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中航无人机、电子科技大学申请电推进无人机相关专利，实现电推进无人机多电机协同控速与抗扰

新浪证券-红岸工作室

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10月14日消息，国家知识产权局信息显示，中航（成都）无人机系统股份有限公司、电子科技大学申请一项名为“一种电推进无人机控制方法、装置、设备及存储介质”的专利。申请公布号为CN122902669A，申请号为CN202611269868.0，申请公布日期为2026年10月13日，申请日期为2026年8月20日，发明人陈蓓、周泽波、雷阳、林杰坚、张自牧、唐世兴、付晨允、张鑫、唐思伟、邱乐，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师李光萍，分类号G05D1/495、G05D1/46、G05D1/65、G05D1/644、G05D101/10、G05D109/20。

专利摘要显示，本申请公开了一种电推进无人机控制方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机控制技术领域，包括：基于目标电推进无人机的目标飞行动力学模型和电推进器模型构建目标电推进无人机模型；基于目标电推进无人机模型将飞行姿态约束信息转化为相应的电动机控制信息，并获取各电动机的转速信息；基于电动机控制信息和各电动机的转速信息设计协同控制器；确定各电动机的预设转速误差范围，并基于预设转速误差范围设计抗扰动控制器；基于协同控制器和抗扰动控制器生成目标控制器，并对目标控制器输出的控制信息进行积分得到各电动机对应的目标转速，基于目标转速控制各电动机运行。本申请能够在电推进无人机多电机系统中实现转速协同控制并抑制外部扰动。

天眼查数据显示，中航（成都）无人机系统股份有限公司成立日期2007年8月1日，法定代表人张晓军，所属行业为铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业，企业规模为中型，注册资本67500万人民币，实缴资本67500万人民币，注册地址为成都高新西区西芯大道四号。中航（成都）无人机系统股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目351次，财产线索方面有商标信息108条，专利信息302条，拥有行政许可19个。

中航（成都）无人机系统股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种电推进无人机控制方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202611269868.02026-08-20CN122902669A2026-10-13陈蓓、周泽波、雷阳、林杰坚、张自牧、唐世兴、付晨允、张鑫、唐思伟、邱乐
2一种无人机降落控制方法、装置、设备及可读存储介质发明专利发明专利权授予、授权、公布CN202611209628.12026-08-11CN122710846B2026-10-09赵浩宇、马健成、唐世兴、黄鑫宇、王晨阳、李徐、杨瑞龙
3一种无人机异构载荷数据传输方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202611200397.82026-08-10CN122698133A2026-09-04杨林超、向孝龙、刘涛、陈蓓、祝涛、黄友鹏、杨旭、丁函旭、魏宇
4一种无人机软件的仿真测试方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202611200404.42026-08-10CN122757184A2026-09-15孔红华、孙浩天、唐彬彬、戎梦蛟、王跃、付书芝、张知博、李雪
5无人机跑道目标检测方法、装置、设备及介质发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202611200402.52026-08-10CN122695593B2026-10-09唐勇、唐世兴、叶涛、马健成、常培华、王怡苏、杨梓萱、秦朋、范家慧
6一种飞行器及其具备应急刹车稳压功能的刹车系统、控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611130785.32026-07-27CN122684637A2026-09-04闫宇飞、唐世兴、王博、范家慧、叶涛、安邦宇、秦朋、常培华、张棚珂
7一种飞行器及其起落架精简冗余作动系统、控制方法发明专利公布CN202611122330.72026-07-27CN122704514A2026-09-08闫宇飞、唐勇、叶涛、马健成、范家慧、谢得卉、安邦宇、秦朋、常培华
8基于有向关联图的无人机系统协议数据管理方法、装置、设备及介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611095754.92026-07-22CN122870882A2026-10-02李荣强、孙浩天、邓捷、戎梦蛟、张知博、周启扬、唐彬彬、王跃
9一种无人机应急通信方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202611071160.42026-07-17CN122765454A2026-09-15杨林超、陈蓓、王德林、马舒凡、焦记楠、祝涛、张仕明、刘印
10跨平台的无人机通用机载软件集成仿真验证方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202611066573.32026-07-17CN122795510A2026-09-22孙浩天、张知博、戎梦蛟、唐彬彬、李荣强、杜学钦、邓捷、王跃
11基于深度学习和无人机的目标跟踪方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610953145.62026-06-29CN122695519A2026-09-04罗程、吴子博、李鹤、刘航、周宏飞
12一种机载内埋式下投探空系统、探空方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610845651.32026-06-11CN122585430A2026-08-18张鹤、罗崇辅、刘振宇、向敏、丁健、向南、李长宇、尹丽江、刘杰才、杨磊、马洁
13一种通信数据管控方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610794946.22026-06-03CN122513329A2026-08-04张仕明、焦记楠、陈蓓、刘均锋、杨德震
14基于态势感知和概率决策的任务目标确定方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202610711191.52026-05-22CN122242782B2026-09-01郗永军、杜学钦、庞棣、周启扬、戎梦蛟、邓捷、魏聪昊、孙先强
15基于数据融合的SAR图像优化方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202610702340.12026-05-21CN122313288B2026-08-14王坤、孔红华、庞棣、徐航宇
16无人机的任务管理计算机测试验证方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610693999.52026-05-20CN122240510A2026-06-19孙浩天、戎梦蛟、周启扬、王坤、董青、张之昊、杜学钦、张知博、唐彬彬、邓捷、王跃、康烁、谢盛
17无人机起落架疲劳寿命预测方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610555724.52026-04-24CN122389616A2026-07-14李荣强、杜学钦、邓捷、杨龙、黄涛、戎梦蛟、孙浩天、周启扬、魏聪昊、孙先强、陈思宇、张之昊、姚廷昊
18一种基于功能重构的全电起落架余度管理方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610442219.X2026-04-03CN122243108A2026-06-19闫宇飞、唐勇、向春芹、安邦宇、叶涛、罗江雪、秦朋、常培华、张棚珂
19一种基于人工智能的智能调漆方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610437882.02026-04-03CN122245501A2026-06-19刘航、汤洋、常育坤、李博轩、邱世广、何杰、郑伟
20基于时域低阶等效系统拟配的飞行品质评估方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610406306.X2026-03-31CN121960216A2026-05-01马健成、唐勇、唐世兴、孙德鑫、赵浩宇、王启帆、谢得卉
21信号接收机的抗干扰信号处理方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610409140.72026-03-31CN122052821A2026-05-15陈蓓、陈华伟、马舒凡、刘晔、杨林超、肖蕾
22一种无人机技术资料的构建方法、装置、设备及存储介质发明专利授权CN202610405957.72026-03-31CN121958533B2026-06-09陈艺、秦司竺、官霆、杨大、邵静雯、易霜、张欣晨、马宏宇、龚裕钊、冯爱婷、车畅
23基于知识蒸馏和元学习的隐蔽目标检测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610407076.92026-03-31CN122199932A2026-06-12易轩宇、王月星、王坤、徐航宇
24一种基于仿真模型的飞行器截面刚心位置确定方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610406932.92026-03-31CN122221382A2026-06-16杨龙、陈安强、黄涛、刘文睿、简铭、于泳波、杜传坤
25固定翼无人机的单余度舵面操纵系统、舵面控制方法及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610409328.12026-03-31CN122284441A2026-06-26安邦宇、叶涛、谢得卉、唐世兴、范家慧、杨梓萱、王怡苏、张棚珂、常培华、闫宇飞、雷阳
26一种无人机的对海低空飞行控制方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610416388.62026-03-31CN122363274A2026-07-10王怡苏、张棚珂、唐世兴、叶涛、张自牧、雷阳、罗江雪、常培华、安邦宇、闫宇飞、谢得卉、秦朋
27一种多巡飞器软件协同升级方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202610405983.X2026-03-31CN121934865B2026-07-17李梓琦、唐克兵、徐天宁、吴庭毅、高峻冉、汪勇吉
28一种无人机定位方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202610414377.42026-03-31CN121962270B2026-07-21丁利荣、郭刚、刘高源、于竞婷、程昊天、周毅、李理、张阳、李义、吴晨阳、郗永军、向春芹、薛尚捷
29一种特种箱舱转运机构发明专利实质审查的生效、公布CN202610335412.32026-03-18CN121974057A2026-05-05罗华、杨申林、何俊麒、罗程、李泽宇
30一种无人机模拟飞行控制方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610336594.62026-03-18CN122260949A2026-06-23马健成、黄鑫宇、唐世兴、王晨阳、付晨允、赵浩宇、杨瑞龙、李徐
31一种无人机机翼及无人机发明专利公布CN202610293632.42026-03-11CN121822905A2026-04-10王宝生、曾永棋、赵建兴、于泳波、张玉林、李江海
32一种航空作动系统状态判断方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610293613.12026-03-11CN121913126A2026-04-24闫宇飞、孔红华、王博、罗江雪、范家慧、谢得卉、王怡苏、雷阳、杨梓萱、张自牧
33一种固定翼无人机控制方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610290119.X2026-03-11CN122151827A2026-06-05肖凤、李志鹏、曾强、郭刚、陈安强、龚建平、杜帅奇、许康林、牛静怡
34一种基于递归滑模的无人机导引方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610293090.02026-03-11CN122151922A2026-06-05马健成、唐世兴、唐勇、王晨阳、黄鑫宇、徐天宁
35一种基于强度数据库的翼面强度评估方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610294322.42026-03-11CN122174369A2026-06-09刘文睿、杨龙、于泳波、杜传坤、黄涛、陈安强
36一种翼面结构传力布局设计方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610294332.82026-03-11CN122174370A2026-06-09孔红华、于泳波、杨龙、刘文睿、王禹斐、杜传坤、黄涛
37一种面向方案设计阶段的无人机机翼颤振分析方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610197192.22026-02-11CN122088180A2026-05-26王禹斐、刘文睿、于泳波、黄涛、杜传坤、王丽、刘长磊
38一种无人机软件信息匹配方法、装置、设备及存储介质发明专利授权CN202610189922.42026-02-10CN121681813B2026-06-05姚廷昊、邓捷、周士杰、戎梦蛟、孔红华、李荣强、杨龙、李雪
39一种测试处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利授权CN202610181668.32026-02-09CN121681394B2026-04-21孙浩天、戎梦蛟、孔红华、李荣强、唐彬彬、王跃、张知博、邓捷、周启扬、易轩宇
40一种基于机载数据的无人机测试方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610181276.72026-02-09CN122059095A2026-05-19周士杰、邓捷、阮天漠、唐彬彬、孙浩天、覃健翀
41一种工件的均匀喷涂方法、装置、设备以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610181974.72026-02-09CN122076668A2026-05-26李博轩、何俊麒、刘航、谭伟霄、邱世广
42一种无人机起落架的载荷测量方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610173263.52026-02-06CN122059094A2026-05-19黄涛、向春芹、陈安强、王怡苏、杜传坤
43一种基于知识图谱的无人机故障诊断方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202610167323.22026-02-05CN121637263B2026-05-12龚裕钊、陈小平、谢雨瑶、官霆、冯爱婷、马宏宇、易霜、杨大、李婷、杨骁
44合成孔径雷达图像中的船舶检测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610171948.62026-02-05CN122067125A2026-05-19王坤、易轩宇、李理、庞棣、王子江、徐航宇
45一种固定翼飞行器舵面测量方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610162251.22026-02-03CN121716929A2026-03-24钱诚、杨申林、罗华、黄赤东、李泽宇、何俊麒、罗程
46一种固定翼无人机着陆导航方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610150398.X2026-02-03CN122024193A2026-05-12陈蓓、周泽波、唐世兴、林杰坚、雷阳、张自牧、秦朋、王怡苏
47一种智能喷涂方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610150777.92026-02-03CN122006985A2026-05-12邓国涛、邓双维、李博轩、邱世广、屈培、万轶
48一种工件的均匀喷涂方法、装置、设备以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610148882.92026-02-03CN122032828A2026-05-15何俊麒、罗程、李博轩、邱世广、万轶、吴小勇
49一种适用于无人机机臂的电动折叠机构及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610141784.22026-02-02CN121947827A2026-05-01林建宏、汪勇吉、朱华、宋大鹏、储越、董斌、吴凯、蔡骅
50一种无人机遥控方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610118426.X2026-01-28CN121921948A2026-04-24张仕明、向孝龙、陈蓓、岳俊、杨林超、祝涛

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