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常州铭赛机器人科技股份有限公司取得玻璃基板点胶相关专利，提升多边形玻璃基板侧面点胶的质效与可靠性

新浪证券-红岸工作室

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10月11日消息，国家知识产权局信息显示，常州铭赛机器人科技股份有限公司申请一项名为“多边形玻璃基板侧面点胶方法及其点胶设备”的专利，授权公告号CN122517237B，授权公告日为2026年10月9日。申请公布号为CN122517237A，申请号为CN202611024721.5，申请公布日期为2026年10月9日，申请日期为2026年7月10日，发明人黄继明、马晓晨、赵方群、陈文杰、曲东升、蒋文钰、顾家乐、李长峰、许世平、李毓麟，专利代理机构常州至善至诚专利代理事务所（普通合伙），专利代理师马骄霞，分类号B05D1/26、B05D7/00、B05C5/02、B05C13/02。

专利摘要显示，本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种多边形玻璃基板侧面点胶方法及其点胶设备。将多边形玻璃基板置于点胶作业平台；通过下视相机获取顶点坐标与偏移角以进行位姿校正；并经仿射变换获取校正后的顶点坐标，根据校正后的顶点坐标、点胶作业平台的旋转中心以及当前旋转角，结合刀尖跟随算法确定下视相机坐标系下的点胶轨迹；移动侧视相机至指定位置，通过侧视相机对侧面进行图像采集并插值修正和转换，获取侧视相机坐标系下的点胶轨迹；通过标定模型将点胶轨迹转换至喷嘴坐标系；控制点胶作业平台与点胶装置按喷嘴坐标系下的轨迹同步运动，在侧面形成边缘涂层提升产品边缘防磕碰能力、覆盖完整性及整体可靠性。

天眼查数据显示，常州铭赛机器人科技股份有限公司成立日期2008年4月11日，法定代表人曲东升，所属行业为专用设备制造业，企业规模为中型，注册资本4044.9438万人民币，实缴资本4044.9438万人民币，注册地址为江苏省常州市武进区常武中路18-98号。常州铭赛机器人科技股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目37次，财产线索方面有商标信息43条，专利信息1013条，拥有行政许可20个。

常州铭赛机器人科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1水导激光加工方法、水导激光加工设备发明专利发明专利申请公布、公布CN202611390640.72026-09-09CN122875904A2026-10-09曲东升、阮开沧、李长峰、周义聪、高伟
2水导激光加工设备的切割调试方法、系统发明专利公布CN202611266903.32026-08-20CN122787624A2026-09-22高伟、李长峰、马腾、曲东升、周义聪、周子翔、刘伟
3加工射流轴线的倾斜度测量方法、系统发明专利公布CN202611250233.62026-08-18CN122787588A2026-09-22高伟、曲东升、马腾、李长峰、周义聪、万鹏、刘伟
4基于环形排布的磁石缝隙检测方法、系统及缝隙点胶方法发明专利公布CN202611203082.92026-08-10CN122714470A2026-09-08曾宏涛、顾恭宇、曲东升、查进、李长峰、裴侨解、袁凌峰
5水导激光切割碳化硅镜片的工艺方法及其系统发明专利实质审查的生效、公布CN202611192721.62026-08-07CN122683279A2026-09-04曲东升、阮开沧、周圣洁、陈扶国、李长峰、王强
6激光光斑位置自动调节方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611192847.32026-08-07CN122746599A2026-09-15闵继江、高伟、周子翔、曲东升、马成稳、李长峰
7应用于水导激光加工设备的激光光斑位置自动调节方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611192848.82026-08-07CN122769582A2026-09-18闵继江、高伟、周子翔、曲东升、马成稳、李长峰
8产品点胶定位方法及其系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202611024719.82026-07-10CN122530317B2026-09-18蒋文钰、宫海坤、沈鑫、曲东升、黄继明、李长峰、顾家乐
9多边形玻璃基板侧面点胶方法及其点胶设备发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202611024721.52026-07-10CN122517237B2026-10-09黄继明、马晓晨、赵方群、陈文杰、曲东升、蒋文钰、顾家乐、李长峰、许世平、李毓麟
10玻璃基板边缘涂胶分配器、涂胶方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610991753.62026-07-06CN122479938A2026-07-31王强、李毓麟、曲东升、吕杰、夏邵玉、李长峰、赵希宇
11玻璃基板胶液分配系统及其点胶分配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610994505.72026-07-06CN122644244A2026-08-28顾家乐、许世平、潘龙龙、林翔、曲东升、李飞龙、黄继明、沈臻、李长峰、蒋文钰、陈文杰、薛佳军、丁波、赵旖菲、贺志党
12点胶系统、点胶方法发明专利公布CN202611000381.22026-07-06CN122787155A2026-09-22顾家乐、许世平、沈臻、林翔、曲东升、李飞龙、黄继明、李长峰、潘龙龙、蒋文钰、陈文杰、薛佳军、丁波、赵旖菲、贺志党
13点胶机功能模块自动更换方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610873069.82026-06-17CN122377692A2026-07-14王增辉、曲东升、张浩、李长峰、李坤、黄选
14用于点胶设备的挂胶检测阈值量化方法、系统及点胶方法发明专利公布CN202610203321.42026-02-12CN121685553A2026-03-17张巧丽、蒋剑峰、蒋文钰、曲东升、李长峰
15晶圆侧面点胶方法、晶圆点胶机发明专利授权CN202512005200.72025-12-29CN121423195B2026-03-20蒋文钰、吕东杰、李长峰、黄继明、曲东升、沈鑫、刘枭枭
16晶圆定位平台、晶圆定位方法发明专利授权CN202512005284.42025-12-29CN121443026B2026-03-20杨军福、顾家乐、曲东升、柏锴霖、李长峰、周典虬
17水导激光耦合装置实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522527045.02025-11-28CN224840655U2026-10-09闵继江、周子翔、马成稳
18基于倾斜点胶的侧面标定方法、侧面倾斜点胶方法发明专利授权CN202511574082.52025-10-31CN121017056B2026-01-30裴侨解、张浩、曲东升、刘伟、李长峰、王增辉
19料盘供料装置及其安装结构，料盘上下料方法发明专利授权CN202511325127.52025-09-17CN120793551B2025-11-14杨军福、曲东升、周典虬、林翔、葛恒维、李长峰、徐彦山、潘龙龙
20工件贴装设备，半导体贴装系统实用新型授权CN202522004204.92025-09-17CN224583699U2026-07-31林翔、曲东升、周典虬、葛恒维、李长峰、杨军福、徐彦山、潘龙龙
21工件双层传输装置发明专利授权、公布CN202511167350.12025-08-20CN120679704B2025-11-07刘孟可、曲东升、许世平、李长峰、潘龙龙、周典虬、沈臻
22多轨道点胶作业设备及其点胶作业方法发明专利授权、公布CN202511167325.32025-08-20CN120674357B2025-11-07林翔、曲东升、刘孟可、潘龙龙、李长峰、周典虬、沈臻、许世平
23水射流加工垂直度校准方法及校准装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511087647.72025-08-05CN120587728B2025-10-03曲东升、高伟、阮开沧、周义聪、李长峰、陈沛豪、王磊
24机头垂直度辅助工装、工业设备实用新型授权CN202521653962.72025-08-05CN224508974U2026-07-17阮开沧、曲东升、周义聪、陈沛豪、李长峰
25防水运动平台、防水设备框架、水导激光切割设备实用新型授权CN202521653451.52025-08-05CN224543475U2026-07-24阮开沧、李长峰、周义聪、曲东升、陈沛豪
26水导激光切割设备实用新型授权CN202521653209.82025-08-05CN224560273U2026-07-28曲东升、阮开沧、周义聪、李长峰、陈沛豪
27一种多阀点胶设备的点胶作业方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202511013596.32025-07-23CN120515647A2025-08-22曲东升、王江坤、黄继明、沈臻、李长峰、陈文杰、周典虬
28一种产品侧面点胶状态的检测方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510947140.82025-07-10CN120446141B2025-09-23王玉源、蒋剑峰、陈辉、曲东升、白艳东、李长峰、陈鹏
29压电喷射阀发明专利实质审查的生效、公布CN202510923167.32025-07-04CN120460231A2025-08-12闵继江、上官鑫龙、戴敬桐、曲东升、李长峰
30一种多工件点胶作业的点胶轨迹方向调整方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510919468.92025-07-04CN120394302B2025-09-23王江坤、李长峰、沈臻、曲东升、陈文杰、黄继明、周典虬
31水导激光耦合装置、水导激光耦合方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510913759.72025-07-03CN120395110A2025-08-01闵继江、马成稳、周子翔、曲东升、孙培、李长峰、张鹏
32水射流模块外观专利授权CN202530387425.12025-07-03CN310008637S2026-05-29闵继江、马成稳、周子翔、孙培、张鹏
33水导激光切割装置、水导激光切割方法发明专利授权CN202510914668.52025-07-03CN120460930B2026-06-12曲东升、闵继江、周子翔、李长峰、马成稳、孙培、张鹏
34气流匀化模块实用新型授权CN202521389800.72025-07-03CN224424549U2026-06-30闵继江、周子翔、马成稳、张鹏
35具有防雾功能的水导激光加工头实用新型授权CN202521397671.62025-07-03CN224424599U2026-06-30闵继江、曲东升、周子翔、马成稳、张鹏
36水导激光切割头实用新型授权CN202521397287.62025-07-03CN224444916U2026-07-03闵继江、马成稳、曲东升、周子翔、孙培
37水射流模块实用新型授权CN202521389700.42025-07-03CN224444869U2026-07-03闵继江、李长峰、马成稳、周子翔、孙培
38水导激光耦合头、水导激光切割头实用新型授权CN202521390159.92025-07-03CN224587228U2026-08-04闵继江、周子翔、曲东升、李长峰、马成稳、张鹏
39水流匀化模块实用新型授权CN202521389647.82025-07-03CN224587203U2026-08-04闵继江、李长峰、马成稳、周子翔、孙培
40喷雾阀及其喷涂方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510873466.02025-06-27CN120362062A2025-07-25杨鹏、焦智鹏、曲东升、马成稳、李长峰、周洋、孙培
41喷雾阀雾化组件实用新型授权CN202521335217.82025-06-27CN224443329U2026-07-03焦智鹏、杨鹏、周洋、马成稳、张鹏
42液体雾化装置实用新型授权CN202521348403.52025-06-27CN224443330U2026-07-03杨鹏、焦智鹏、周洋、马成稳、周子翔
43宽幅工件点胶机实用新型授权CN202520942407.X2025-05-13CN224167861U2026-04-28王吉、陈鹏、李长峰、曲东升
44涨轴机构、清胶工艺模块实用新型授权CN202520871963.22025-04-30CN224377178U2026-06-19侯城阳、白艳东
45多阀点胶机的自动补胶方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510436738.02025-04-09CN119951721B2025-09-02沈臻、黄继明、曲东升、陈文杰、李长峰、王江坤、周典虬
46方型面板晶圆搬运输送方法及其输送装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510423634.62025-04-07CN119943730B2025-07-25陈文杰、曲东升、李寒冰、沈臻、王江坤、李长峰、周典虬、林翔
47点胶喷嘴挂胶实时在线检测方法及其检测系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510387841.02025-03-31CN119902298B2025-09-02彭代忠、蒋剑峰、曲东升、李长峰、张巧丽、张安兵
48工件装配生产线以及工件装配方法发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510368879.32025-03-27CN119890100B2025-06-20王吉、陈鹏、李长峰、周义聪、曲东升、查进、宫海坤
49工件装配生产线以及工件装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510368931.52025-03-27CN120221463A2025-06-27曲东升、周义聪、陈鹏、王吉、李长峰、查进、张浩
50电子元器件组装设备实用新型授权CN202520560253.82025-03-27CN223708198U2025-12-23周义聪、王吉、曲东升、陈鹏

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