹤、高山、蒋梦、康秋静、高玉亮、高飞、黄宇、张晓杰、马育麟 |
| 6 | 一种基于雷视融合的机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202421907312.6 | 2024-08-07 | CN222920549U | 2025-05-30 | 孙云蓬、康秋静、蒋梦、高玉亮、高飞、王鹤、黄宇、张晓杰、马育麟 |
| 7 | 一种非接触式钻孔深度测量装置及其测量方法 | 发明专利 | 公布 | CN202410988731.5 | 2024-07-23 | CN118774751A | 2024-10-15 | 高山、王鹤、蒋梦、康秋静、高玉亮、高飞、黄宇、张晓杰、马育麟 |
| 8 | 一种爆破施工阶段的监测系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202410961022.8 | 2024-07-17 | CN118882429A | 2024-11-01 | 刘军、高山、简又冰、刘振、李益西、高玉亮、蒋梦、张淮、康秋静、王鹤、高飞、曹钰 |
| 9 | 一种基于4GDTU的全站仪测量方法及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410939085.3 | 2024-07-15 | CN118463983B | 2024-09-06 | 高山、王鹤、高玉亮、高飞、蒋梦、张淮、康秋静、孙云蓬、丁海有、曹钰 |
| 10 | 一种沉降位移监测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202421573920.8 | 2024-07-04 | CN223077652U | 2025-07-08 | 刘军、简又冰、蒋梦、刘振、李益西、张淮、康秋静、王鹤、丁海有、高玉亮、曹钰、黄玉君、高山 |
| 11 | 一种基于雷达与视觉融合的环境监视系统及方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410564651.7 | 2024-05-08 | CN118552418B | 2025-04-25 | 高山、王鹤、康秋静、孙云蓬、蒋梦、高玉亮、高飞、黄宇、马育麟、张晓杰、贾伟 |
| 12 | 一种建筑施工用基坑三维扫描装置 | 实用新型 | 授权 | CN202420143794.6 | 2024-01-19 | CN221781491U | 2024-09-27 | 蒋梦、孙云蓬、高玉亮、高飞、康秋静、丁海有、曹钰 |
| 13 | 一种用于地质勘探钻孔孔深自动测量装置 | 实用新型 | 授权 | CN202420063873.6 | 2024-01-10 | CN221920943U | 2024-10-29 | 蒋梦、康秋静、高玉亮、黄宇、张晓杰 |
| 14 | 一种实时远程无线网络振动监测方法及系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202311801181.3 | 2023-12-25 | CN117889948A | 2024-04-16 | 高山、王鹤、高玉亮、高飞、蒋梦、张淮、康秋静、孙云蓬、丁海有、曹钰 |
| 15 | 一种自动化监测设备的数字化分析方法及系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202311799851.2 | 2023-12-25 | CN118032116A | 2024-05-14 | 王鹤、高山、康秋静、张淮、蒋梦、高玉亮、丁海有、黄玉君、曹钰 |
| 16 | 一种基于数字孪生的基坑监测系统及方法 | 发明专利 | 授权 | CN202311755255.4 | 2023-12-19 | CN117721856B | 2026-09-11 | 高山、王鹤、蒋梦、康秋静、高玉亮、曹钰、丁海有、黄玉君、孙云蓬 |
| 17 | 智能雷视融合机器人 | 外观专利 | 授权 | CN202330822047.6 | 2023-12-13 | CN308663036S | 2024-05-31 | 康秋静、孙云蓬、高飞、蒋梦、黄宇、马育麟、张晓杰、贾伟 |
| 18 | 一种用于全站仪的安装基座 | 实用新型 | 授权 | CN202323406165.2 | 2023-12-13 | CN221173401U | 2024-06-18 | 高玉亮、高飞、蒋梦、康秋静、孙云蓬、丁海有、曹钰 |
| 19 | 一种全站仪系统安装及校正方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202311698117.7 | 2023-12-11 | CN117723033B | 2024-09-27 | 王鹤、高山、高玉亮、康秋静、蒋梦、张淮、孙云蓬、高飞、曹钰、丁海有、苏景武、黄玉君 |
| 20 | 一种激光雷达与视觉融合的智能监测方法和系统 | 发明专利 | 授权 | CN202211242113.3 | 2022-10-11 | CN115469326B | 2026-04-21 | 张淮、康秋静、蒋梦、孙云蓬、高玉亮、高飞、王鹤、刘小惠、曹钰、苏景武、杜春连、李波、丁海有、黄玉君、赵谦、闵飞、闵晓龙 |
| 21 | 三维激光雷达监控器 | 外观专利 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202230641524.4 | 2022-09-27 | CN308019239S | 2023-05-05 | 孙云蓬、康秋静、张淮、蒋梦、高玉亮、丁海有、黄玉君、高飞 |
| 22 | 基于三维激光雷达的异物检测方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202211166696.6 | 2022-09-23 | CN115469318B | 2026-07-31 | 蒋梦、康秋静、张淮、孙云蓬、高玉亮、高飞、王鹤、刘小惠、高山、丁海有、黄玉君、曹钰、闵飞、闵晓龙、苏景武、杜春连、李波、赵谦 |
| 23 | 基于轻量化深度学习的铁路异物识别方法与系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210854871.4 | 2022-07-20 | CN114932927B | 2022-11-01 | 安贤哲、康秋静、张淮、蒋梦、孙云蓬、高玉亮、王鹤、丁海有、曹钰、高飞、黄玉君 |
| 24 | 一种铁路异物入侵监测系统 | 发明专利 | 著录事项变更、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202210838030.4 | 2022-07-17 | CN115071783A | 2022-09-20 | 安良程、康秋静、孙云蓬、张淮、高玉亮、王鹤、蒋梦、高飞、丁海有、黄玉君、曹钰 |
| 25 | 一种隧道爆破振动监测方法及系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202210570432.0 | 2022-05-24 | CN116012572A | 2023-04-25 | 安贤哲、康秋静、蒋梦、孙云蓬、高飞、高玉亮、张淮、王鹤、丁海有、曹钰、苏景武、黄玉君 |
| 26 | 一种减小爆破振动的爆破方法及系统 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202210416386.9 | 2022-04-20 | CN114739246B | 2023-08-29 | 康秋静、安良程、蒋梦、张淮、孙云蓬、高玉亮、王鹤、高飞、丁海有、黄玉君、曹钰 |
| 27 | 一种基于大数据的全站仪机器人 | 发明专利 | 授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202210416391.X | 2022-04-20 | CN114704745B | 2024-08-09 | 康秋静、安良程、高玉亮、王鹤、高飞、蒋梦、张淮、孙云蓬、丁海有、黄玉君、曹钰 |
| 28 | 一种铁路异物入侵监测方法及系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202210392148.9 | 2022-04-15 | CN114494983A | 2022-05-13 | 安良程、康秋静、孙云蓬、张淮、高玉亮、王鹤、蒋梦、高飞、丁海有、黄玉君、曹钰 |
| 29 | 一种基于人工智能的全站仪机器人 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202210320801.0 | 2022-03-30 | CN114407054B | 2022-07-29 | 孙云蓬、康秋静、高飞、王鹤、高玉亮、蒋梦、张淮、曹钰、丁海有、黄玉君 |
| 30 | 路基工程线状沉降变形监测系统 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202111145906.9 | 2021-09-28 | CN113984004B | 2022-07-12 | 蒋梦、张淮、高玉亮、王鹤、高飞、董建华 |
| 31 | 轨道检测数据校正方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202111143588.2 | 2021-09-28 | CN113984109B | 2022-08-16 | 蒋梦、张淮、高玉亮、王鹤、康秋静、董建华 |
| 32 | 基于轨道检测车的轨道数据测量方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202111031486.1 | 2021-09-03 | CN114454914A | 2022-05-10 | 蒋梦、康秋静、董建华、刘小惠、黄玉君、孙云蓬、王鹤 |
| 33 | 路基工程沉降监测方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202110923139.3 | 2021-08-12 | CN113739755A | 2021-12-03 | 蒋梦、张淮、高玉亮、王鹤、康秋静、高占建、孙云蓬、高飞、董建华、丁海有、黄玉君 |
| 34 | 隧道净空收敛自动监测方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202110923249.X | 2021-08-12 | CN113739752A | 2021-12-03 | 蒋梦、张淮、高玉亮、王鹤、康秋静、高占建、孙云蓬、高飞、董建华、丁海有、黄玉君 |
| 35 | 基于九轴姿态传感器的监测预警系统及方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202110908193.0 | 2021-08-09 | CN114446012A | 2022-05-06 | 蔡德钩、闫宏业、张千里、陈锋、李泰灃、尧俊凯、李竹庆、黄宇、马玉麟、任勇、张晓杰、蒋梦、高占建、高玉亮、康秋静、董建华、刘小惠、黄玉君、杜春连、孙云蓬、王鹤、高飞 |
| 36 | 基于九轴姿态传感的姿态监测设备及方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202110907504.1 | 2021-08-09 | CN114495427A | 2022-05-13 | 黄宇、马玉麟、任勇、张晓杰、蒋梦、高占建、高玉亮、康秋静、董建华、刘小惠、黄玉君、杜春连、孙云蓬、王鹤、高飞、李波、王娜 |
| 37 | 基于气象信息的站房结构安全监测方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202110845201.1 | 2021-07-26 | CN114459531A | 2022-05-10 | 蒋梦、张淮、高玉亮、王鹤、高占建、高飞、董建华、黄玉君 |
| 38 | 站房结构安全监测系统 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202110845194.5 | 2021-07-26 | CN114445585B | 2022-10-28 | 蒋梦、张淮、康秋静、高占建、孙云蓬、高飞、董建华、丁海有 |
| 39 | 基于激光雷达的站房结构安全监测方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202110838695.0 | 2021-07-23 | CN114460599A | 2022-05-10 | 蒋梦、张淮、高玉亮、王鹤、康秋静、高占建、孙云蓬、高飞、董建华、丁海有、黄玉君 |
| 40 | 一种姿态预警装置 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202121678406.7 | 2021-07-22 | CN215930949U | 2022-03-01 | 蔡德钩、闫宏业、张千里、陈锋、李泰灃、尧俊凯、李竹庆、黄宇、马玉麟、任勇、张晓杰、蒋梦、高占建、高玉亮、康秋静、董建华、刘小惠、黄玉君、杜春连、孙云蓬、王鹤、高飞 |
| 41 | 路基工程线状沉降变形监测装置及方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN202110666958.4 | 2021-06-16 | CN114457636A | 2022-05-10 | 黄宇、马玉麟、任勇、张晓杰、蒋梦、高占建、高玉亮、康秋静、董建华、刘小惠、黄玉君、杜春连、孙云蓬、王鹤、高飞、李波、王娜 |
| 42 | 基于CORS基准站的GNSS铁路控制网系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202110665501.1 | 2021-06-16 | CN114460607A | 2022-05-10 | 高占建、高玉亮、黄宇、王鹤 |
| 43 | 基于视觉和激光雷达的轨道变形智能识别系统 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202110309965.9 | 2021-03-24 | CN112697064B | 2021-06-18 | 蒋梦、张淮、康秋静、高飞、高玉亮、董建华 |
| 44 | 无人机三维数据前端处理方法、装置及无人机 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202110310011.X | 2021-03-24 | CN114820777B | 2022-12-16 | 蒋梦、张淮、王鹤、康秋静、丁海有、高飞 |
| 45 | 无人机视觉智能检测系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202110226660.1 | 2021-03-02 | CN112596072A | 2021-04-02 | 蒋梦、张淮、康秋静、高占建、董建华、高飞 |
| 46 | 基于三维图像的缺陷识别方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202110226697.4 | 2021-03-02 | CN112598668B | 2021-06-29 | 蒋梦、张淮、王鹤、黄玉君、丁海有、高飞、董建华 |
| 47 | 基于无人机数据的参数测量方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202110141056.9 | 2021-02-02 | CN112857254B | 2022-02-08 | 蒋梦、张淮、王鹤、高玉亮、高飞、董建华、丁海有、康秋静、黄玉君 |
| 48 | 无人机全景图像处理方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202110141252.6 | 2021-02-02 | CN112859109B | 2022-05-24 | 蒋梦、张淮、高飞、董建华、丁海有、康秋静、黄玉君 |
| 49 | 用于建筑物纠偏的沉降监测系统 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202011023547.5 | 2020-09-25 | CN112179313B | 2021-12-10 | 蒋梦、张淮、王鹤、高飞、董建华、丁海有、康秋静 |
| 50 | 复杂地质构造下的微观水平变形监测系统与方法 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、发明专利更正、著录事项变更、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202011025156.7 | 2020-09-25 | CN112177061B | 2021-12-10 | 蒋梦、张淮、王鹤、高玉亮、高飞、董建华、丁海有、康秋静、黄玉君 |
